1.一种易旋转烟道刮擦装置，其特征在于：包括下壳体、导向筒、转动筒、蜗轮、蜗杆、伸缩装置和刮板；所述的下壳体的上端设有凸缘，下壳体的凸缘通过多个第一伸缩杆与底支撑板连接；所述的下壳体内有一上端开口的空腔，下壳体的空腔内设有一隔板，隔板的中间位置设有一通孔，所述的导向筒的下端穿过隔板的通孔，并与下壳体的底板固定连接，所述的转动筒设有一轴向通孔，转动筒套在导向筒的外侧与导向筒转动连接，所述的转动筒的下端穿过隔板上的通孔与蜗轮的蜗轮孔固定连接；所述的转动筒的上端从下往上依次穿过隔板通孔、第一导向板的中心孔、导向盘通孔和第二导向板的中心孔；所述的转动筒与隔板通孔、导向盘通孔为可转动连接，所述的转动筒与第一导向板的中心孔和第二导向板的中心孔为固定连接；所述的第一导向板、第二导向板的两侧分别设有一条形导向孔，所述的条形导向孔的两侧壁上分别设有一滑道，所述的导向盘上设有两条呈圆周均匀排列的弧形通孔；所述的伸缩装置为两套，每套伸缩装置分别包括第一外筒、内筒和螺杆，所述的第一外筒下端连接有带有通孔的底座，上端穿过导向盘和第二导向板，所述的内筒内壁为轴向螺纹孔，所述的内筒插在第一外筒的筒腔内，所述的螺杆的上端穿过第一外筒底座通孔与内筒的轴向螺纹孔螺纹连接，所述的螺杆与第一外筒底座通孔为可转动连接；所述的第一外筒底座设有第一凸缘，所述的第一凸缘嵌在第一导向板的条形导向孔的滑道中；所述的第一外筒外壁上设有第二凸缘，所述的第二凸缘嵌在第二导向板的条形导向孔的滑道中；所述的螺杆的下端与从动锥齿轮的齿轮孔固定连接，第一传动锥齿轮通过第二伸缩杆与第二传动锥齿轮连接，所述的隔板上设有一主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮固定安装在隔板上，所述的从动锥齿轮与第一传动锥齿轮相啮合，所述的第二传动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述的第二伸缩杆与连接板之间为可转动连接，所述的连接板与第一导向板的下端固定连接；所述的第二伸缩杆包括第二外筒和内杆，所述的内杆内端的横截面呈多边形，所述的第二外筒设有一端开口的空腔，所述的第二外筒的空腔横截面呈多边形，所述的内杆插入第二外筒的空腔中，所述的内杆的外端与第一传动锥齿轮连接，第二外筒的内端通过第二传动锥齿轮连接，所述的第二外筒通过连接板与第一导向板连接；所述的内杆与L形支撑架的竖直端通过轴承转动连接，L形支撑架的水平端通过轴承与螺杆转动连接；所述的下壳体的空腔内设有一蜗杆，蜗杆的一端与下壳体侧壁为可转动连接，蜗杆的另一端穿过下壳体对应侧壁上的通孔与一摇杆连接，所述的蜗杆与蜗轮相啮合；所述的导向盘的上表面设有一定位环，所述的转动筒的上端外壁上设有多个呈圆周形均匀排列的长条形导向孔，压盘的四周设有多个压板，所述的压板穿出转动筒的长条形导向孔，所述的压盘设有一中心孔，所述的导向筒设有一轴向通孔，所述的下壳体的下端设有一凸台，所述的凸台上设有一螺纹通孔与导向筒的通孔相通，定位轴的上端依次穿过凸台的螺纹孔、导向筒的通孔和压盘的中心孔与夹紧板连接，定位轴的下端与手轮连接，所述的手轮与凸台之间通过第一压缩弹簧连接，所述的定位轴的下端设有一端外螺纹与凸台的螺纹孔螺纹连接；下壳体安装导向盘的位置开设有多个呈圆周形均匀分布的弧形通孔，下壳体安装导向盘处设有一凸出部，所述的导向盘的外侧与一外齿圈连接，所述的凸出部上设有多个弧形通孔与下壳体的空腔相通，所述的凸出部的外侧分别与一下环形壳体和上环形壳体连接，所述的下环形壳体与上环形壳体之间形成一环形空腔，环形空腔内安装有第二行星齿轮和第二内齿圈，所述的第二行星齿轮的齿轮孔通过轴与下环形壳体和上环形壳体转动连接，所述的下环形壳体与上环形壳体的外侧设有一环形滑道，第二内齿圈的外侧通过环形滑块与转动环固定连接，所述的第二内齿圈与第二行星齿轮内啮合，所述的第二行星齿轮与外齿圈外啮合；所述的刮板包括第二固定板、第二导向杆、第四压缩弹簧、固定壳体和第一刮板，所述的内筒的上端与第二固定板连接，所述的第二固定板设有两导向孔，所述的第二导向杆的内端穿过第二固定板的导向孔，第二导向杆的外端通过第四压缩弹簧与第二固定板连接，两第二导向杆的外端与固定壳体铰接，所述的固定壳体的外端设有第一刮板，第一刮板与固定壳体活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种易旋转烟道刮擦装置，其特征在于：所述的第一伸缩杆为液压伸缩杆或电动伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种易旋转烟道刮擦装置，其特征在于：所述的可转动连接为：所述的通孔内设有轴承，轴承的外圈与通孔固定连接，所述的轴承的内圈与转动筒固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种易旋转烟道刮擦装置，其特征在于：所述的内筒为多边形柱体，第一外筒的筒腔呈多边形状。

5.根据权利要求1所述的一种易旋转烟道刮擦装置，其特征在于：所述的第二导向杆与固定壳体铰接处安装有扭簧，扭簧的一端与第二导向杆固定连接，另一端与固定壳体固定连接。