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专利号: 2019107007057
申请人: 温州大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2023-08-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.全自动打标机器人,包括机架和打标单元,其特征在于:还包括位于机架上的冷却单元和间歇转动的转盘,转盘周向设有若干个放置槽,打标单元能够对放置槽内的工件进行打标,冷却单元包括吹风头和喷气组件,吹风头与喷气组件连通,吹风头和打标单元均能够与放置槽相对。

2.根据权利要求1所述的全自动打标机器人,其特征在于:所述转盘中心固定连接有转轴,转轴上固定连接有推盘,推盘上设有若干个凸起;喷气组件为打气筒,凸起能够与打气筒的活塞杆相抵,打气筒的出气管与吹风头连通。

3.根据权利要求2所述的全自动打标机器人,其特征在于:所述活塞杆伸出打气筒的一端固定连接有挡块,活塞杆上套有第一弹性件,第一弹性件位于挡块和打气筒的缸体之间。

4.根据权利要求3所述的全自动打标机器人,其特征在于:所述机架上还设有滑动组件,滑动组件包括滑槽和滑块,滑槽的侧壁和滑块之间连接有第二弹性件,第二弹性件位于滑槽内,滑块滑动连接在滑槽上,吹风头固定连接在滑块上;转盘上设有拨块,拨块能够与滑块相抵,滑槽与转盘之间的距离沿转盘的转动方向依次增大。

5.根据权利要求1所述的全自动打标机器人,其特征在于:所述机架上还设有负压单元,负压单元包括能够将打标产生的烟雾吸收的进风头。

6.根据权利要求5所述的全自动打标机器人,其特征在于:还包括位于机架上的按钮开关,按钮开关与打标单元和负压单元的电源串联,按钮开关能够被推盘的凸起按下。

7.根据权利要求1所述的全自动打标机器人,其特征在于:所述机架上还设有底盘,底盘位于转盘下方,底盘与转盘相贴的面上设有若干滚珠。

8.根据权利要求7所述的全自动打标机器人,其特征在于:所述机架上还设有卸料输送线,底盘上开设有落料槽,落料槽的尺寸大于等于放置槽的尺寸,卸料输送线位于落料槽的正下方。

9.根据权利要求1所述的全自动打标机器人,其特征在于:所述放置槽的侧壁上设有压紧槽,压紧槽内滑动连接有压紧块,压紧块与压紧槽底部之间连接有第三弹性件。

10.根据权利要求1所述的全自动打标机器人,其特征在于:所述机架上设有进料输送线和推动气缸,进料输送线上设有导向板,推动气缸位于进料输送线的上方,推动气缸的推杆能够将工件从进料输送线上推到放置槽上。