1.一种滚动去毛刺设备，其特征在于：包括毛刺滚动去除部件(1)、零件分离部件(2)和磨屑与磨料分离部件(3)，所述零件分离部件(2)安装在所述毛刺滚动去除部件(1)的下方，所述磨屑与磨料分离部件(3)安装在所述零件分离部件(2)的下方，所述毛刺滚动去除部件(1)用于将零件和磨料的混合物不停地正反转动，从而将零件的毛刺去除，所述零件分离部件(2)用于将去除毛刺的零件从零件、磨料和磨屑的混合物中分离出来，所述磨屑与磨料分离部件(3)用于分离磨料和磨屑；

所述的毛刺滚动去除部件(1)包括换向箱(11)、大带轮(12)、滚筒(13)、门盖(14)、主电机(111)和支撑框架(15)，所述的滚筒(13)的两端中心设有支撑轴(133)，所述滚筒(13)通过所述支撑轴(133)可转动地安装在所述支撑框架(15)的顶端，所述大带轮(12)安装在所述滚筒(13)一端的所述支撑轴(133)上，所述的换向箱(11)的输入端与所述主电机(111)传动连接，所述换向箱(11)的输出端通过皮带与所述大带轮(12)传动连接，所述滚筒(13)的中部开有进出口(131)，通过所述进出口(131)向所述滚筒(13)中装载零件和磨料和将去毛刺后零件、磨料和磨屑的混合物卸出，所述进出口(131)上安装有所述门盖(14)，在滚动去毛刺的过程中，所述门盖(14)盖在所述滚筒(13)的所述进出口(131)上，以防零件在滚动去毛刺的过程中，从所述滚筒(13)中漏出；

所述的零件分离部件(2)包括上漏网组件(21)、中漏网组件(22)和漏网支撑组件(23)，所述漏网支撑组件(23)安装在所述支撑框架(15)上，位于所述滚筒(13)的下方，所述中漏网组件(22)安装在所述漏网支撑组件(23)上方，所述上漏网组件(21)安装在所述中漏网组件(22)上方，通过改变所述上漏网组件(21)和所述中漏网组件(22)之间的相对位置，从而形成不同大小的漏口，以适应不同大小零件的分离；

所述的磨屑与磨料分离部件(3)包括电磁吸盘(31)、盛料斗(32)、连接弹簧(33)、分离电机(34)、大偏心轮(35)和小支架(36)，所述盛料斗(32)的内表面安装有所述电磁吸盘(31)，所述盛料斗(32)通过所述连接弹簧(33)安装在所述小支架(36)上，所述分离电机(34)通过电机安装支架安装在所述小支架(36)上，且位于所述盛料斗(32)的下方，所述大偏心轮(35)传动连接在所述分离电机(34)的输出轴上，所述盛料斗(32)位于所述的零件分离部件(2)的下方，呈倾斜状，其底部压在所述大偏心轮(35)上，当所述大偏心轮(35)转动时，所述盛料斗(32)上下振动，当磨屑和磨料混合物从所述零件分离部件(2)排出时，所述电磁吸盘(31)上电，所述分离电机(34)旋转，通过所述大偏心轮(35)带动所述盛料斗(32)上下振动，在所述盛料斗(32)的振动力作用下，磨料沿着所述盛料斗(32)的斜面流出，由于电磁力的吸附作用，磨屑吸附在所述电磁吸盘(31)上，等所有磨料沿着所述盛料斗(32)的斜面流出，所述电磁吸盘(31)失电，在所述盛料斗(32)的振动力作用下，磨屑沿着所述盛料斗(32)的斜面流出，实现毛刺与磨料的分离。

