1.一种芦笋采集装置，其特征在于：包括弧形支撑板(1)以及通过位于所述弧形支撑板(1)外侧顶部的支撑臂(2)安装有驱动传动组件(3)，且所述驱动传动组件(3)安装所述支撑臂(2)远离所述弧形支撑板(1)的一端，位于所述驱动传动组件(3)底部的中间位置处设有采集组件(4)，位于所述驱动传动组件(3)底部靠近所述采集组件(4)的位置处设有限位组件(5)，所述限位组件(5)的底部与所述采集组件(4)之间设有夹持传动组件(6)，所述采集组件(4)内侧的底部设有用于夹持的夹持组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种芦笋采集装置，其特征在于：所述弧形支撑板(1)外侧的底部设有多组支撑腿(8)，所述支撑腿(8)远离所述弧形支撑板(1)的一端安装有万向轮(9)，所述万向轮(9)上设有制动组件，所述弧形支撑板(1)外侧的中间位置处安装有连接臂(10)，所述连接臂(10)远离所述弧形支撑板(1)的一端安装有推杆(11)，所述推杆(11)的外侧套设有防滑层。

3.根据权利要求1所述的一种芦笋采集装置，其特征在于：所述驱动传动组件(3)包括腔体(12)，所述腔体(12)内部一侧的底端安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端安装有转轴(14)，所述转轴(14)远离所述驱动电机(13)的一端安装有第一锥齿轮(15)，所述第一锥齿轮(15)的外侧设有与所述第一锥齿轮(15)相互配合的第二锥齿轮(16)，所述第二锥齿轮(16)的内侧安装有第一转杆(17)，所述第一转杆(17)远离所述第二锥齿轮(16)的一端安装有第三锥齿轮(18)，所述第三锥齿轮(18)的外侧设有与所述第三锥齿轮(18)相互配合的第四锥齿轮(19)，所述第四锥齿轮(19)的内侧设有第二转杆(20)。

4.根据权利要求3所述的一种芦笋采集装置，其特征在于：所述第二转杆(20)的一端通过轴承安装在所述腔体(12)内部的一端，所述第二转杆(20)的另一端贯穿至所述腔体(12)的外侧，所述第一转杆(17)的外侧通过轴承安装有隔板，所述隔板外侧安装在所述腔体(12)的内壁上，所述第一转杆(17)的一端通过轴承安装在所述腔体(12)的内壁上。

5.根据权利要求3所述的一种芦笋采集装置，其特征在于：所述采集组件(4)包括安装在所述第二转杆(20)位于所述腔体(12)外部一端的螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的外侧设有与所述螺纹杆(21)相互配合的管筒(22)，所述管筒(22)的底部安装有铲笋筒(23)，所述管筒(22)的内侧设有与所述螺纹杆(21)相互配合的内螺纹，所述铲笋筒(23)的内侧设有空槽(24)。

6.根据权利要求5所述的一种芦笋采集装置，其特征在于：所述限位组件(5)包括安装在所述驱动传动组件(3)底部靠近所述采集组件(4)处的限位杆(25)，且所述限位杆(25)的外侧设有可以相应于所述限位杆(25)滑动的滑动限位块(26)，所述滑动限位块(26)的内侧安装在所述管筒(22)的外侧处，所述限位杆(25)远离所述腔体(12)的一端安装有连接杆(27)，且所述连接杆(27)贯穿至所述空槽(24)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种芦笋采集装置，其特征在于：所述夹持传动组件(6)包括安装在所述连接杆(27)底部的条齿(28)，所述条齿(28)的外侧设有圆形齿轮(29)，所述圆形齿轮(29)的内侧通过转杆安装在所述空槽(24)的内壁处。

8.根据权利要求7所述的一种芦笋采集装置，其特征在于：所述圆形齿轮(29)一侧靠近外部处安装有夹持臂(30)，所述夹持臂(30)远离所述圆形齿轮(29)的一端铰接有夹持铲(31)，所述夹持臂(30)位于所述空槽(24)的内部。