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专利号: 2019107020687
申请人: 西南交通大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 电通信技术
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.大规模CORS网络的多引擎解算与高精度位置服务方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、获取大规模CORS网络中基站的坐标;

S2、根据所述基站坐标构建CORS网络的Delaunay三角网得到CORS网络拓扑结构;

S3、以三角形为单元,将所述CORS网络的Delaunay三角网划分为若干个子网;

所述步骤S3包括如下步骤:

A1、计算CORS网络中每个三角形的中心坐标;

A2、根据整个CORS网络基站的坐标分布边界确定一个格网,且保证所述CORS网络基站坐标均包括在所述格网中;

A3、将所述格网的区域按经纬度方向划分为若干个格网单元;

A4、根据所述各格网单元中包含的三角形中心点所对应的三角形构成子网,从而实现将所述CORS网络的Delaunay三角网划分为若干个子网;

所述步骤S3还 包括如下步骤:

B1、计算CORS网络中每个三角形中心的高程值,并按从大到小的顺序对所述高程值进行排序;

B2、将上述按照高程排序后的三角形,按顺序划分成若干组,且每一组所包含的三角形分别构成一个子网,从而实现将所述CORS网络的Delaunay三角网划分为若干个子网;

S4、保持各子网结构不变,对各子网进行CORS网络数据解算生成与所述各子网结构对应的网络改正数;

S5、根据相邻子网的公共基线边,将各子网生成的网络改正数进行整合得到整个CORS网络结构的网络改正数,从而完成对大规模CORS网络多引擎数据的处理。

2.根据权利要求1所述的大规模CORS网络的多引擎解算与高精度位置服务方法,其特征在于,所述步骤A1中每个三角形的中心坐标的表达式如下:其中,xG,yG分别为三角形中心的横坐标和纵坐标,x1,x2,x3分别为三角形顶点对应的CORS网络中基站的横坐标,y1,y2,y3分别为三角形顶点对应的CORS网络中基站的纵坐标。

3.根据权利要求1所述的大规模CORS网络的多引擎解算与高精度位置服务方法,其特征在于,所述步骤B1中计算CORS网络中每个三角形中心的高程值的表达式如下:其中,HG为三角形中心的高程值,H1,H2,H3分别为三角形各CORS站的高程值,P1,P2,P3分别为计算中心高程的权值,L1,L2,L3分别为中心点到三角形各CORS站的距离。

4.根据权利要求1所述的大规模CORS网络的多引擎解算与高精度位置服务方法,其特征在于,所述步骤S4中对各子网进行CORS网络数据解算包括对各子网进行基站数据粗差剔除、周跳探测与修复、站间模糊度解算以及大气延迟参数估计。