1.一种频率步进雷达目标运动参数估计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取目标的回波信号；

去除回波信号中的载波及二次相位项；

根据去除载波和二次相位项的回波信号得到距离‑速度二维参数谱；

对距离‑速度二维参数谱进行去噪处理，得到目标运动的参数；

其中，对距离‑速度二维参数谱进行去噪处理的方法包括如下步骤：对距离‑速度二维参数谱进行小波信号分解；

对分解得到的小波系数按照阈值条件进行收缩；

收缩后再进行小波重构，得到去噪后的参数谱；

该处用到的阈值条件的表达式如下：

其中：u是阈值函数的自变量，sign(.)为符号函数，max(.)为求取最大值函数，α为稀疏度控制参数，d是待处理信号的均方差，σ为噪声标准差；

所述小波为Morlet小波；

所述阈值条件中的d的取值范围为0.1～0.2，α的取值范围为0.03～0.07；

去除回波信号中载波的方法包括如下步骤：将回波信号与本振信号混频，从而去除回波信号中的载波信号；

去除回波信号中的二次相位项的方法包括如下步骤：对回波信号进行Keystone变换，从而去除回波信号中的二次相位项；

所述距离‑速度二维参数谱的获取方法包括如下步骤：对Keystone变换后的信号先进行IFFT运算，然后再进行FFT操作，得到距离‑速度二维参数谱，其参数谱的峰值位置如下：Lr,max＝2IΔf(R0‑vτ/2‑2vR0/c)/c；

Lv,max＝2KvTf0/c；

式中，I为频率步进雷达发射信号一个脉组内子脉冲数，Δf为频率步进量，R0为目标在初识时刻与雷达的距离，v为目标的相对雷达视线方向的运动速度，τ为子脉冲宽度，c为电波传输速度，f0为初始载频，T为脉组内子脉冲重复周期， 为keystone插值变换后的参数；根据峰值位置可以结算得目标速度和初始距离的估计值，最后对目标进行速度补偿，便可获得清晰的距离像。