1.一种电触头系统超声波辅助高频感应钎焊装置，其特征在于，包括触桥上料组件(1)、滴注焊膏组件(2)、触点上料组件(3)、高频感应钎焊组件(4)、CCD工业相机组件(5)、下料组件(6)、电吸盘组件(7)和凸轮分割器组件(8)；

所述触桥上料组件(1)包括触桥上料振动盘(101)、触桥上料料道(102)、触桥移料组件(103)和直振器组件(104)；触桥上料料道(102)两端分别连接了触桥上料振动盘(101)与触桥移料组件(103)，直振器组件(104)设置在触桥上料料道(102)中部下方；

所述触桥移料组件(103)包括第一导向杆(1031)、直线轴承(1032)、平移滑板(1033)、L形移块(1034)、二级触桥移料气缸(1035)、一级触桥移料气缸(1036)、触桥移料组件安装底板(1037)、挡料气缸(1038)、树脂挡块(1039)、侧向辅助移料气缸(10310)、侧向安装板(10311)、辅助移料定位块(10312)和导向滑槽(10313)；直线轴承(1032)、二级触桥移料气缸(1035)、一级触桥移料气缸(1036)的活塞杆依次安装在平移滑板(1033)上中下三个位置，第一导向杆(1031)与直线轴承(1032)同轴配合且一侧末端固定在L形移块(1034)上端的定位螺纹孔处，二级触桥移料气缸(1035)的活塞杆与L形移块(1034)中部的定位螺纹孔同轴配合连接，一级触桥移料气缸(1036)通过孔配合安装在触桥移料组件安装底板(1037)上，挡料气缸(1038)与树脂挡块(1039)构成挡料装置并设置在触桥上料料道(102)一侧末端处，侧向辅助移料气缸(10310)、侧向安装板(10311)、辅助移料定位块(10312)构成侧向辅助移料装置，通过孔配合设置在触桥移料组件安装底板(1037)上，侧向辅助移料气缸(10310)缸筒与活塞杆分别与侧向安装板(10311)、辅助移料定位块(10312)通过定位孔实现连接，导向滑槽(10313)设置在触桥移料组件安装底板(1037)中部，L形移块(1034)底端与导向滑槽(10313)平齐且保持面接触；

所述滴注焊膏组件(2)包括立板架(201)、焊膏升降气缸(202)、注射器安装板(203)和焊膏自动注射器(204)；焊膏升降气缸(202)设置在立板架(201)背面上端，注射器安装板(203)与焊膏升降气缸(202)的活塞杆通过孔配合实现固定连接，焊膏自动注射器(204)与注射器安装板(203)的通孔同轴装配，并通过一侧螺栓实现固定；

所述触点上料组件(3)包括触点上料振动盘(301)、触点上料料道(302)、触点上料直振器组件(303)、二级触点移料气缸(304)、二级触点移料气缸安装板(305)、触点移料组件安装底板(306)、一级触点移料气缸(307)、一级触点移料气缸定位块(308)、滑轨组件(309)、真空吸盘安装板(310)、真空吸盘(311)和L形立板(312)；上料振动盘(301)与触点上料料道(302)平齐连接，触点上料直振器组件(303)设置在触点上料料道(302)下方，触点移料组件安装底板(306)通过孔配合安装在L形立板(312)上，二级触点移料气缸安装板(305)通过定位孔设置在触点移料组件安装底板(306)一端，二级触点移料气缸(304)与二级触点移料气缸安装板(305)的通孔同轴配合安装，滑轨组件(309)固定安装在触点移料组件安装底板(306)上，一级触点移料气缸定位块(308)一侧端面通过螺纹孔与二级触点移料气缸(304)的活塞杆相连接，其正面与一级触点移料气缸(307)通过定位孔实现安装，真空吸盘(311)通过真空吸盘安装板固定安装在一级触点移料气缸(307)的活塞杆上；

所述高频感应钎焊组件(4)由动态压力输出单元、高频感应焊接单元和超声波振动单元组成；所述动态压力输出单元包括压力可调气缸(401)、压力可调气缸安装板(402)、第二导向杆(403)、第一直线轴承(404)、第一浮动接头(405)、第一直线轴承安装板(406)、压杆(409)和压杆安装板(410)；压力可调气缸(401)安装在压力可调气缸安装板(402)的上表面，第二导向杆(403)为一对，上下两端通过孔配合分别固定在压力可调气缸安装板(402)与升降气缸安装板(419)定位孔内，第一直线轴承(404)同为一对分别与第二导向杆(403)、第一直线轴承安装板(406)两侧通孔同轴配合，并与第一直线轴承安装板(406)通过定位孔实现固定连接，第一浮动接头(405)上下两端分别通过螺纹配合与压力可调气缸(401)的活塞杆及第一直线轴承安装板(406)实现同轴连接，压杆(409)通过压杆安装板(410)定位在第一直线轴承安装板(406)上；

所述高频感应焊接单元包括迷你气缸(407)、迷你气缸安装板(408)、感应线圈固定件(411)和高频感应线圈(412)；高频感应焊接装置设置在高度调整板(413)上，迷你气缸(407)与迷你气缸安装板(408)上的通孔同轴配合安装，高频感应线圈(412)通过感应线圈固定件(411)安装在迷你气缸(407)的活塞杆上；

所述超声波振动单元包括超声波发生装置(414)、超声波发生装置安装板(415)、第二直线轴承安装板(416)、第二浮动接头(417)、第二直线轴承(418)、升降气缸安装板(419)和升降气缸(420)，超声波发生装置安装板(415)一端设置了超声波发生装置(414)，另一端通过螺纹孔安装在第二直线轴承安装板(416)中部，第二直线轴承(418)为一对，分别与第二导向杆(403)、第二直线轴承安装板(416)同轴配合，第二浮动接头(417)上下两端分别通过螺纹配合与第二直线轴承安装板(416)及升降气缸(420)的活塞杆实现同轴连接，升降气缸(420)设置在升降气缸安装板(419)底部；

