1.一种袋装货物库场全自动堆垛装置，包括过渡皮带(1)、固定安装在货物库场两侧的轨道(3)、龙门架支撑结构、升降结构、堆码结构、PLC控制器及信号传感器，其特征在于：所述龙门架支撑结构由方形架和底部两侧的行走机构(2)组成，两侧所述行走机构(2)分别坐落于轨道(3)上，一侧所述行走机构(2)通过行走机构电机驱动，所述方形架的四个支腿相对面上开设有升降平台轨道(18)；所述升降结构由升降平台(16)、钢丝绳滑轮(19)、钢丝绳(20)和同步电机(21)组成，所述升降平台(16)为矩形框架结构，且升降平台(16)与所述方形架的顶部平行设置，所述升降平台(16)的四个拐角处分别一体成型有升降平台滑块(17)，所述升降平台(16)通过升降平台滑块(17)与升降平台轨道(18)之间滑动连接，所述升降平台(16)的两侧分别与钢丝绳(20)的一端固定连接，所述钢丝绳(20)的另一端与固定设置在过渡皮带(1)上的同步电机(21)输出端固定，所述过渡皮带(1)的两侧上分别设有钢丝绳滑轮(19)，所述钢丝绳(20)的一段位于钢丝绳滑轮(19)上；所述堆码结构由推送部分、过渡部分和集中部分组成，其中推送部分包括动力滚筒组机构(5)、助力滚筒机构(22)、调节宽窄挡板机构(9)、滚筒组支架活动连接轴(14)、堆码板和堆码板调节机构组成，所述动力滚筒组机构(5)由滚筒和动力滚筒电机组成，所述堆码板通过滚筒组支架活动连接轴(14)铰接在升降平台(16)前端支腿上，所述堆码板结构为前后依次活动安装有等距分布的滚筒的矩形框，所述助力滚筒机构(22)包括十字形滚筒，所述十字形滚筒活动安装在升降平台(16)上，且其一端与助力滚筒电机的输出端连接，所述调节宽窄挡板机构(9)由挡板和调节宽窄挡板电机(15)组成，所述挡板位于动力滚筒组机构(5)的上方，所述挡板由调节宽窄挡板电机(15)驱动调节，所述堆码板调节机构由提升螺杆(4)、连杆(6)、连杆活动轴(7)、平行滑轨(10)、提升电机(11)、滑块(12)和滑槽(13)组成，所述升降平台(16)相邻两支腿上开设有滑槽(13)，所述平行滑轨(10)的两端端部一体成型有滑块(12)，且平行滑轨(10)通过滑块(12)与滑槽(13)滑动连接，所述平行滑轨(10)的内侧通过连杆活动轴(7)铰接有连杆(6)，所述连杆(6)的另一端与堆码板的底部铰接，所述平行滑轨(10)的中部连接有提升螺杆(4)，所述提升螺杆(4)的另一端通过固定在升降平台(16)上的提升电机(11)驱动，所述过渡部分和集中部分的结构组成与推送部分的结构组成相似，不同之处在于堆码板其端部无动力滚筒组机构(5)结构，其堆码板组成由无动力滚筒组机构(8)组成，所述动力滚筒电机、助力滚筒电机、调节宽窄挡板电机、提升电机(11)和助力滚筒机构(22)均由PLC控制器及信号传感器进行驱动；过渡皮带（1）运行，将袋装物搬至过渡皮带（1）上，袋装物在过渡皮带（1）的带动下，转运至动力滚筒组机构（5）上，在动力滚筒组机构（5）和助力滚筒机构（22）的带动下，通过无动力滚筒组机构（8），袋装物依次通过推送部分和过渡部分进入集中部分进行排列，当整个堆码板按设定数量堆完袋装物之后，堆码板排包作业结束，动力滚筒组机构（5）中的动力滚筒电机、助力滚筒机构（22）中的助力滚筒电机停止作业；所述推送部分、过渡部分和集中部分的堆码板首尾依次平齐对应布置，所述推送部分、过渡部分和集中部分的堆码板数量均为两组且呈左右对称布置；所述过渡皮带(1)、动力滚筒组机构(5)和堆码板的位置对应平齐布置，所述过渡皮带(1)可由电机驱动:通过PLC编程控制行走机构（2）中的行走机构电机启动，通过行走机构（2）驱动整体龙门架到达指定堆码作业点，PLC编程控制行走机构（2）停止运作；

通过PLC编程控制同步电机（21）启动，通过收卷或放松钢丝绳（20）来控制整体升降平台（16）至指定堆垛作业高度，PLC编程控制同步电机（21）停止运作；

通过将一定高度的过渡皮带（1）移动至与动力滚筒组机构（5）对应高度平齐的位置，移动过渡皮带（1）通过人为手动推动；

通过PLC编程控制动力滚筒组机构（5）中的动力滚筒电机、助力滚筒机构（22）中的助力滚筒电机和调节宽窄挡板电机（15）启动，调节挡板的宽度至指定的宽度，PLC编程控制发出指令，调节宽窄挡板电机（15）停止运行；

手动打开过渡皮带（1）的控制电机，使过渡皮带（1）运行，将袋装物搬至过渡皮带（1）上，袋装物在过渡皮带（1）的带动下，转运至动力滚筒组机构（5）上，在动力滚筒组机构（5）和助力滚筒机构（22）的带动下，通过无动力滚筒组机构（8），袋装物依次通过推送部分和过渡部分进入集中部分进行排列，当整个堆码板按设定数量堆完袋装物之后，堆码板排包作业结束，PLC编程控制发出指令，动力滚筒组机构（5）中的动力滚筒电机、助力滚筒机构（22）中的助力滚筒电机停止作业；

PLC编程控制提升电机（11）启动，带动提升螺杆（4），使得与连杆（6）连接的滑块（12）在滑槽（13）中向下移动，带动连杆（6）向下运动，使两侧的堆码板向下打开，堆码板上的袋装物整落在制定的堆垛位置上，一排堆垛作业完成，堆码板复位，准备第二层堆码作业。