1.一种瓷砖铺设辅助设备，其特征在于：包括车架(1000)、抹灰装置(2000)和瓷砖翻转输送装置(3000)，车架(1000)置于地面之上并可行走，抹灰装置(2000)和瓷砖翻转输送装置(3000)都安装在车架(1000)上；

车架(1000)包括底盘(1010)、轮轴(1011)、四个麦克纳姆轮(1012)、两个扶手(1022)和驱动四个麦克纳姆轮(1012)独立全方位移动的四个驱动机构，四个麦克纳姆轮(1012)分别安装在两个平行设置的轮轴(1011)的两端上，两个平行轮轴(1011)分别设置在底盘(1010)的前后边，两个扶手(1022)对称设置在底盘(1010)上；

抹灰装置(2000)包括瓷砖输送装置(2100)、下料装置(2200)和驱动装置；瓷砖输送装置(2100)设置在底盘(1010)上，驱动装置设置于瓷砖输送装置(2100)内，下料装置(2200)架设在瓷砖输送装置(2100)上；

瓷砖输送装置(2100)包括框架、主动轴(2104)、两个主动链轮(2105)、第四从动带轮(2106)、两个从动链轮(2107)和两根链条(2108)，框架由左侧板(2101)、右侧板(2102)和托板(2103)围成，框架由托板(2103)安装在两个扶手(1022)之间；主动轴(2104)架设在框架的一端端部，主动轴(2104)两端均通过轴承转动支撑在左侧板(2101)和右侧板(2102)上，两个主动链轮(2105)分别安装在主动轴(2104)的两端上，第四从动带轮(2106)安装在主动轴(2104)上且位于两个主动链轮(2105)之间；两个从动链轮(2107)设置在框架另一端端部，两个从动链轮(2107)通过轴承分别转动设置在左侧板(2101)和右侧板(2102)的内侧面上，位于左侧板(2101)内侧面上的从动链轮(2107)和主动链轮(2105)上设置一根链条(2108)，位于右侧板(2102)内侧面上的从动链轮(2107)和主动链轮(2105)上也设置一根链条(2108)；

下料装置(2200)包括料斗(2201)和拨料辊(2202)，料斗(2201)通过两侧的支撑板(2206)竖直安装在左侧板(2101)和右侧板(2102)上，拨料辊(2202)设置在料斗(2201)的出料口，且拨料辊(2202)的拨料辊轴(2203)两端都安装在料斗壁上，拨料辊轴(2203)一端伸出料斗壁且轴端安装第五从动带轮(2204)，第五从动带轮(2204)上绕第三同步带(2205)，第三同步带(2205)连接驱动装置；

驱动装置包括驱动电机(2120)、中间轴(2131)、主动带轮(2122)、第一从动带轮(2133)、第二从动带轮(2134)、第三从动带轮(2136)、第一同步带(2123)和第二同步带(2125)，驱动电机(2120)安装在托板(2103)上，驱动电机(2120)的电机轴与主动轴(2104)平行，主动带轮(2122)安装在驱动电机(2120)的电机轴上；中间轴(2131)与主动轴(2104)平行，中间轴(2131)通过两个轴承座(2132)安装在托板(2103)上，中间轴(2131)的一端伸出左侧板(2101)；第一从动带轮(2133)安装在中间轴(2131)上，且第一从动带轮(2133)与主动带轮(2122)上绕第一同步带(2123)；第二从动带轮(2134)安装在中间轴(2131)上，且第二从动带轮(2134)与第四从动带轮(2106)上绕第二同步带(2125)；第三从动带轮(2136)安装在伸出左侧板(2101)外侧的中间轴(2131)的端部上，第三从动带轮(2136)上绕第三同步带(2205)；

瓷砖翻转输送装置(3000)包括升降装置(3100)、前后推送装置(3200)、翻转装置(3300)和吸附抓取装置(3400)，升降装置(3100)设置在底盘(1010)上，前后推送装置(3200)滑动设置在升降装置(3100)上，翻转装置(3300)设置在前后推送装置(3200)上，吸附抓取装置(3400)连接翻转装置(3300)；

升降装置(3100)包括卷扬机(3101)、下底板(3102)、顶板(3103)、两根竖直导杆(3104)和升降板机构(3110)，下底板(3102)安装在底盘(1010)上，下底板(3102)与顶板(3103)平行设置，两根竖直导杆(3104)竖直，两根竖直导杆(3104)的顶端连接顶板(3103)，两根竖直导杆(3104)的底端连接下底板(3102)；卷扬机(3101)安装在下底板(3102)上，卷扬机(3101)通过第一绳索(3108)和第二绳索(3107)进行两个定滑轮(3106)吊住升降板机构(3110)；升降板机构(3110)包括上横板(3112)、下横板(3113)和竖板(3111)，上横板(3112)与下横板(3113)平行设置，竖板(3111)位于上横板(3112)与下横板(3113)之间且同时连接上横板(3112)与下横板(3113)；两根竖直导杆(3104)同时穿入上横板(3112)与下横板(3113)，上横板(3112)与下横板(3113)沿两根竖直导杆(3104)同时上下滑动；

前后推送装置(3200)包括第一滑杆(3201)、第二滑杆(3202)、左端板(3203)、右端板(3204)和直线气缸(3120)，第一滑杆(3201)与第二滑杆(3202)平行设置，第一滑杆(3201)与第二滑杆(3202)分别滑动插入竖板(3111)内，第二滑杆(3202)两端分别连接左端板(3203)与右端板(3204)，第一滑杆(3201)的一端连接右端板(3204)，第一滑杆(3201)的另一端贯穿左端板(3203)且端部通过第一联接头(3331)固定有与翻转装置(3300)相连的连接板(3332)和第一轴承座(3333)，第一轴承座(3333)固定在连接板(3332)的一端上，第一轴承座(3333)的轴线与第一滑杆(3201)的轴线垂直；直线气缸(3120)水平设置在竖板(3111)上，直线气缸(3120)的活塞杆(3121)的端部通过销轴(3123)设置铰接支座(3122)，铰接支座(3122)连接右端板(3204)内侧设置的支座固定板(3205)；

