1.一种运输装置，其特征在于，包括运输装置主体，所述运输装置主体是由第一杆体(1)、第二杆体(2)、第三杆体(3)和第四杆体(4)通过铰链轴两两铰接组合成的正方形框架体结构；

四个铰链轴相互平行；第一铰链轴(5)上设有第一驱动轮(9)；第二铰链轴(6)上设有第二驱动轮(10)；第三铰链轴(7)上设有第一从动轮(11)；第四铰链轴(8)上设有第二从动轮(12)；

所述第一杆体(1)和第一支撑杆(13)的第一端铰接；所述第二杆体(2)和第三支撑杆(15)的第一端铰接；所述第三杆体(3)和第四支撑杆(16)的第一端铰接；所述第四杆体(4)和第二支撑杆(14)的第一端铰接；

所述第一支撑杆(13)的中部和第二支撑杆(14)的中部通过铰链轴连接；所述第三支撑杆(15)的中部和第四支撑杆(16)的中部通过铰链轴连接；

所述第一支撑杆(13)的第二端设有第一传送轮(17)；所述第二支撑杆(14)的第二端设有第二传送轮(18)；所述第三支撑杆(15)的第二端设有第三传送轮(19)，所述第四支撑杆(16)第二端设有第四传送轮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种运输装置，其特征在于：所述第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)均由独立的电机驱动转动。

3.根据权利要求1所述的一种运输装置，其特征在于：所述第一传送轮(17)、第二传送轮(18)、第三传送轮(19)和第四传送轮(20)均由独立的电机驱动转动。

4.根据权利要求2或3所述的一种运输装置，其特征在于：所述的电机为轮毂电机。

5.一种运输链，其特征在于：包括多个上述权利要求1～4中任一所述的运输装置，所述运输装置依次前后挨着排列。