1.一种摄像机保护罩，其特征在于，包括：支架，所述支架设置有采光窗口；还包括设置在所述采光窗口的透光片；以及覆盖在所述透光片的多层防护膜层；其中，每个防护膜层上设置有缺口，且多个缺口连通；

刮刷组件，包括与所述支架转动连接并可绕第一轴线转动的刮刷臂，与所述刮刷臂连接的刮刷头；限位装置，用于限定所述刮刷头与所述多层防护膜层中最外层的防护膜层的重叠部分的厚度小于每层防护膜层的厚度；其中，所述第一轴线平行于所述多层防护膜层的层叠方向；

驱动装置，驱动所述刮刷臂摆动；

沿远离所述透光片的方向，多个缺口依次排列形成第一台阶结构；

所述刮刷臂通过弹性件与所述刮刷头连接；且所述刮刷头设置有与所述第一台阶结构配合的第二台阶结构；且所述第二台阶结构的每个台阶厚度小于所述第一台阶结构的每个台阶厚度的一半；所述弹性件用于推动所述第一台阶结构与所述第二台阶结构抵压接触；

所述限位装置为所述第二台阶结构。

2.根据权利要求1 所述的摄像机保护罩，其特征在于，沿远离所述透光片的方向，每层防护膜层的缺口逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的摄像机保护罩，其特征在于，所述刮刷臂设置有卡装缺口；所述弹性件卡装在所述缺口内。

4.根据权利要求1所述的摄像机保护罩，其特征在于，所述驱动装置包括：固定在所述支架的驱动电机，以及与所述驱动电机连接的传动轴，所述传动轴与所述刮刷臂固定连接。

5.根据权利要求4所述的摄像机保护罩，其特征在于，还包括刮刷座，所述刮刷座与所述支架转动连接，所述刮刷座设置有与所述传动轴固定连接的轴孔；所述刮刷臂与所述刮刷座固定连接并通过所述刮刷座与所述支架转动连接。

6.根据权利要求5所述的摄像机保护罩，其特征在于，所述刮刷座包括与所述支架转动连接的座体，以及与所述座体连接的摆臂，所述刮刷臂与所述摆臂滑动连接并可锁定在设定位置；

所述轴孔设置在所述座体。

7.根据权利要求1～6任一项所述的摄像机保护罩，其特征在于，每层防护膜层的缺口的设置位置位于所述摄像头的视角范围外。

8.一种摄像机保护罩，其特征在于，包括：

支架，所述支架设置有采光窗口；还包括设置在所述采光窗口的透光片；以及覆盖在所述透光片的多层防护膜层；其中，每个防护膜层上设置有缺口，且多个缺口连通；

刮刷组件，包括与所述支架转动连接并可绕第一轴线转动的刮刷臂，与所述刮刷臂连接的刮刷头；限位装置，用于限定所述刮刷头与所述多层防护膜层中最外层的防护膜层的重叠部分的厚度小于每层防护膜层的厚度；其中，所述第一轴线平行于所述多层防护膜层的层叠方向；

驱动装置，驱动所述刮刷臂摆动；

还包括刮刷座，所述刮刷座与所述支架转动连接，所述刮刷座与所述驱动装置的传动轴固定连接；所述刮刷臂与所述刮刷座转动连接并可绕第二轴线转动；所述第二轴线为垂直于所述多层防护膜层的层叠方向；

所述刮刷臂上设置有凸起，所述凸起用于抵压在位于最外层的防护膜层，所述凸起为所述限位装置；

拉簧，所述拉簧的两端分别与所述凸起与所述刮刷座固定连接。

9.一种摄像机，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的摄像机保护罩。