1.一种扭簧的定位输送机，其特征在于：包括用于输送扭簧(7)的储料装置(1)、设置在储料装置的出料口处且由左向右依序输送扭簧的分料装置(2)、设置在分料装置上方以控制扭簧间歇输送的扭簧限位装置(3)以及设置在扭簧限位装置右侧以便将扭簧由分料装置输送至落料工位的两组扭簧输送装置(4)；所述落料工位包括设置在两组扭簧输送装置下方以接收和定位反向姿态扭簧的第一落料装置(5)以及设置在两组扭簧输送装置右侧以接收和定位正向姿态扭簧的第二落料装置(6)；

所述储料装置包括上部敞口的储料箱(11)以及安装在储料箱内部并将储料箱中的扭簧输送至分料装置的第一输送机构；第一输送机构的传送带上沿传送带长度方向等间距设置有若干挡板(17)；

所述分料装置包括机架(21)、固定在机架上且位于储料箱出料口下方的料斗(23)、与料斗右侧底部相连接的第一料道(24)以及安装在料斗和第一料道内部以输送扭簧的第二输送机构(22)；所述第一料道的末端还设置有沿扭簧的输送方向向外伸出的两个调节板(25)，以调整扭簧外伸挡杆的方向；两个调节板的左端分别与第一料道内侧两边沿固定连接，并且两个调节板沿着扭簧的输送方向逐渐上升，同时向内收缩。

2.根据权利要求1所述的扭簧的定位输送机，其特征在于：所述扭簧限位装置包括固定在机架上且横向跨设在第一料道上方的龙门架(31)、固定在龙门架上且竖直向上穿过龙门架的安装杆(32)、中部与安装杆顶端铰接的中间杆(33)、一端与安装杆底端铰接且另一端与中间杆铰接的限位气缸(35)、分别竖直固定在龙门架左右两侧的左导轨(361)和右导轨(362)、分别可竖直滑动地定位在两组导轨上的左滑块(381)和右滑块(382)、两端分别铰接在中间杆左端和左滑块之间的左连杆(371)、两端分别铰接在中间杆右端和左滑块之间的右连杆(372)、竖直固定在左滑块下端的左插板(391)以及竖直固定在右滑块下端的右插板(392)；所述左插板和右插板均位于第一料道的正上方；所述左插板与右插板之间的距离大于扭簧的长度，并且左插板与右插板之间的距离小于2倍扭簧的长度。

3.根据权利要求2所述的扭簧的定位输送机，其特征在于：所述第一落料装置包括通过转轴(59)可转动地定位于两个调节板正下方并与第一料道出口相连接的落料翻板(52)、一端与机架下部铰接且另一端与落料翻板底部铰接以驱动落料翻板转动的落料气缸(54)、入口设置在落料翻板正下方以接收反向扭簧的第二料道(56)、设置在第二料道出口下方以接收和定位反向姿态扭簧的第一定位输送组件(58)；所述第二料道上开设有与扭簧的外伸挡杆相配合的限位槽(561)。

4.根据权利要求3所述的扭簧的定位输送机，其特征在于：两组扭簧输送装置结构相同且对称安装在落料翻板两侧；每组扭簧输送装置均包括固定在机架上的输送电机安装板(41)、安装在输送电机安装板上的输送轮组、输送面竖直设置并由输送轮组张紧传动的输送带(45)以及安装在输送电机安装板上以驱动输送轮组的输送电机(42)；两组输送带共同夹持并驱动落料翻板上的扭簧；所述输送带的输送面上设置有斜向上的斜带(451)，从而对扭簧施加斜向下的压力，保证扭簧顺利落入第一落料装置。

5.根据权利要求4所述的扭簧的定位输送机，其特征在于：所述第二送料装置包括相互平行且竖直固定在机架上的两个落料杆安装板(61)、设置在两个落料杆安装板之间的落料块(62)、固定在落料块上且呈放射状均匀向外伸出的若干落料杆(63)、水平安装在落料杆安装板上且其电机轴与落料块固定连接的落料电机(64)、固定在两个落料杆安装板的左下方以防止落料杆转动过程中将扭簧甩出的限位罩(66)以及设置在落料杆下方以接收和定位正向姿态扭簧的第二定位输送组件(67)；所述落料杆上固定有限位板(65)；所述限位板上开设有与扭簧的外伸挡杆相配合的槽口；所述限位罩上开设有与落料杆的旋转路径相适合的空腔；所述空腔下方设置有防止扭簧甩出的弧形挡板。

6.根据权利要求5所述的扭簧的定位输送机，其特征在于：所述料斗从上向下逐渐收缩；所述料斗底部的宽度略大于扭簧的外径；所述料斗与第一料道的连接处开设有缺口(231)，缺口的宽度和高度均与扭簧的外径相适合，使得料斗内的扭簧依次经过缺口后进入第一料道。

7.根据权利要求6所述的扭簧的定位输送机，其特征在于：所述输送轮组包括由输送电机驱动的主动轮(441)、呈三角布置的三个从动轮(442)以及用于张紧输送带的张紧轮(443)；所述主动轮和三个从动轮设置在输送带内侧；所述张紧轮设置在输送带外侧。

8.根据权利要求7所述的扭簧的定位输送机，其特征在于：所述第一定位输送组件和第二定位输送组件结构相同，均包括第三输送机构(581)和呈“一”字形固定在第三输送机构的传送带上以定位扭簧的若干扭簧套柱(582)；所述扭簧套柱与落料杆或第二料道出口的位置相对应，以准确定位扭簧；所述扭簧套柱的侧面竖直开设有与扭簧的内伸挡杆相配合的滑槽(583)。

9.根据权利要求8所述的扭簧的定位输送机，其特征在于：所述第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构均采用带式输送机。

10.根据权利要求9所述的扭簧的定位输送机，其特征在于：所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、限位气缸、落料气缸、输送电机和落料电机分别与控制器电连接，以保证整体的工作配合。