1.一种基于雾计算架构的异质传感网节点匿名身份认证方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A1、异质传感网节点HSi向异质传感网节点HSj加密发送基于异质传感网节点HSi和HSj之间的共享秘钥SK1的认证请求信息；所述认证请求信息，包括异质传感网节点HSi的Diffie-Hellman秘钥交换元组DHKa＝ga和一个随机数Randi；

步骤A2、异质传感网节点HSj接收并解密，获得所述认证请求信息，抽取所述异质传感网节点HSi的Diffie-Hellman秘钥交换元组DHKa＝ga和随机数Randi，基于所述异质传感网节a点HSi的Diffie-Hellman秘钥交换元组DHKa＝g 和异质传感网节点HSj的Diffie-Hellman秘钥交换元组DHKb生成共享秘钥SK4，基于共享秘钥SK4对随机数Randi进行加密后获得加密随机数信息β＝EAES(Randi，SK4)，加密发送给雾计算节点FSj；

步骤A3、所述雾计算节点FSj接收并解密，获得所述加密随机数信息β，采用数字签名算法对加密随机数信息β生成基于雾计算节点FSj私钥的组签名γ＝Sig(β，FSKj)，加密发送给异质传感网节点HSj；

步骤A4、所述异质传感网节点HSj接收并解密，获得所述组签名γ，基于共享秘钥SK4加密所述组签名γ，得到组签名密文δ＝EAES(γ，SK4)，并将含有组签名密文δ、以及异质传感网节点HSj的Diffie-Hellman秘钥交换元组DHKb的组合信息Com4，加密发送给异质传感网节点HSi；

步骤A5、异质传感网节点HSi接收并解密，获得所述含有组签名密文δ、以及异质传感网节点HSj的Diffie-Hellman秘钥交换元组DHKb的组合信息Com4，通过Diffie-Hellman秘钥交换元组DHKb和异质传感网节点HSi的Diffie-Hellman秘钥交换元组DHKa生成所述共享秘钥SK4，基于共享秘钥SK4解密组签名密文δ得到组签名γ，将所述组签名γ，加密发送给雾计算节点FSi；

步骤A6、所述雾计算节点FSi接收并解密，获得所述组签名γ，采用与步骤A3相应的数字签名算法基于雾计算节点FSj的公钥FPKj校验组签名γ：若校验通过，则通过异质传感网节点HSi的匿名身份认证请求；否则，若校验不通过，则拒绝异质传感网节点HSi的匿名身份认证请求。

2.如权利要求1所述的基于雾计算架构的异质传感网节点匿名身份认证方法，其特征在于，步骤A1至A5中，所述加密发送具体为：将需要发送的内容与其摘要的组合，基于发送节点和接收节点的共享秘钥SK1或SK4进行加密。

3.如权利要求2所述的基于雾计算架构的异质传感网节点匿名身份认证方法，其特征在于，所述将需要发送的内容与其摘要的组合具体为：调用雾计算节点获取摘要；

所述进行加密具体为：

调用雾计算节点进行加密运算。

4.如权利要求1所述的基于雾计算架构的异质传感网节点匿名身份认证方法，其特征在于，步骤A2至A6中，所述接收并解密具体为：将接收到的内容，基于发送节点和接收节点的共享秘钥SK1或SK4进行解密，并通过摘要完整性校验。

5.如权利要求4所述的基于雾计算架构的异质传感网节点匿名身份认证方法，其特征在于，所述进行解密具体为：调用雾计算节点进行解密运算；

所述摘要按照以下方法获得：

调用雾计算节点运行摘要算法获得摘要。

6.如权利要求1所述的基于雾计算架构的异质传感网节点匿名身份认证方法，其特征在于，步骤A1具体为：步骤A11、异质传感网节点HSi生成异质传感网节点HSi的Diffie-Hellman秘钥交换元组DHKa＝ga和一个随机数Randi；

步骤A12、异质传感网节点HSi组合DHKa和Randi得到认证请求信息AR＝DHKa||Randi；

步骤A13、异质传感网节点HSi调用雾计算节点FSi安全中间件内的SHA-512摘要函数SHA512()计算认证请求AR的摘要得到摘要值Hash1＝SHA512(AR)；

步骤A14、异质传感网节点HSi组合认证请求AR和摘要值Hash1得到组合信息Com1＝AR||Hash1；

步骤A15、异质传感网节点HSi调用雾计算节点FSi安全中间件内的AES对称秘钥算法的加密函数EAES()基于异质传感网节点HSi和HSj之间的共享秘钥SK1加密组合信息Com1得到密文ECom1＝EAES(Com1，SK1)；

