1.一种基于边缘移动节点的传感云信任评估方法，其特征在于，包括：

1)通过移动边缘节点收集传感器的信任信息；

2)移动边缘节点根据信任信息计算主体节点和目标节点之间的信任度，包括原子信任链的信任值、串联信任链信任值和并联信任链信任值，所述原子信任链是指主体节点和目标节点之间不存在其他中间节点，原子信任链的信任值的计算方法是：首先依据不同信任因素计算其信任值，然后给不同的信任因素分配相应的权重，得到一个综合信任值，信任因素包括有交互信任、能量信任和推荐信任，计算公式如下：Tatm＝w1Tint+w2Ten+w3Tres

其中：Tint为交互信任，Ten为能量信任，Tres为推荐信任，w1为交互信任的权值，w2、为能量信任的权值，w3为交互信任的权值，所述串联信任链是指主体节点和目标节点之间存在其他中间节点，所述串联信任链的信任值，计算公式如下：其中：Ns为串联信任链上初始节点，Ne为终止节点， 为中间节点，N1是串联信任链上除去初始节点的第一个节点，depth(Ne)为串联信任链深度，所述并联信任链是指主体节点和目标节点之间存在多条路径，所述并联信任链的信任值，计算公式如下：其中：u，v是并联信任链的初始节点和终止节点，而w是终止节点的邻居节点；Aw.v为终止节点与邻居节点的邻接矩阵，Su,w为初始节点与邻居节点的最大信任链值，即Su,v＝max{∏ci}，ci表示相邻节点之间信任值；cw,v为邻居节点与终止节点的信任值；

3)移动边缘节点将信任度上传至边缘层进行信任更新和存储；

4)边缘层根据云层的需求将信任度上传参与信任决策。

2.如权利要求1所述的一种基于边缘移动节点的传感云信任评估方法，其特征在于：依据移动边缘节点的通信半径将传感区域划分成正六边形，每个正六边形的中心为移动边缘节点的停靠位置；步骤1)中，移动边缘节点按顺序访问并收集其通讯范围内传感器的信任信息。

3.一种基于边缘移动节点的传感云信任评估系统，包括传感层、边缘层和云层以实现权利要求1至2中任一项所述的一种基于边缘移动节点的传感云信任评估方法；该传感层设有若干传感器，该边缘层设有底层边缘设备和边缘平台，该底层设备包括移动边缘节点。