1.一种转轴组件扭矩自动调校机，包括机架(8)和转轴组件(1)，该转轴组件(1)包括第一部件和第二部件，第一部件铰接在第二部件上，在第二部件上安装有锁紧件，该锁紧件对铰接点进行压紧，在第一部件上设置有检测点，该检测点到第二部件的垂直距离为d，其特征在于：还包括第一旋转机构(4)、第二旋转机构(2)、力检测机构(7)；所述第一旋转机构(4)和所述第二旋转机构(2)分别安装在所述机架(8)上，所述第一旋转机构(4)的转动部连接在所述第二部件的下端部，所述第二旋转机构(2)的转动部与所述锁紧件连接；所述力检测机构(7)安装在所述机架(8)上，所述力检测机构(7)的检测部连接在所述第一部件的检测点；调校时，所述第二旋转机构(2)的转动部和所述第一旋转机构(4)的转动部均转动，该第二旋转机构(2)的转动方向使得锁紧件旋紧或者旋松，所述第一旋转机构(4)的转动部转动方向与所述第二旋转机构(2)的转动方向相同或者相反；若所述第二旋转机构(2)和所述第一旋转机构(4)同向转动，则所述第二旋转机构(2)和所述第一旋转机构(4)之间存在转速差。2.根据权利要求1所述笔记本转轴组件扭矩自动调校机，其特征在于：在所述第二旋转机构(2)的转动部连接有第二夹持装置(3)，所述第二夹持装置(3)为螺母套筒。3.根据权利要求1所述笔记本转轴组件扭矩自动调校机，其特征在于：所述第一旋转机构(4)的转动部和所述第二旋转机构(2)的转动部位于同一轴线上。4.根据权利要求1所述笔记本转轴组件扭矩自动调校机，其特征在于：所述第二旋转机构(2)包括安装板(2-1)、滑动座(2-2)、升降装置(2-3)和旋转装置(2-4)；所述安装板(2-1)底部固定在所述机架(8)上，在所述安装板(2-1)顶部安装有所述升降装置(2-3)；在所述安装板(2-1)的表面沿长度方向安装有导轨(2-5)，所述滑动座(2-2)安装在所述导轨(2-5)上，所述滑动座(2-2)与所述导轨(2-5)的结构相适应；所述升降装置(2-3)的升降端与所述滑动座(2-2)固定连接；所述旋转装置(2-4)安装在所述滑动座(2-2)上；所述旋转装置(2-4)的转动部为所述第二旋转机构(2)的转动部。5.根据权利要求1所述笔记本转轴组件扭矩自动调校机，其特征在于：所述第一旋转机构(4)的转动部通过连接件(5)与夹具装置(6)相连；所述连接件(5)底部与所述第一旋转机构(4)的转动部相连；所述连接件(5)顶部和底部之间开设有锁紧通孔(5-1)，在该锁紧通孔(5-1)内设置有锁紧螺栓，在所述连接件(5)顶部开设有两个第一定位孔(5-2)；所述夹具装置(6)为块状结构，在所述夹具装置(6)顶部和底部之间开设有夹持通孔(6-1)，所述夹具装置(6)底部开设有两个第二定位孔(6-2)和一个螺纹孔(6-3)；在所述夹具装置(6)的侧壁上开设有锁紧孔(6-4)，该锁紧孔(6-4)与夹持通孔(6-1)连通；第一定位孔(5-2)和第二定位通过定位销进行连接；

所述锁紧螺栓的末端穿设在夹具装置(6)的螺纹孔(6-3)中。6.根据权利要求1所述笔记本转轴组件扭矩自动调校机，其特征在于：所述力检测机构(7)包括安装支架(7-1)、拉压力传感器(7-2)和连接部件(7-3)；该安装支架(7-1)安装在所述机架(8)上，所述拉压力传感器(7-2)安装在所述安装支架(7-1)上，该连接部件(7-3)的一端连接在所述拉压力传感器(7-2)的检测端，该连接部件(7-3)另一端连接在工件检测点，所述连接部件(7-3)为所述力检测机构(7)的检测部。7.用于权利要求1所述的一种转轴组件扭矩自动调校机的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：第一旋转机构(4)的转动部与第二部件的下端相连；S2：第二旋转机构(2)的转动部连接在锁紧件上；S3：所述力检测机构(7)实时采集第一部件上检测点的力的数值；S4：在控制模块内设置有标准扭矩值，力检测机构(7)将采集到的力的数值传递给控制模块；S5：控制模块将所述检测力的数值和垂直距离d相乘得到检测扭矩值，将该检测扭矩值与所述标准扭矩值进行对比；如果检测扭矩值小于所述标准扭矩值，进入S6；如果检测扭矩值大于所述标准扭矩值，进入S7；如果检测扭矩值等于所述标准扭矩值，进入S8；S6：所述第二旋转机构(2)的转动部和所述第一旋转机构(4)的转动部均转动，该第二旋转机构(2)的转动方向使得锁紧件旋紧，所述第一旋转机构(4)的转动部转动方向与所述第二旋转机构(2)的转动方向相同或者相反，如果所述第二旋转机构(2)和所述第一旋转机构(4)同向转动，则所述第二旋转机构(2)的转动部和所述第一旋转机构(4)的转动部之间存在转速差，回到S4；S7：所述第二旋转机构(2)的转动部和所述第一旋转机构(4)的转动部均转动，该第二旋转机构(2)的转动方向使得锁紧件松开，所述第一旋转机构(4)的转动部转动方向与所述第二旋转机构(2)的转动方向相同或者相反，如果所述第二旋转机构(2)和所述第一旋转机构(4)同向转动，则所述第二旋转机构(2)的转动部和所述第一旋转机构(4)的转动部之间存在转速差，回到S4；S8：所述第二旋转机构(2)的转动部和所述第一旋转机构(4)的转动部均停止转动，调校完成。