1.一种土木工程定位钻孔设备，包括运动底盘(1)、摆动机构(2)、连接支架(3)、支撑支架(4)、横移电机Ⅰ(5)、横移电机Ⅱ(6)、打孔支架(7)、推动电机(8)、推动支架(9)、取样支架(10)、打孔电机(11)和收纳箱(12)，其特征在于：运动底盘(1)上设置有摆动机构(2)，摆动机构(2)上固定连接有连接支架(3)，连接支架(3)和摆动机构(2)呈90°设置，连接支架(3)上固定连接有支撑支架(4)，支撑支架(4)和连接支架(3)呈90°设置，连接支架(3)上固定连接有横移电机Ⅰ(5)，横移电机Ⅰ(5)的输出轴上通过螺纹连接有横移电机Ⅱ(6)，横移电机Ⅱ(6)连接在连接支架(3)上，打孔支架(7)通过螺纹连接在横移电机Ⅱ(6)的输出轴上，打孔支架(7)上固定连接有推动电机(8)，打孔支架(7)的一端和连接支架(3)接触，推动电机(8)的输出轴上通过螺纹连接有推动支架(9)，推动支架(9)上固定连接有取样支架(10)，打孔电机(11)固定连接在推动支架(9)上，取样支架(10)包裹在打孔电机(11)的输出轴外，收纳箱(12)放置在运动底盘(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种土木工程定位钻孔设备，其特征在于：所述运动底盘(1)包括底板(1-1)、行走轮系(1-2)、定位槽(1-3)和垫块(1-4)，底板(1-1)的四个角上均设置有行走轮系(1-2)，底板(1-1)上设置有定位槽(1-3)，收纳箱(12)放置在定位槽(1-3)内，底板(1-1)上固定连接有两个垫块(1-4)。

3.根据权利要求2所述的一种土木工程定位钻孔设备，其特征在于：所述摆动机构(2)包括摆动电机(2-1)、摆动连杆(2-2)和摆动柱(2-3)，摆动电机(2-1)固定连接在底板(1-1)上，摆动电机(2-1)输出轴的两端均固定连接有摆动连杆(2-2)，两个摆动连杆(2-2)的另一端之间固定连接有摆动柱(2-3)，摆动柱(2-3)的两端可放置在垫块(1-4)上。

4.根据权利要求3所述的一种土木工程定位钻孔设备，其特征在于：所述连接支架(3)包括连接板(3-1)、滑动腰孔Ⅰ(3-2)、滑动块(3-3)、支撑板(3-4)和转动杆(3-5)，连接板(3-

1)设置有两个，两个连接板(3-1)上均设置有滑动腰孔Ⅰ(3-2)，两个滑动腰孔Ⅰ(3-2)内均滑动连接有滑动块(3-3)，一侧的连接板(3-1)上固定连接有支撑板(3-4)，两个连接板(3-1)之间转动连接有多个转动杆(3-5)，两个连接板(3-1)的下端均固定连接在摆动柱(2-3)上，横移电机Ⅰ(5)固定连接在支撑板(3-4)上，横移电机Ⅱ(6)固定连接在其中一个滑动块(3-

3)上，横移电机Ⅱ(6)的输出轴上转动连接有螺纹连接板(6-1)，螺纹连接板(6-1)通过螺纹连接在横移电机Ⅰ(5)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种土木工程定位钻孔设备，其特征在于：所述支撑支架(4)包括支撑杆(4-1)、支撑柱(4-2)、支撑底板Ⅰ(4-3)、支撑底板Ⅱ(4-4)和定位钉(4-5)，支撑杆(4-1)设置有两个，两个支撑杆(4-1)的一端之间固定连接有支撑柱(4-2)，支撑柱(4-2)固定连接在两个连接板(3-1)的上端，两个支撑杆(4-1)的另一端均固定连接有支撑底板Ⅰ(4-3)，支撑底板Ⅱ(4-4)设置有两个，两个支撑底板Ⅱ(4-4)上均固定连接有多个定位钉(4-5)，多个定位钉(4-5)分别滑动连接在两个支撑底板Ⅰ(4-3)上，两个支撑底板Ⅰ(4-3)和两个支撑底板Ⅱ(4-4)之间均设置有压缩弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种土木工程定位钻孔设备，其特征在于：所述打孔支架(7)包括打孔支撑板(7-1)、打孔侧板(7-2)、滑动腰孔Ⅱ(7-3)和打孔连接板(7-4)，打孔支撑板(7-1)通过螺纹连接在横移电机Ⅱ(6)的输出轴上，打孔支撑板(7-1)的一侧和多个转动杆(3-5)接触，打孔支撑板(7-1)的另一侧固定连接有两个打孔侧板(7-2)，两个打孔侧板(7-

2)上均设置有滑动腰孔Ⅱ(7-3)，两个滑动腰孔Ⅱ(7-3)之间固定连接有打孔连接板(7-4)，推动电机(8)固定连接在打孔支撑板(7-1)上。

7.根据权利要求6所述的一种土木工程定位钻孔设备，其特征在于：所述推动支架(9)包括推动螺纹块(9-1)和推动筒(9-2)，推动螺纹块(9-1)通过螺纹连接在推动电机(8)的输出轴上，推动螺纹块(9-1)的两端分别滑动连接在两个滑动腰孔Ⅱ(7-3)上，推动螺纹块(9-

1)上固定连接有推动筒(9-2)，推动筒(9-2)穿过打孔连接板(7-4)。

8.根据权利要求7所述的一种土木工程定位钻孔设备，其特征在于：所述取样支架(10)包括取样连接板(10-1)和取样筒(10-2)，取样连接板(10-1)固定连接在推动筒(9-2)上，取样连接板(10-1)上固定连接有取样筒(10-2)。

9.根据权利要求8所述的一种土木工程定位钻孔设备，其特征在于：所述打孔电机(11)的输出轴上设置有打孔螺纹体(11-1)，打孔电机(11)固定连接在推动筒(9-2)上，取样筒(10-2)包裹在打孔螺纹体(11-1)外。