1.一种打枝用爬树机器人，其特征在于：包括固定构件（1）、打枝构件（2）和动力构件（3），所述固定构件（1）上设置有打枝构件（2），所述固定构件（1）下端环形阵列设置有多个动力构件（3），每个所述动力构件（3）均与树干的侧壁相抵靠，固定构件（1）能够通过改变自身的形状，以适应上升阶段和打枝阶段，在上升阶段，固定构件（1）能够适应树干侧壁减少上升时的阻力，所述固定构件（1）在打枝阶段能够通过改变自身的形状，使固定构件（1）卡在树干的侧壁上；

所述固定构件（1）包括：第一固定框（1‑1）、第一支撑板（1‑2）、第二固定框（1‑3）、第二支撑板（1‑4）、拉杆（1‑5）、变形构件（1‑6）和稳定轮（1‑7）；所述第一固定框（1‑1）设置在树干侧壁上，并且该第一固定框（1‑1）右端设置有第一支撑板（1‑2），第一支撑板（1‑2）上端设置有打枝构件（2），所述第二固定框（1‑3）设置在第一固定框（1‑1）正下方的树干侧壁上，第二固定框（1‑3）下端设置有动力构件（3），所述第二固定框（1‑3）的右侧壁上设置有第二支撑板（1‑4），所述拉杆（1‑5）的两端分别与第一固定框（1‑1）的左端和第二固定框（1‑3）的左端铰接连接，所述第一固定框（1‑1）和第二固定框（1‑3）的右端通过变形构件（1‑6）相连接，所述第一固定框（1‑1）的下侧壁和第二固定框（1‑3）的上侧壁均环形阵列设置有多个稳定轮（1‑7），所述第一固定框（1‑1）和第二固定框（1‑3）上设置的稳定轮相对应，所述变形构件（1‑6）在未工作状态时，第一固定框（1‑1）和第二固定框（1‑3）平行设置在树干的侧壁上，所述变形构件（1‑6）在工作状态时，第一固定框（1‑1）的左端上升，右端下降，第二固定框（1‑

3）的左端下降，右端上升，第一固定框（1‑1）和第二固定框（1‑3）的配合作用，使固定构件（1）卡在树干侧壁上；

所述打枝构件（2）包括U型框（2‑1）、夹板（2‑2）、十字形限位板（2‑3）、打枝锯（2‑4）和电动推杆（2‑5）；所述U型框（2‑1），夹板（2‑2）平行对称设置，所述夹板（2‑2）的侧壁上设置有十字形限位板（2‑3），十字形限位板（2‑3）活动设置在竖U型框（2‑1）的内层壁开有的滑槽（2‑6）内，打枝锯（2‑4）设置在两个平行夹板（2‑2）之间，并通过螺杆固定设置在两个平行夹板（2‑2）之间，电动推杆（2‑5）设置在U型框（2‑1）内，电动推杆（2‑5）固定端设置在第一支撑板（1‑2）上，电动推杆（2‑5）的输出端与夹板（2‑2）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种打枝用爬树机器人，其特征在于：所述第一固定框（1‑1）包括第一横梁（1‑1‑1）、第一弧形梁（1‑1‑2）、第一卡块（1‑1‑3）、第一限位杆（1‑1‑4）和第一复位弹簧（1‑1‑5）；所述第一横梁（1‑1‑1）平行对称设置在树干的左右两端，并通过对称设置的第一弧形梁（1‑1‑2）相连，所述第一横梁（1‑1‑1）的内侧壁开有矩形槽，矩形槽内设置有第一卡块（1‑1‑3）和第一限位杆（1‑1‑4），第一卡块（1‑1‑3）为三棱柱状，通过转轴转动设置在矩形槽的侧壁上，第一卡块（1‑1‑3）通过平行对称设置的第一复位弹簧（1‑1‑5）与矩形槽的内侧壁相连，左侧的第一横梁（1‑1‑1）内设置的第一卡块（1‑1‑3）下端设置有第一限位杆（1‑1‑4），右侧的第一横梁（1‑1‑1）内设置的第一卡块（1‑1‑3）上端设置有第一限位杆（1‑

1‑4）。

3.根据权利要求1所述的一种打枝用爬树机器人，其特征在于：所述第二固定框（1‑3）包括第二横梁（1‑3‑1）、第二弧形梁（1‑3‑2）、第二卡块（1‑3‑3）、第二限位杆（1‑3‑4）和第二复位弹簧（1‑3‑5）；所述第二横梁（1‑3‑1）平行对称设置在树干的左右两端，并通过对称设置的第二弧形梁（1‑3‑2）相连，所述第二横梁（1‑3‑1）的内侧壁开有矩形槽，矩形槽内设置有第二卡块（1‑3‑3）和第二限位杆（1‑3‑4），第二卡块（1‑3‑3）为三棱柱状，通过转轴转动设置在矩形槽的侧壁上，第二卡块（1‑3‑3）通过平行对称设置的第二复位弹簧（1‑3‑5）与矩形槽的内侧壁相连，左侧的第二横梁（1‑3‑1）内设置的第二卡块（1‑3‑3）上端设置有第二限位杆（1‑3‑4），右侧的第二横梁（1‑3‑1）内设置的第二卡块（1‑3‑3）下端设置有第二限位杆（1‑

3‑4）。

4.根据权利要求1所述的一种打枝用爬树机器人，其特征在于：所述变形构件（1‑6）包括连接转轴（1‑6‑1）、上层杆（1‑6‑2）、第一下层杆（1‑6‑3）、第二下层杆（1‑6‑4）、滑动板（1‑

6‑5）和第一电机（1‑6‑6）；所述连接转轴（1‑6‑1）通过平行对称的上层杆（1‑6‑2）设置在第一支撑板（1‑2）的下端面上，平行对称设置的第一下层杆（1‑6‑3）一端通过铰接座设置在第二支撑板（1‑4）上，第一下层杆（1‑6‑3）的另一端与连接转轴（1‑6‑1）相连接，平行对称设置的第二下层杆（1‑6‑4）通过铰接座设置在滑动板（1‑6‑5）上，第二下层杆（1‑6‑4）的另一端与连接转轴（1‑6‑1）相连接，第一电机（1‑6‑6）设置在第二支撑板（1‑4）的侧壁上，第一电机（1‑6‑6）的输出端与丝杠螺杆的一端相连，丝杠螺杆的另一端穿过滑动板（1‑6‑5）转动设置在矩形槽的侧壁上，滑动板（1‑6‑5）滑动设置在滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种打枝用爬树机器人，其特征在于：所述动力构件（3）包括转杆（3‑1）、摩擦辊轴（3‑2）、拉力弹簧（3‑3）和第二电机（3‑4）；平行对称设置的转杆（3‑1）的一端与摩擦辊轴（3‑2）相连接，转杆（3‑1）的另一端通过铰接座设置在第二固定框（1‑3）的下端面上，拉力弹簧（3‑3）的一端与转杆（3‑1）相连，另一端与第二固定框的下端面相连，第二电机（3‑4）设置在转杆（3‑1）上，第二电机（3‑4）的输出端与摩擦辊轴（3‑2）相连接。