1.一种婴儿髋关节姿态捕捉器,其特征在于,该捕捉器包括安全护髋带、固定在所述的安全护髋带内侧的六个柔性传感器和固定在所述的安全护髋带外侧的转换发送器;所述的六个传感器两两对称布置,分别为在沿股骨轴线大腿内侧靠近耻骨位置在安全护髋的投影处、沿着股骨轴线大腿后侧靠近臀部位置与安全护髋的投影处、与股骨轴线呈15°±0.5°设置于大腿前部靠近髋臼位置在安全护髋的投影处,分别用于测量髋关节外展角度、屈曲角度和外旋角度;所述的六个柔性传感器与所述的转换发送器电连接;
所述的柔性传感器包括柔性介电层、保护层、两个保持器和电极,所述的电极设置在所述的柔性介电层的两端,所述的保护层包裹所述的柔性介电层,且其两端分别固定在所述的保持器中。
所述的转换发送器包括保护外壳、底座以及固定在所述的保护外壳和底座内部的采样电路、AD转换电路、处理器、LED指示灯、无线收发模块、电源和开关,所述的采样电路、AD转换电路、处理器、LED指示灯、无线收发模块、电源和开关依次电连接;
所述的柔性传感器将采集到的拉伸的位移变量转换为电容信号,再经过处理后通过无线收发模块传送给终端。
2.根据权利要求1所述的婴儿髋关节姿态捕捉器,其特征在于,所述的柔性传感器为介电弹性体柔性传感器。
3.根据权利要求1所述的婴儿髋关节姿态捕捉器,其特征在于,所述的安全护髋带的左右两侧均为开合设计,通过魔术贴实现固定,且魔术贴的圆毛面面积大于刺毛面。
4.根据权利要求1所述的婴儿髋关节姿态捕捉器,其特征在于,所述的安全护髋带由
63%锦纶、2%聚酯纤维、35%二烯类弹性纤维组成。
5.根据权利要求1所述的婴儿髋关节姿态捕捉器,其特征在于,所述的安全护髋带的外表面涂有反光标志漆线,分别为外展传感器定位线、屈曲传感器定位线和外旋传感器定位线,三条定位线为安装在所述的安全护髋带的内部的柔性传感器的投影线,用于直观地指示柔性传感器的具体安装位置。
6.根据权利要求1所述的婴儿髋关节姿态捕捉器,其特征在于,所述的转换发送器与所述的安全护髋带也通过魔术贴粘贴固定。
7.根据权利要求1所述的婴儿髋关节姿态捕捉器,其特征在于,所述的采样电路、AD转换电路、处理器和无线收发模块均集成在一块PCB电路板上,所述的PCB电路板固定在所述的转换发送器的底座上。
8.根据权利要求7所述的婴儿髋关节姿态捕捉器,其特征在于,所述的转换发送器的保护外壳上开设指示灯孔、导线引入孔和开关孔,三者沿所述的保护外壳的中线排布。