1.绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：该弹簧自动装配机包括用于夹紧和定位点火转子的点火转子夹具(6)、由滑动配合的滑块(1)和滑轨(3)组成的底座、安装在滑块上且位于点火转子夹具上方以装配传电片弹簧(413)的传电片弹簧装配机构(4)、安装在滑块上且位于点火转子夹具侧面以装配钢珠弹簧(710)的钢珠弹簧装配机构(7)以及用于控制各机构配合工作的控制器。

2.根据权利要求1所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述传电片弹簧装配机构包括固定在滑块上的第一固定架(401)、固定在第一固定架上且相互垂直并连通的传电片弹簧进给导向槽(412)和传电片弹簧导向槽(409)、安装在第一固定架上且平行于传电片弹簧进给导向槽的长度方向布置的第一滑轨((402))、可滑动地定位在第一滑轨上的第一滑块(403)、固定在第一滑块上且位于传电片弹簧进给导向槽上方的第一滑动板(404)、竖直安装在第一滑动板上且其气缸轴末端可伸入至传电片弹簧进给导向槽内的第一进给气缸(406)、用于带动第一滑块运动的第一传动组件、设置在传电片弹簧进给导向槽与传电片弹簧导向槽的交接位置旁边且位于点火转子的传电片弹簧孔正上方的到位导向件(411)、沿传电片弹簧导向槽的长度方向布置以推动传电片弹簧至到位导向件的第一推气缸(408)以及安装在到位导向件上且其气缸轴竖直向下伸入至到位导向件内部的到位气缸(410)；所述到位导向件内部设置成中空结构；所述到位导向件与传电片弹簧导向槽对应的一侧开设有便于传电片弹簧进入的第一开口；所述到位导向件底部开设有便于传电片弹簧进入点火转子的第二开口。

3.根据权利要求2所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述钢珠弹簧装配机构包括固定在滑块上的第二固定架(701)、固定在第二固定架上且与传电片弹簧进给导向槽平行布置的钢珠弹簧进给导向槽(709)、固定在第二固定架上且与传电片弹簧导向槽平行布置的钢珠弹簧导向槽(711)、安装在第二固定架上且沿钢珠弹簧进给导向槽的长度方向布置的第二滑轨(703)、可滑动地定位在第二滑轨上的第二滑块(702)、固定在第二滑块上且位于钢珠弹簧进给导向槽上方的第二滑动板(707)、竖直安装在第二滑动板上且其气缸轴末端可伸入至钢珠弹簧进给导向槽内的第二进给气缸(706)、用于带动第二滑块运动的第二传动组件、沿钢珠弹簧导向槽的长度方向布置以推动钢珠弹簧至点火转子的第二推气缸(713)；所述钢珠弹簧进给导向槽和钢珠弹簧导向槽相连通。

4.根据权利要求3所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述点火转子夹具包括机架(601)、固定在机架上并且与钢珠弹簧导向槽相对应的一侧设置成缺口的阻挡罩(602)、可转动地安装在阻挡罩内以放置点火转子的点火转子支撑板(603)、安装在机架底部且其电机轴竖直向上与点火转子支撑板的底部中心固定连接的转向步进电机(604)、水平且反向安装在点火转子支撑板底部的两个螺纹气缸(606)以及分别与两个螺纹气缸的气缸轴固定连接以夹紧或放松点火转子的两个夹块(608)。

5.根据权利要求4所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述第一传动组件包括竖直安装在第一滑动板上的第一步进电机(405)、水平固定在第一步进电机的电机轴末端的第一同步带轮(414)以及平行传电片弹簧进给导向槽的长度方向水平布置并与第一同步带轮相啮合的第一同步带(407)；所述第一同步带两端分别固定在第一固定架上。

6.根据权利要求5所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述第二传动组件包括竖直安装在第二滑动板上的第二步进电机(705)、固定在第二步进电机的电机轴末端的第二同步带轮(714)以及平行钢珠弹簧进给导向槽的长度方向水平布置并且与第二同步带轮相啮合的第二同步带(704)；所述第二同步带两端分别固定在第二固定架上。

7.根据权利要求6所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述传电片弹簧进给导向槽和传电片弹簧导向槽的宽度均与传电片弹簧的外径相适合；所述钢珠弹簧进给导向槽的宽度与钢珠弹簧的长度相适合；所述钢珠弹簧导向槽的宽度与钢珠弹簧的外径相适合。

8.根据权利要求7所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述第一进给气缸的气缸轴末端固定有第一推块(415)；所述第一推动气缸的气缸轴末端固定有第二推块(416)；所述到位气缸的气缸轴末端固定有第三推块；所述第一推块与传电片弹簧相接触的一面以及第二推块与传电片弹簧相接触的一面均设置成与传电片弹簧侧面相适合的弧面；所述第三推块与传电片弹簧接触的一面设置成平面。

9.根据权利要求8所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述第二进给气缸的气缸轴末端固定有第四推块(708)；所述第二推气缸的气缸轴末端固定有第五推块(712)；所述第四推块与钢珠弹簧相接触的一面设置成与钢珠弹簧侧面相适合的弧面；所述第五推块与钢珠弹簧接触的一面设置成平面。

10.根据权利要求9所述的绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机，其特征在于：所述第一进给气缸、第一推气缸、到位气缸、第一步进电机、第二进给气缸、第二推气缸、第二步进电机、转向步进电机以及两个螺纹气缸分别与控制器电连接。