1.一种油桶搬运夹具及其搬运装置，包括平台，所述平台下端面左右两端前后对称且固定设有固定块，前后两侧的所述固定块之间可转动的设有转动块，所述转动块下端固定设有支板，所述支板相对一侧端面上端前后对称且铰链连接有拉杆；

所述平台内设有控制装置，所述拉杆上端连接于所述控制装置，所述控制装置可通过所述拉杆控制所述支板下端向相互远离的方向翻转；

所述支板内设有夹紧装置，所述夹紧装置内设有顶杆和夹紧板夹紧板，先将所述支板下端向两侧打开，然后移动本装置，使得油桶位于所述夹紧板夹紧板之间，所述控制装置通过所述拉杆拉动所述支板恢复至竖直状态，所述顶杆可将油桶外圆面上端凸出部分抵住，所述夹紧板夹紧板可将油桶外圆面左右两侧夹紧，并将油桶抬起；

所述支板下侧设有调节板，所述调节板内设有承托装置，所述承托装置内设有托板，所述托板动力连接于所述夹紧板，当所述夹紧板夹紧板将油桶夹紧的同时，带动所述托板相对移动至油桶下方；

所述调节板与所述支板内前后两侧设有升降装置，所述升降装置可控制所述支板下降，使油桶落在所述托板上。

2.如权利要求1所述的一种油桶搬运夹具及其搬运装置，其特征在于：所述控制装置包括左右对称设于所述平台内的平移腔，所述平移腔之间内壁内固定设有控制电机，所述控制电机左右两端对称且动力连接有平移螺杆，所述平移腔内可滑动的设有螺纹连接于所述平移螺杆的平移板，所述平移腔下壁前后对称且连通设有开口向下的导动槽，所述导动槽内可左右滑动的设有固定连接于所述平移板下端面的导动块，所述拉杆上端铰链连接于所述同侧的所述导动块下端。

3.如权利要求1所述的一种油桶搬运夹具及其搬运装置，其特征在于：所述夹紧装置包括设于所述支板内且开口相对的顶杆腔，所述顶杆可滑动的设于所述顶杆腔内，所述顶杆远离对称中心一端与所述顶杆腔内壁之间固定连接有第一弹簧；

所述顶杆腔下侧且开口向对称中心的滑杆腔，所述滑杆腔内可滑动的设有滑杆，所述夹紧板夹紧板固定连接于所述滑杆靠近对称中心一端，所述滑杆远离对称中心一端与所述滑杆腔内壁之间固定连接有第二弹簧。

4.如权利要求1所述的一种油桶搬运夹具及其搬运装置，其特征在于：所述滑杆下端面内固定设有主动齿条，所述滑杆腔下侧连通设有第一直齿轮腔，所述第一直齿轮腔内可转动的设有啮合于所述主动齿条下端的第一直齿轮，所述第一直齿轮腔前侧设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔后壁可转动的设有固定连接于所述第一直齿轮的主动锥齿轮，所述锥齿轮腔下壁可转动的设有啮合于所述主动锥齿轮的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮轴心固定设有花键轴。

5.如权利要求1所述的一种油桶搬运夹具及其搬运装置，其特征在于：所述承托装置包括左右贯穿设于所述调节板内的托板腔，所述托板可左右滑动的设于所述托板腔内，所述托板前端面内固定设有从动齿条，所述托板腔前侧设有第二直齿轮腔，所述第二直齿轮腔内可转动的设有啮合于所述从动齿条前端的第二直齿轮；

所述第二直齿轮轴心固定设有套筒，所述套筒上端延伸到外界，所述花键轴下端延伸到所述套筒内并与所述套筒花键连接。

6.如权利要求1所述的一种油桶搬运夹具及其搬运装置，其特征在于：所述升降装置包括设于所述支板内上侧的链轮腔，所述链轮腔下壁前后对称且可转动的设有链轮，所述链轮之间绕设有链条，所述链轮轴心固定设有升降螺杆，所述升降螺杆下端从所述支板下端延伸出并螺纹连接于所述调节板。

7.如权利要求1所述的一种油桶搬运夹具及其搬运装置，其特征在于：所述链轮腔上壁内后端固定设有升降电机，后侧的所述链轮动力连接于所述升降电机下端。

8.如权利要求1所述的一种油桶搬运夹具及其搬运装置，其特征在于：所述调节板内下端前后贯穿且可转动的设有滚轴，所述滚轴前后两端对称且固定设有滚轮。