翻转装置(3300)包括第一摆动气缸(3310)、第二摆动气缸(3320)、第三摆动气缸(3350)、第一转轴(3336)、第一摆动气缸固定板(3315)、第二摆动气缸右联接法兰盘(3325)、左板(3334)、右板(3335)、第二转轴(3365)、上端板(3364)和下端板(3363)，第一转轴(3336)的右端插入第一轴承座(3333)内，第一转轴(3336)的左端通过第二联接头(3361)与第二轴承座(3362)固定，第二轴承座(3362)的轴线与第一轴承座(3333)的轴线垂直；左板(3334)和右板(3335)分别安装在第一轴承座(3333)的两侧端面上；

第一摆动气缸(3310)和第二摆动气缸(3320)同轴且串联，第一摆动气缸(3310)相对于第二摆动气缸(3320)是位于第二摆动气缸(3320)的右边；第一摆动气缸固定板(3315)安装在第一摆动气缸(3310)的左端，且第一摆动气缸固定板(3315)与第一摆动气缸外壳(3314)固定，第一摆动气缸固定板(3315)与连接板(3332)另一端固定，且第二摆动气缸(3320)位于连接板(3332)与右板(3335)之间，右板(3335)与第二摆动气缸外壳(3324)左端固定，第二摆动气缸右联接法兰盘(3325)安装在第二摆动气缸(3320)的右端，且第二摆动气缸右联接法兰盘(3325)与第二摆动气缸外壳(3324)右端固定，第一摆动气缸(3310)的第一摆动气缸转轴(3313)左端输出端与第二摆动气缸右联接法兰盘(3325)固定，第二摆动气缸转轴(3323)左端输出端与第一转轴(3336)的右端固定；

第二转轴(3365)下端插入第二轴承座(3362)内，第二转轴(3365)上端连接吸附抓取装置(3400)；上端板(3364)和下端板(3363)分别安装在第二轴承座(3362)的两侧端面上；第三摆动气缸(3350)设置在下端板(3363)的下方，第三摆动气缸外壳(3354)与下端板(3363)固定，第三摆动气缸转轴(3353)的输出端与第二转轴(3365)下端固定；

吸附抓取装置(3400)包括基板(3401)、两个立板(3402)、多个吸盘(3405)、两个导轮支架(3403)和多个导轮(3404)，基板(3401)连接第二转轴(3365)的上端，两个立板(3402)垂直设置在基板(3401)的两边边沿处，吸盘(3405)均安装在基板(3401)上用于吸附瓷砖，所有吸盘(3405)均通过气管和气阀连接第二气泵；两个导轮支架(3403)分别安装在两个立板(3402)的外侧面上，导轮支架(3403)沿立板(3402)长度方向固定，多个导轮(3404)分成两排分别设置在两个导轮支架(3403)上用于承接并引导抹灰装置(2000)推移来瓷砖。

2.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，在底盘(1010)上对应两个扶手(1022)分别竖直设置两根竖杆(1021)支撑两个扶手(1022)。

3.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，在左侧板(2101)和右侧板(2102)内侧面上均设置有多个用于支撑链条(2108)防止链条(2108)下垂的导轮(2109)。

4.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，在托板(2103)上设置罩壳(2140)，中间轴(2131)、驱动电机(2120)和主动轴(2104)均位于罩壳(2140)的下方。

5.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，两个定滑轮(3106)分别悬挂在顶板(3103)上，第二绳索(3107)同时绕过两个定滑轮(3106)，第二绳索(3107)的两端均固定在上横板(3112)上的两个吊环(3105)上；第一绳索(3108)绕在卷扬机(3101)上，第一绳索(3108)一端固定在卷扬机(3101)上，第一绳索(3108)另一端连接第一绳索(3108)。

6.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，上横板(3112)和下横板(3113)上在与两根竖直导杆(3104)连接处均设置竖直导套(3114)，竖直导套(3114)的内孔与竖直导杆(3104)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，竖板(3111)上在与第一滑杆(3201)和第二滑杆(3202)连接处设置有横向导套(3115)。

8.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，基板(3401)与第二转轴(3365)螺纹连接；基板(3401)上沿径向均布设置有与吸盘(3405)分布对应的滑槽，吸盘(3405)卡入滑槽内。

9.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，第一摆动气缸(3310)、第二摆动气缸(3320)和第三摆动气缸(3350)均为90°摆角气缸，第一摆动气缸(3310)上装有第一节流接头(3311)和第二节流接头(3312)，第二摆动气缸(3320)上装有第三节流接头(3321)和第四节流接头(3322)，第三摆动气缸(3350)上装有第五节流接头(3351)和第六节流接头(3352)；第一节流接头(3311)、第二节流接头(3312)、第三节流接头(3321)、第四节流接头(3322)、第五节流接头(3351)和第六节流接头(3352)分布通过气管和气阀连接第一气泵。

10.根据权利要求1所述的瓷砖铺设辅助设备，其特征在于，四个驱动机构均包括电机(1033)、两个带轮(1031)和第四同步带(1032)，电机(1033)安装在底盘(1010)上，两个带轮(1031)分别安装在电机(1033)的电机轴和轮轴(1011)端部，第四同步带(1032)绕在两个带轮(1031)上；安装在轮轴(1011)端部的带轮(1031)位于麦克纳姆轮(1012)的内侧。