1.一种袋装货物库场全自动堆垛装置,包括过渡皮带(1)、固定安装在货物库场两侧的轨道(3)、龙门架支撑结构、升降结构、堆码结构、PLC控制器及信号传感器,其特征在于:所述龙门架支撑结构由方形架和底部两侧的行走机构(2)组成,两侧所述行走机构(2)分别坐落于轨道(3)上,一侧所述行走机构(2)通过行走机构电机驱动,所述方形架的四个支腿相对面上开设有升降平台轨道(18)。
2.根据权利要求1所述的一种袋装货物库场全自动堆垛装置,其特征在于:所述升降结构由升降平台(16)、钢丝绳滑轮(19)、钢丝绳(20)和同步电机(21)组成,所述升降平台(16)为矩形框架结构,且升降平台(16)与所述方形架的顶部平行设置,所述升降平台(16)的四个拐角处分别一体成型有升降平台滑块(17),所述升降平台(16)通过升降平台滑块(17)与升降平台轨道(18)之间滑动连接,所述升降平台(16)的两侧分别与钢丝绳(20)的一端固定连接,所述钢丝绳(20)的另一端与固定设置在过渡皮带(1)上的同步电机(21)输出端固定,所述过渡皮带(1)的两侧上分别设有钢丝绳滑轮(19),所述钢丝绳(20)的一段位于钢丝绳滑轮(19)上。
3.根据权利要求2所述的一种袋装货物库场全自动堆垛装置,其特征在于:所述堆码结构由推送部分、过渡部分和集中部分组成,其中推送部分包括动力滚筒组机构(5)、助力滚筒机构(22)、调节宽窄挡板机构(9)、滚筒组支架活动连接轴(14)、堆码板和堆码板调节机构组成,所述动力滚筒组机构(5)由滚筒和动力滚筒电机组成,所述堆码板通过滚筒组支架活动连接轴(14)铰接在升降平台(16)前端支腿上,所述堆码板结构为前后依次活动安装有等距分布的滚筒的矩形框,所述助力滚筒机构(22)包括十字形滚筒,所述十字形滚筒活动安装在升降平台(16)上,且其一端与助力滚筒电机的输出端连接,所述调节宽窄挡板机构(9)由挡板和调节宽窄挡板电机(15)组成,所述挡板位于动力滚筒组机构(5)的上方,所述挡板由调节宽窄挡板电机(15)驱动调节,所述堆码板调节机构由提升螺杆(4)、连杆(6)、连杆活动轴(7)、平行滑轨(10)、提升电机(11)、滑块(12)和滑槽(13)组成,所述升降平台(16)相邻两支腿上开设有滑槽(13),所述平行滑轨(10)的两端端部一体成型有滑块(12),且平行滑轨(10)通过滑块(12)与滑槽(13)滑动连接,所述平行滑轨(10)的内侧通过连杆活动轴(7)铰接有连杆(6),所述连杆(6)的另一端与堆码板的底部铰接,所述平行滑轨(10)的中部连接有提升螺杆(4),所述提升螺杆(4)的另一端通过固定在升降平台(16)上的提升电机(11)驱动,所述过渡部分和集中部分的结构组成与推送部分的结构组成相似,不同之处在于堆码板其端部无动力滚筒组机构(5)结构,其堆码板组成由无动力滚筒组机构(8)组成,所述动力滚筒电机、助力滚筒电机、调节宽窄挡板电机、提升电机(11)和助力滚筒机构(22)均由PLC控制器及信号传感器进行驱动。
4.根据权利要求3所述的一种袋装货物库场全自动堆垛装置,其特征在于:所述推送部分、过渡部分和集中部分的堆码板首尾依次平齐对应布置,所述推送部分、过渡部分和集中部分的堆码板数量均为两组且呈左右对称布置。
5.根据权利要求4所述的一种袋装货物库场全自动堆垛装置,其特征在于:所述过渡皮带(1)、动力滚筒组机构(5)和堆码板的位置对应平齐布置,所述过渡皮带(1)可由电机驱动。