1.一种立柱清洁装置，其特征在于，包括柔性的清扫壳体（1）、位于该清扫壳体（1）内的转动清扫件（2）和驱动该转动清扫件（2）旋转的驱动结构（3）；

所述清扫壳体（1）具有开口的环状结构，且内侧成型有配合所述转动清扫件（2）旋转的空腔，所述清扫壳体（1）内沿成型有连通空腔的开口；

所述转动清扫件（2）为柔性条形且周向分布有刷部，且沿所述空腔的长度方向延伸，所述转动清扫件的刷部端头可自所述开口内延伸入所述清扫壳体（1）内侧；

所述驱动结构（3）固定安装于所述清扫壳体（1）的一端，且该驱动结构（3）链接所述转动清扫件的一端；

所述转动清扫件（2）包括柔性轴（201）和套在该柔性轴（201）外侧的清扫滚刷（202）；

所述清扫滚刷（202）由套在柔性轴（201）外侧的套环和插接固定在套环外壁上的刷毛组成；其中，所述套环与所述柔性轴（201）过盈配合；所述刷毛可经所述开口延伸入所述清扫壳体（1）内部；

所述清扫壳体（1）内部设置有配合所述柔性轴（201）的中部的中间支撑件（203）和配合所述柔性轴（201）端部的端部支撑件（204）；

所述中间支撑件（203）和所述端部支撑件（204）上均成型有配合柔性轴（201）旋转的支撑孔，所述柔性轴（201）贯穿支撑孔且与该支撑孔转动配合。

2.根据权利要求1所述一种立柱清洁装置，其特征在于：所述驱动结构（3）上安装有手持支撑部（5），该手持支撑部（5）与所述驱动结构（3）转动配合。

3.根据权利要求2所述一种立柱清洁装置，其特征在于：所述驱动结构（3）一侧设置有连接所述手持支撑部（5）的转动连接件（4）。

4.根据权利要求3所述一种立柱清洁装置，其特征在于：所述清扫壳体（1）包括上下对称设置的上壳（101）和下壳（102），所述上壳（101）和所述下壳（102）的外沿通过螺钉可拆卸连接；

所述上壳（101）与所述下壳（102）同一端为开口状，且通过螺钉与所述驱动结构（3）固定连接，所述上壳（101）与所述下壳（102）的另一端为封闭结构。

5.根据权利要求4所述一种立柱清洁装置，其特征在于：所述刷毛为塑料、动物毛发、橡胶带、泡沫带和不锈钢丝中的一种或两种。

6.根据权利要求5所述一种立柱清洁装置，其特征在于：所述驱动结构（3）包括连接所述清扫壳体（1）的防护壳（301）和固定安装于该防护壳（301）内部的电机（302）；所述防护壳（301）为密封结构，且内部设置有对所述电机（302）供电的电源模块。

7.根据权利要求6所述一种立柱清洁装置，其特征在于：所述清扫壳体（1）为橡胶材料制成，且清扫壳体（1）内壁设置有塑料涂层；所述塑料涂层与清扫壳体（1）之间粘接固定。

8.根据权利要求7所述一种立柱清洁装置，其特征在于：所述驱动结构（3）与所述转动清扫件（2）的连接处设置有密封轴承。