1.一种基于图像处理技术的交通管理的方法,其特征在于,所述方法通过基于图像处理技术的交通管理装置实现,所述装置包括车流量检测摄像头(1)、方向指示信号灯组(2)、倒计时显示器(3)和悬臂式信号灯杆(4);
车流量检测摄像头(1),用于实时采集路面车流量信息,并在左转车道或中间直行车道的车辆长度超过所述车流量检测摄像头所能拍摄到的最远距离b时,旋转所述车流量检测摄像头使其角度从初始角度θ方向指示信号灯组(2),包括左转信号灯(6)和直行信号灯(7),用于显示左转车辆与直行车辆的通行状态;
倒计时显示器(3),用于同步显示交通信号灯色所剩余的时间;
悬臂式信号灯杆(4)上安装有嵌入式控制器模块(5),嵌入式控制器模块(5)输出端分别连接左转信号灯(6)、直行信号灯(7)和倒计时显示器(3)的输入端;
嵌入式控制器模块(5)的输出端连接车流量检测(8),车流量检测(8)安装在悬臂式信号灯杆(4)上,车流量检测(8)输出端连接智能配时(9),并将车辆信息上传至云服务器(10),云服务器(10)将得到的信息传递给导航系统(11);
所述方法包括;
摄像头初始角度设为θ
悬臂式信号灯杆的高度表示为h,a
所述车流量检测摄像头(1),由水平电机和垂直电机控制,水平电机保证摄像头所拍摄到的道路全部信息,当摄像头所拍摄的道路信息有偏差时,发送信号控制水平电机调节摄像头位置;垂直电机控制电机的仰角角度,当车流量检测模块检测到车辆长度超过b时,通过嵌入式微控制器模块(5)发送信号来控制垂直电机使其旋转角度至θ所述的嵌入式控制器模块(5)提供检测信号给车流量检测(8),通过车流量检测摄像头(1)提取车道车辆信息,采用图像处理技术检测各车道车流量大小,并将检测结果与相邻路段车流量大小同时输入红绿灯智能配时(9),根据车流量大小分配红绿灯时长,最后通过嵌入式微控制器模块(5)控制方向指示信号灯组(2)和倒计时显示器(3),同时将车流量检测(8)检测到的各车道车流量大小上传至云服务器(10),便于导航系统(11)提取各道路方向的车流量大小,为用户提供快捷顺畅的行车路线。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理的方法,其特征在于,所述车流量检测(8)根据车辆检测摄像头(1)提供的实时道路车辆视频信息,应用图像处理技术检测直行车辆与左转车辆的车流量大小。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理的方法,其特征在于,所述智能配时(9)根据车流量检测(8)所提供的实时左转车流量与直行车流量大小,同时结合相邻路段车流量大小智能分配该路口的红绿灯时长。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理的方法,其特征在于,所述云服务器(10)存储各路段车流量信息,实现信息共享。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理的方法,其特征在于,所述导航系统(11)根据路段车流量信息为出行者提供便捷有效的出行路线。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理的方法,其特征在于,所述的悬臂式信号灯杆(4),高度规定为5.5-7米。