所述CCD工业相机组件(5)包括光轴(501)、高度调节块(502)、CCD工业相机(503)、CCD工业相机安装板(504)、光圈安装板(505)、光圈(506)和底座(507)；光轴(501)固定在底座(507)上，高度调节块(502)与光轴(501)同轴配合安装，CCD工业相机(503)与光圈(506)设置在同一高度方向并保持同轴，分别通过CCD工业相机安装板(504)和光圈安装板(505)一同固定在高度调节块(502)上；

所述下料组件(6)包括小型滚筒输送机(601)、保温腔(602)、下料机械手(603)和废料收纳盒(604)；其中保温腔(602)设置在小型滚筒输送机(601)与下料机械手(603)之间，其上方通过孔配合安装在支撑架(6036)上，下方通过五组对称设置的轴承(6023)结构安装在小型滚筒输送机(601)中的辊子上；所述保温腔(602)包括保温罩(6021)、石英加热管(6022)、轴承(6023)和下料滑板(6024)，石英加热管(6022)有两根，对称设置在保温罩(6021)内腔顶部，轴承(6023)共五组，左右对称设置在保温罩(6021)下方定位孔内，下料滑板(6024)安装在保温罩(6021)前端；所述下料机械手(603)包括移料气缸(6031)、后限位板(6032)、导向光轴(6033)、第三直线轴承(6034)、第三直线轴承安装板(6035)、支撑架(6036)、前限位板(6037)、气动手指(6038)和绝热垫板(6039)，第三直线轴承安装板(6035)固定在支撑架(6036)上方中部，移料气缸(6031)与第三直线轴承安装板(6035)的中部通孔同轴配合安装，并通过移料气缸(6031)自带螺母实现锁紧，移料气缸(6031)活塞杆与前限位板(6037)通过螺纹配合同轴装配，第三直线轴承(6034)为一对，与第三直线轴承安装板(6035)两侧的通孔同轴配合安装，并通过螺纹孔实现固定，导向光轴(6033)也为一对，两端分别通过前限位板(6037)和后限位板(6032)锁紧，并与第三直线轴承(6034)同轴配合，气动手指(6038)固定在前限位板(6037)上，绝热垫板(6039)为一对，对称设置在气动手指(6038)上；

所述电吸盘组件(7)设置在触桥上料组件(1)与下料组件(6)之间，具体包括Z形支架(701)、电吸盘升降气缸(702)、电吸盘升降气缸安装板(703)和电吸盘(704)，电吸盘升降气缸(702)通过电吸盘升降气缸安装板(703)对称安装在Z形支架(701)两侧，电吸盘(704)为一对，通过螺纹配合分别安装在电吸盘升降气缸(702)的活塞杆端部。

2.根据权利要求1所述的电触头系统超声波辅助高频感应钎焊装置，其特征在于，所述凸轮分割器组件(8)包括多通路气动旋转接头(801)、触桥定位夹具(802)、工作台(803)、减速电机(804)、减速电机支架(805)、弹性联轴器(806)和凸轮分割器(807)，所述工作台(803)呈圆形，其上表面沿圆周方向均匀设置有六组触桥定位夹具(802)；所述多通路气动旋转接头(801)安装在工作台(803)的中心位置；所述凸轮分割器(807)设置在工作台(803)下方中心处；所述弹性联轴器(806)一端连接减速电机(804)的转轴，另一端连接凸轮分割器(807)，减速电机(804)通过弹性联轴器(806)驱动凸轮分割器(807)进而驱动工作台(803)转动；

所述触桥定位夹具(802)包括同步双向气缸(8021)、同步双向气缸安装板(8022)、L形连接板(8023)、移动滑板(8024)、导轨组件(8025)、水平夹具板(8026)、T形圆柱杆(8027)、刚性弹簧(8028)、第四直线轴承(8029)、纵向夹具板(80210)、锲形压板(80211)、导杆(80212)和纵向夹具板底座；所述触桥定位夹具(802)分为两套子夹具，第一套子夹具用于水平横向两侧同时固定触桥，具体包括同步双向气缸(8021)、同步双向气缸安装板(8022)、L形连接板(8023)、移动滑板(8024)、导轨组件(8025)、水平夹具板(8026)，所述同步双向气缸(8021)设置在正中位置并通过同步双向气缸安装板(8022)安装在工作台(803)上，同步双向气缸(8021)两侧对称安装有L形连接板(8023)，导轨组件(8025)也固定安装在工作台(803)上，并通过移动滑板(8024)与L形连接板(8023)实现固定连接，水平夹具板(8026)设置在移动滑板(8024)前端矩形槽内并通过螺纹孔实现配合安装；第二套子夹具用于垂直纵向固定触桥，具体包括T形圆柱杆(8027)、刚性弹簧(8028)、第四直线轴承(8029)、纵向夹具板(80210)、锲形压板(80211)、导杆(80212)，T形圆柱杆(8027)居中安装在纵向夹具板(80210)上端，由刚性弹簧(8028)、第四直线轴承(8029)、纵向夹具板(80210)、导杆(80212)零件组装的阻尼装置对称设置在纵向夹具板(80210)两侧通孔处，锲形压板(80211)通过孔配合安装在纵向夹具板(80210)前端，导杆(80212)依次贯穿刚性弹簧(8028)、第四直线轴承(8029)、纵向夹具板(80210)并固定安装在纵向夹具板底座定位孔内，纵向夹具板底座设置在纵向夹具板(80210)正下方并通过孔配合安装在工作台(803)上。