1.一种自动外螺纹检测装置，其组成包括：后固定板，其特征是：所述的后固定板分别通过光轴支撑座与3个直线光轴连接，所述的直线光轴穿过活动连接板与固定板连接，所述的活动连接板通过螺栓A与推动气缸连接，所述的推动气缸通过前端的芯轴与浮动连接头连接，所述的浮动连接头固定在所述的固定板上，所述的固定板中间位置右侧安装有锁紧气缸，左侧与三爪固定组件连接，所述的固定板与立方体框架通过螺栓B连接，所述的立方体框架上分别连接2个CCD相机支架，所述的CCD相机支架分别安装有CCD相机、CCD条形光源，所述的立方体框架分别通过一组连接角固定。

2.根据权利要求1所述的自动外螺纹检测装置，其特征是：所述的活动连接板和所述的直线光轴通过轴承连接，所述的固定板与定位套管上的法兰盘连接，所述的定位套管上安装有限位块，所述的定位套管前端通过螺纹与导引锥头连接，所述的定位套管上的法兰盘与接近开光通过开关支架连接，锁紧气缸芯轴与导向心轴连接，所述的导向心轴外圆右侧连接活动三爪，其左侧外部套有中间隔套，所述的中间隔套两端分别连接三爪内部固定板，其中每个所述的三爪内部固定板分别与三根连杆连接，不同三爪内部固定板连接的连杆之间通过活动外爪连接，其中前面的所述的三爪内部固定板和所述的定位套管通过螺栓C连接，后面的所述的三爪内部固定板与所述的活动三爪通过推杆连接，所述的三爪内部固定板、所述的连杆和所述的活动外爪之间均通过销连接。

3.根据权利要求2所述的自动外螺纹检测装置，其特征是：所述的定位套管均匀开有三个长条孔，所述的CCD相机支架与立方体框架通过螺栓D和T型螺母连接，所述的CCD相机支架上边有两个长条孔，所述的CCD相机支架与CCD相机通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的自动外螺纹检测装置，其特征是：所述的立方体框架材料为铝型材，所述的后固定板中间有三角型过孔，所述的活动连接板通过后固定板中间的三角型过孔固定在后边机架或其他装置上。

5.一种利用权利要求1-4之一所述的自动外螺纹检测装置的检测方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

（1）首先是推动气缸带动整个装置向前运动，当被测螺纹管进入立方体框架后通过调速阀对推动气缸进行减速，被测螺纹管穿过导引锥头，所述的被测螺纹管接触到近接开关时，整个机构停止运动；

（2）然后通过定位套管上的限位块对被测螺纹管端面进行定位，锁紧气缸带动四杆机构对被测螺纹管内径进行夹紧，从而实现被测螺纹管的固定；

（3）立方体框架采用铝型材，并与CCD相机支架通过T型螺母连接，能够实现相机和光源的上下调整，CCD相机支架上的长条孔能够实现相机和光源的前后调整，通过调整相机和光源的位置来调整焦距，从而对螺纹管进行拍照检测。