步骤A16、异质传感网节点HSi将密文ECom1发送给异质传感网节点HSj。

7.如权利要求6所述的基于雾计算架构的异质传感网节点匿名身份认证方法，其特征在于，步骤A2具体为：步骤A21、异质传感网节点HSj验证ECom1的数据完整性；异质传感网节点HSj收到HSi发送的密文ECom1后，调用雾计算节点FSj安全中间件内的AES对称秘钥算法的解密函数DAES()基于共享秘钥SK1解密密文ECom1得到Com1＝DAES(ECom1，SK1)，分别取出Com1中的AR和Hash1，调用雾计算节点FSj安全中间件内的SHA-512摘要函数SHA512()计算AR的摘要得到摘要值 将新生成的摘要值 跟Com1中取出的Hash1进行比较，若相同，表示ECom1在网络通信过程中未被修改，转到步骤A22；若不同，表示ECom1在网络通信过程中被恶意修改，转到步骤A16，要求异质传感网节点HSi重新发送密文ECom1；

步骤A22、异质传感网节点HSj从AR中取出DHKa；

步骤A23、异质传感网节点HSj生成异质传感网节点HSj的Diffie-Hellman秘钥交换元组DHKb＝gb；

步骤A24、异质传感网节点HSj基于DHKa和DHKb生成共享秘钥SK4＝gab；

步骤A25、异质传感网节点HSj调用雾计算节点FSj安全中间件内的AES对称秘钥算法的加密函数EAES()基于共享秘钥SK4加密Randi得到密文β＝EAES(Randi，SK4)；

步骤A26、异质传感网节点HSj调用雾计算节点FSj安全中间件内的SHA-512摘要函数SHA512()计算密文β的摘要得到摘要值Hash2＝SHA512(β)；

步骤A27、异质传感网节点HSj组合密文β和摘要值Hash2得到组合信息Com2＝β||Hash2；

步骤A28、异质传感网节点HSj调用雾计算节点FSj安全中间件内的AES对称秘钥算法的加密函数EAES()基于共享秘钥SK3加密组合信息Com2得到密文ECom2＝EAES(Com2，SK3)；

步骤A29、异质传感网节点HSj将密文ECom2发送给雾计算节点FSj。

8.如权利要求7所述的基于雾计算架构的异质传感网节点匿名身份认证方法，其特征在于，步骤A3具体为：步骤A31、雾计算节点FSj验证ECom2的数据完整性；雾计算节点FSj收到异质传感网节点HSj发送的密文ECom2后，调用自身节点安全中间件内的AES对称秘钥算法的解密函数DAES()基于共享秘钥SK3解密密文ECom2得到Com2＝DAES(ECom2，SK3)，分别取出Com2中的β和Hash2，调用自身节点安全中间件内的SHA-512摘要函数SHA512()计算β的摘要得到摘要值将新生成的摘要值 跟Com2中取出的Hash2进行比较，若相同，表示ECom2在网络通信过程中未被修改，转到步骤A32；若不同，表示ECom2在网络通信过程中被恶意修改，转到步骤A29，要求异质传感网节点HSj重新发送密文ECom2；

步骤A32、雾计算节点FSj调用自身节点安全中间件内的RSA数字签名算法的签名函数Sig()基于自己的私钥FSKj生成β的组签名γ＝Sig(β，FSKj)；

步骤A33、雾计算节点FSj调用自身节点安全中间件内的SHA-512摘要函数SHA512()计算组签名γ的摘要得到摘要值Hash3＝SHA512(γ)；

步骤A34、雾计算节点FSj组合组签名γ和摘要值Hash3得到组合信息Com3＝γ||Hash3；

步骤A35、雾计算节点FSj调用自身节点安全中间件内的AES对称秘钥算法的加密函数EAES()基于共享秘钥SK3加密组合信息Com3得到密文ECom3＝EAES(Com3，SK3)；

步骤A36、雾计算节点FSj将密文ECom3发送给异质传感网节点HSj。

9.如权利要求8所述的基于雾计算架构的异质传感网节点匿名身份认证方法，其特征在于，步骤A4具体为：步骤A41、异质传感网节点HSj验证ECom3的数据完整性；异质传感网节点HSj收到雾计算节点FSj发送的密文ECom3后，调用雾计算节点FSj安全中间件内的AES对称秘钥算法的解密函数DAES()基于共享秘钥SK3解密密文ECom3得到Com3＝DAES(ECom3，SK3)，分别取出Com3中的γ和Hash3，调用雾计算节点FSj安全中间件内的SHA-512摘要函数SHA512()计算γ的摘要得到摘要值 将新生成的摘要值 跟Com3中取出的Hash3进行比较，若相同，表示ECom3在网络通信过程中未被修改，转到步骤A42；若不同，表示ECom3在网络通信过程中被恶意修改，转到步骤A36，要求雾计算节点FSj重新发送密文ECom3；

