1.一种高强力可织造的聚氨酯/高性能纤维复合纱线制造方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、高性能纤维长丝束加捻预处理：对高性能纤维长丝束进行加捻，然后进行热定捻处理得到高性能纤维加捻纱；

S2、共混溶液的制备：将热塑性聚氨酯溶解于极性溶剂和甲苯的混合溶剂中，搅拌至形成均相的混合溶液；

S3、混合溶液浸轧：将步骤S1得到的高性能纤维加捻纱以3-20mm/s的速率移动依次经过盛有共混溶液的粗针筒和空的细针筒；

S4、高性能纤维加捻纱混合溶液的相转化成型：将步骤S3制备的经混合溶液浸轧后的高性能纤维加捻纱以3～20mm/s的速率经过2～5m长的盛有去离子水的水槽；

S5、聚氨酯/高性能纤维复合纱的热固化成型：将步骤S4制备的已基本成型的高性能纤维复合纱以3～20mm/s的速率经过长为2～5m，温度为30～60℃的烘干装置；

S6、聚氨酯/高性能纤维复合纱的上机织造。

2.根据权利要求1所述的一种高强力可织造的聚氨酯/高性能纤维复合纱线制造方法，其特征在于，步骤S1中，所述加捻的捻度为150～300T/m。

3.根据权利要求1所述的一种高强力可织造的聚氨酯/高性能纤维复合纱线制造方法，其特征在于，步骤S1中，所述热定捻处理温度为40～60℃，时间为0.5～2h。

4.根据权利要求1所述的一种高强力可织造的聚氨酯/高性能纤维复合纱线制造方法，其特征在于，步骤S2中，所述共混溶液由如下质量百分比的原料制备而成：热塑性聚氨酯15～40％，极性溶剂30～80％，甲苯5～30％。

5.根据权利要求1或4所述的一种高强力可织造的聚氨酯/高性能纤维复合纱线制造方法，其特征在于，所述极性溶剂为二甲基甲酰胺、二甲基亚砜、二甲基乙酰胺、四氢呋喃中的任一种。

6.根据权利要求1所述的一种高强力可织造的聚氨酯/高性能纤维复合纱线制造方法，其特征在于，步骤S2中，搅拌温度为10～35℃，时间为1～2h。

7.根据权利要求1所述的一种高强力可织造的聚氨酯/高性能纤维复合纱线制造方法，其特征在于，步骤S2中，还包括对混合溶液进行真空脱泡处理，真空脱泡时间为10-60min，温度为10-35℃。

8.根据权利要求1所述的一种高强力可织造的聚氨酯/高性能纤维复合纱线制造方法，其特征在于，步骤S3中，所述高性能纤维加捻纱经过共混溶液的距离为2-20cm。

9.根据权利要求1所述的一种高强力可织造的聚氨酯/高性能纤维复合纱线制造方法，其特征在于，步骤S3中，所述粗针筒针头直径比高性能纤维加捻纱直径大0.5-1.5mm，细针筒针头直径比高性能纤维加捻纱直径小0.1-1mm。

10.根据权利要求1所述的一种高强力可织造的聚氨酯/高性能纤维复合纱线制造方法，其特征在于，所述高性能纤维包括但不限于超高分子量聚乙烯、芳纶、碳纤维、玄武岩纤维、碳化硅纤维。