1.一种移动边缘计算系统动态任务卸载及资源分配方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：S1：建模移动边缘计算系统；

S2：建模用户设备任务变量；

S3：建模边缘服务器变量；

S4：建模用户设备任务缓冲队列模型；

S5：建模边缘服务器任务缓冲队列模型；

S6：建模系统长期平均功耗；

S7：建模任务卸载，资源分配及任务缓冲队列约束条件；

S8：基于系统长期平均功耗优化准则，确定任务卸载及资源分配策略。

2.根据权利要求1所述的一种移动边缘计算系统动态任务卸载及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：建模一个多用户设备多边缘服务器的移动边缘计算(Mobile Edge Computing，MEC)系统，系统内时间被分为多个持续时间为τ的时隙，令t表示时隙的索引，t＝0,1,...。

3.根据权利要求2所述的一种移动边缘计算系统动态任务卸载及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：令U＝{U1,...,Ui,...,UM}表示用户设备集合，其中，Ui表示第i个用户设备，1≤i≤M，M为用户设备总数目；fiL(t)表示第t个时隙用户设备Ui处理任务所调用的本地计算能力；令A(t)＝{A1(t),...,Ai(t),...,AM(t)}表示第t个时隙用户设备随机到达的任务数据量的集合，Ai(t)表示第t个时隙到达Ui的任务数据量。

4.根据权利要求3所述的一种移动边缘计算系统动态任务卸载及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：令S＝{S1,...,Sj,...,SN}表示边缘服务器集合，其中，Sj表示第j个边缘服务器，1≤j≤N，N为边缘服务器的数量； 表示第t个时隙边缘服务器Sj的计算能力；Bj表示边缘服务器Sj所关联基站的信道带宽。

5.根据权利要求4所述的一种移动边缘计算系统动态任务卸载及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：令Q(t)＝{Q1(t),...,Qi(t),...,QM(t)}表示第t个时隙用户设备任务缓冲队列集合，Qi(t)表示用户设备Ui在第t个时隙任务缓冲队列；令 表示用户设备Ui在第t个时隙本地处理的任务量，建模为 其中，θi表示用户设备Ui处理单位比特数据量的任务所需计算开销；令 表示用户设备Ui在第t个时隙卸载至边缘服务器Sj的任务量，建模为 其中，αij(t)表示第t个时隙边缘服务器Sj分配给用户设备Ui的带宽比例，pi(t)表示在第t个时隙用户设备Ui卸载任务对应的发送功率，hij(t)表示第t个时隙用户设备Ui与边缘服务器Sj之间的信道增益，N0表示信道噪声功率谱密度，则第t+1个时隙用户设备Ui的任务缓冲队列Qi(t+1)建模为：其中，xij(t)表示在第t个时隙用户设

备Ui卸载任务至边缘服务器Sj的调度决策标识，xij(t)＝1表示用户设备Ui卸载任务至边缘服务器Sj进行处理，否则，xij(t)＝0。

6.根据权利要求5所述的一种移动边缘计算系统动态任务卸载及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：令G(t)＝{G11(t),...,Gij(t),...,GMN(t)}表示第t个时隙边缘服务器处用户设备任务缓冲队列集合，Gij(t)表示第t个时隙边缘服务器Sj处用户设备Ui任务缓冲队列，令 表示边缘服务器Sj在第t个时隙处理的用户设备Ui的卸载任务量，建模为 其中，βij(t)表示在第t个时隙边缘服务器Sj分配给用户设备Ui的计算能力比例，则第t+1个时隙边缘服务器Sj上用户设备Ui任务缓冲队列Gij(t+1)建模为：

7.根据权利要求6所述的一种移动边缘计算系统动态任务卸载及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S6中，建模系统长期平均功耗为：其中， 表示系统功耗期望值，T表示系统总时间，pi(t)表示第t个时隙用户设备Ui的发射功率， 表示第t个时隙用户设备Ui的本地计算功耗，建模为 其中，表示用户设备Ui的本地计算功耗系数， 表示第t个时隙边缘服务器Sj的计算功耗，建模为 其中， 表示边缘服务器Sj的计算功耗系数。

8.根据权利要求7所述的一种移动边缘计算系统动态任务卸载及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S7具体包括：任务卸载约束条件建模为xij(t)∈{0,1}，

用户设备发送功率约束条件建模为 其中， 表示用户设备Ui的最大

发送功率；

用户设备本地计算能力约束条件建模为fiL(t)∈[0,fimax]，其中，fimax表示用户设备Ui的最大计算能力；

边缘服务器资源分配约束条件建模为αij(t)∈[0,1]， βij(t)∈[0,1]，任务缓冲队列约束条件建模为其中， 表示

用户设备Ui最大可容纳的任务缓冲队列长度， 表示边缘服务器Sj最大可容纳的用户设备Ui的任务缓冲队列长度。

9.根据权利要求8所述的一种移动边缘计算系统动态任务卸载及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S8具体包括：在满足任务卸载约束条件的前提下，以系统长期平均功耗最小化为目标，优化确定边缘服务器任务卸载及资源分配策略，即：其中， 表示用户设备Ui卸载任务至边缘服务器Sj的最优卸载决策， 表示用户设备Ui卸载任务至边缘服务器的最优发送功率决策，fiL*表示用户设备Ui本地处理任务最优本地计算能力调度决策， 分别表示边缘服务器Sj为用户设备Ui确定的最优信道带宽分配决策及计算能力分配决策。