1.一种可收缩式折叠翅膀，其特征在于：包括铰接安装在机体（100）一侧的第一支架（311）和第二支架（321），所述第一支架（311）远离机体（100）的一端与第三支架（330）、第四支架（340）靠近机体（100）的一端铰接，所述第二支架（321）远离机体（100）的一端也与第四支架（340）靠近机体（100）的一端铰接，所述第三支架（330）远离机体（100）的一端与第五支架（350）靠近机体（100）一端铰接；所述第四支架（340）远离机体（100）的一端与第五支架（350）、第六支架（360）靠近机体（100）的一端铰接，所述第六支架（360）远离机体（100）的一端与第五支架（350）相连；所述第二支架（321）为可伸缩式结构，且该第二支架（321）的侧壁与一驱动元件（200）铰接，所述驱动元件（200）设置在机体（100）上；

所述第三支架（330）和第四支架（340）相互平行；

所述支架外部由碳纤维织成的篷布（400）包裹成翅膀状，所述篷布（400）内部设有多个筋条放置孔，且该筋条放置孔沿机体（100）长度方向上开设，用于放置筋条（420）；

所述碳纤维的直径为0.1 0.5mm，所织成的篷布（400）厚度为3‑5mm；

~

所述筋条（420）的直径为20‑50mm；

所述篷布（400）底边沿其周向设有保护边（410）；

所述保护边（410）由直径为5‑10mm的柱状体构成，该柱状体由碳纤维制成；

所述第四支架（340）靠近机体（100）的一端呈弯曲状，且该弯曲状的端面包括第一端面（3401）和第二端面（3402），所述第一端面和第二端面（3402）为弧形，且弧形的凹度方向朝向弯曲状的中部，所述第一支架（311）与第四支架（340）的铰接点位于第一端面（3401），所述第二支架（321）与第四支架（340）的铰接点位于第二端面（3402）；

所述第五支架（350）靠近机体（100）的一端呈弯曲状，且该弯曲状的端面包括第三端面（3501）和第四端面（3502），所述第三端面（3501）和第四端面（3502）为弧形，且弧形的凹度方向朝向弯曲状的中部，所述第三支架（330）与第五支架（350）的铰接点位于第三端面（3501），所述第四支架（340）与第五支架（350）的铰接点位于第四端面（3502）；

翅膀需要展开时，第二支架（321）开始收缩，第四支架（340）顺时针发生转动，第三支架（330）跟着第四支架（340）转动，当第三支架（330）转动到一定程度后，第三支架（330）带动第五支架（350），逆时针进行转动，从而将翅膀展开；第二支架（321）伸长，第四支架（340）逆时针转动，第五支架（350）顺时针转动，实现翅膀的收缩。

2.根据权利要求1所述的一种可收缩式折叠翅膀，其特征在于：所述第二支架（321）与第四支架（340）之间还通过轮齿进行啮合；所述第三支架（330）与第五支架（350）之间还通过轮齿进行啮合。