1.一种可浮动自动螺纹拧紧机构，其组成包括：电机驱动齿轮转动系统、气缸带动三爪圆盘夹取系统、气缸推动三爪圆盘前进系统、关节轴承微小转动系统，其特征是：所述的电机驱动齿轮转动系统包括伺服电机，所述的伺服电机通过减速器与小齿轮连接，所述的小齿轮与大齿轮啮合，所述的大齿轮安装在空心轴上并通过平键圆周固定，所述的空心轴前端通过铰制孔螺栓分别与三根爪和活动法兰连接，所述的空心轴外部通过角接触球轴承与轴承座连接，所述的空心轴后端通过2个圆螺母锁紧，前连接板、活动板、后连接板、后固定板通过3根光轴连接，所述的后固定板通过关节轴承与后基座连接，所述的后固定板连接气缸B并推动所述的后连接板，所述的后连接板连接气缸A推动所述的活动板运动，所述的活动板与芯轴连接并且所述的芯轴外端套有所述的空心轴。

2.根据权利要求1所述的可浮动自动螺纹拧紧机构，其特征是：所述的后固定板、所述的活动板分别通过直线轴承与所述的光轴连接，所述的后连接板、所述的前连接板分别通过光轴支承座与所述的光轴连接，所述的光轴末端连接光轴挡圈，所述的光轴挡圈通过螺栓A固定，所述的后基座端部分别通过螺母A固定。

3.根据权利要求2所述的可浮动自动螺纹拧紧机构，其特征是：所述的后基板、所述的后固定板、所述的后连接板、所述的活动板、所述的前连接板均为三角形，所述的后固定板上设置有三个关节轴承的连接座。

4.根据权利要求3所述的可浮动自动螺纹拧紧机构，其特征是：所述的活动法兰两边分别装两个推力球轴承，其中一侧的推力球轴承固定在所述的芯轴的轴肩，另一侧由开槽螺母压紧推力球轴承固定在芯轴末端。

5.一种利用权利要求1-4之一所述的可浮动自动螺纹拧紧机构的拧紧方法，其特征是：

该方法包括如下步骤：

首先是将螺纹放入三根爪内侧，通过气缸A排气带动活动板从而带动芯轴运动，所述的芯轴又与活动法兰和三根爪连接，从而实现螺纹的夹紧功能；

其次是伺服电机连接减速器带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮安装在空心轴上，从而驱动空心轴带动三根爪夹紧的螺纹进行转动，与此同时，气缸B推动后连接板从而推动螺纹向螺纹孔方向移动；

若螺纹与螺纹孔之间存在微小偏转角度，可以通过与后基板连接的关节轴承进行调整。