步骤A42、异质传感网节点HSj调用雾计算节点FSj安全中间件内的AES对称秘钥算法的加密函数EAES()基于共享秘钥SK4加密γ得到密文δ＝EAES(γ，SK4)；

步骤A43、异质传感网节点HSj组合Diffie-Hellman秘钥交换元组DHKb和密文δ得到组合信息Com4＝DHKb||δ；

步骤A44、异质传感网节点HSj调用雾计算节点FSj安全中间件内的SHA-512摘要函数SHA512()计算组合信息Com4的摘要得到摘要值Hash4＝SHA512(Com4)；

步骤A45、异质传感网节点HSj组合Com4和摘要值Hash4得到组合信息Com5＝Com4||Hash4；

步骤A46、异质传感网节点HSj调用雾计算节点FSj安全中间件内的AES对称秘钥算法的加密函数EAES()基于共享秘钥SK1加密组合信息Com5得到密文ECom5＝EAES(Com5，SK1)；

步骤A47、异质传感网节点HSj将密文ECom5发送给异质传感网节点HSi。

10.如权利要求9所述的基于雾计算架构的异质传感网节点匿名身份认证方法，其特征在于，步骤A5具体为：步骤A51、异质传感网节点HSi验证ECom5的数据完整性；异质传感网节点HSi收到异质传感网节点HSj发送的密文ECom5后，调用雾计算节点FSi安全中间件内的AES对称秘钥算法的解密函数DAES()基于共享秘钥SK1解密密文ECom5得到Com5＝DAES(ECom5，SK1)，分别取出Com5中的Com4和Hash4，调用雾计算节点FSi安全中间件内的SHA-512摘要函数SHA512()计算Com4的摘要得到摘要值 将新生成的摘要值 跟Com5中取出的Hash4进行比较，若相同，表示ECom5在网络通信过程中未被修改，转到步骤A52；若不同，表示ECom5在网络通信过程中被恶意修改，转到步骤A47，要求异质传感网节点HSj重新发送密文ECom5；

步骤A52、异质传感网节点HSi取出Com4中的DHKb和δ，基于自己产生的DHKa和取出的DHKb生成共享秘钥SK4＝gab；

步骤A53、异质传感网节点HSi调用雾计算节点FSi安全中间件内的AES对称秘钥算法的解密函数DAES()基于共享秘钥SK4解密δ得到γ＝DAES(δ，SK4)；

步骤A54、异质传感网节点HSi调用雾计算节点FSi安全中间件内的SHA-512摘要函数SHA512()计算γ的摘要得到摘要值Hash5＝SHA512(γ)；

步骤A55、异质传感网节点HSi组合γ和摘要值Hash5得到组合信息Com6＝γ||Hash5；

步骤A56、异质传感网节点HSi调用雾计算节点FSi安全中间件内的AES对称秘钥算法的加密函数EAES()基于共享秘钥SK2加密组合信息Com6得到密文ECom6＝EAES(Com6，SK2)；

步骤A57、异质传感网节点HSi将密文ECom6发送给雾计算节点FSi。

11.如权利要求10所述的基于雾计算架构的异质传感网节点匿名身份认证方法，其特征在于，步骤A6具体为：步骤A61、雾计算节点FSi验证ECom6的数据完整性；雾计算节点FSi收到异质传感网节点HSi发送的密文ECom6后，调用自身节点安全中间件内的AES对称秘钥算法的解密函数DAES()基于共享秘钥SK2解密密文ECom6得到Com6＝DAES(ECom6，SK2)，分别取出Com6中的γ和Hash5，调用雾计算节点FSi安全中间件内的SHA-512摘要函数SHA512()计算γ的摘要得到摘要值 将新生成的摘要值 跟Com6中取出的Hash5进行比较，若相同，表示ECom6在网络通信过程中未被修改，转到步骤A62；若不同，表示ECom6在网络通信过程中被恶意修改，转到步骤A57，要求异质传感网节点HSi重新发送密文ECom6；

步骤A62、雾计算节点FSi调用自身节点安全中间件内的RSA数字签名算法的校验函数Ver()，基于雾计算节点FSj的公钥FPKj校验“组签名”γ；若校验通过，则返回值ok给异质传感网节点HSi，表示异质传感网节点HSi通过匿名身份认证；若校验未通过，则返回值no给异质传感网节点HSi，表示异质传感网节点HSi未通过匿名身份认证。