2.如权利要求1所述的一种滚动去毛刺设备，其特征在于：所述的滚筒(13)内腔的两端加工有坡度(132)。

3.如权利要求1所述的一种滚动去毛刺设备，其特征在于：所述的换向箱(11)包括一号电磁离合器(110)、减速器(112)、一号轴(113)、二号轴(114)、三号轴(115)、四号轴(116)、五号轴(117)、小带轮(118)和二号电磁离合器(119)，所述一号轴(113)、所述二号轴(114)、所述三号轴(115)、所述四号轴(116)和所述五号轴(117)上均安装有齿轮，所述四号轴(116)上还安装有小带轮(118)，所述主电动机(111)的输出轴与所述减速器(112)的输入轴传动连接，所述减速器(112)的输出轴与所述一号轴(113)的传动连接，所述一号轴(113)的另一端通过所述一号电磁离合器(110)与所述四号轴(116)传动连接，所述三号轴(115)通过所述二号电磁离合器(119)与所述五号轴(117)传动连接，安装在所述二号轴(114)上的齿轮同时与安装在所述一号轴(113)上的齿轮以及安装在所述三号轴(115)上的齿轮相啮合，安装在所述四号轴(116)上的齿轮与安装在所述五号轴(117)上的齿轮相啮合，所述小带轮(118)与所述大带轮(12)通过带传动连接。

4.如权利要求1所述的一种滚动去毛刺设备，其特征在于：所述的漏网支撑组件(23)包括一号分离电机(231)、底层支撑架(232)、底层支撑轴(233)、底层偏心轮(234)、底层推送板(235)和底层弹簧(236)，所述底层推送板(235)为中间设有方形通孔，通过一小轴固定在所述底层支撑架(232)一侧的中间位置，所述底层支撑框架(232)为框架结构，所述底层支撑架(232)通过位于其两侧的四根相平行的所述底层支撑轴(233)销接在所述支撑框架(15)上，所述底层支撑架(232)与所述支撑框架(15)之间设有底层弹簧(236)，所述底层弹簧(236)套装在所述底层支撑轴(233)上，所述一号分离电机(231)固定安装在支撑框架(15)上，所述一号分离电机(231)的输出轴上安装所述有底层偏心轮(234)，所述底层偏心轮(234)置于所述底层推送板(235)中间的方形通孔中，且与方形通孔的侧壁接触，当所述一号分离电机(231)转动时，带动所述底层偏心轮(234)旋转，所述底层偏心轮(234)的旋转推动力和所述底层弹簧(236)的弹簧力的共同作用下，所述漏网支撑组件(23)实现往复振动。

5.如权利要求4所述的一种滚动去毛刺设备，其特征在于：所述的中漏网组件(22)包括中层弹簧(221)、中漏网(222)、中层支撑架(223)、中层推送板(224)、中漏网组件舵机(225)和中层偏心轮(226)，所述中层支撑架(223)为框架结构，所述中漏网(222)固定贴附在所述中层支撑架(223)的上表面，所述中层支撑架(223)放置在所述漏网支撑组件(23)的所述底层支撑架(232)上，所述中层支撑架(223)的一侧安装有所述中层推送板(224)，所述中层推送板(224)穿出所述底层支撑架(232)的一侧边框，所述中层支撑架(223)的另一侧与所述底层支撑架(232)的边框之间连接有所述中层弹簧(221)，所述中层推送板(224)中间为方形通孔，所述中漏网组件舵机(225)固定安装在所述支撑框架(15)上，所述中漏网组件舵机(225)的输出轴上安装有所述中层偏心轮(226)，所述中层偏心轮(226)置于所述中层推送板(224)中间的方形通孔中，且与方形通孔的侧壁接触，当所述中漏网组件舵机(225)摆动时，带动所述中层偏心轮(226)旋转，所述中层偏心轮(226)的旋转推动力和所述中层弹簧(221)的弹簧力的共同作用下，所述中层支撑架(223)及其固定贴附在所述中层支撑架(223)的上表面上的所述中漏网(222)将改变相对于所述漏网支撑组件(23)的所述底层支撑架(232)的位置。

6.如权利要求5所述的一种滚动去毛刺设备，其特征在于：所述的上漏网组件(21)包括上层推送板(212)、上层支撑架(213)、上漏网(214)、上层弹簧(215)、上漏网组件舵机(216)和上层偏心轮(217)，所述上层支撑架(213)为框架结构，所述上漏网(214)固定贴附在所述上层支撑架(213)的下表面，所述上层推送板(212)中间为方形通孔，通过一小轴固定在所述上层支撑架(212)一侧的中间位置，所述上层支撑架(213)设置在所述中漏网组件(22)上方通过相平行的四只所述上层弹簧(215)与所述支撑框架(15)相连接，所述上漏网组件舵机(216)固定安装在所述支撑框架(15)上，所述上漏网组件舵机(216)输出轴上安装有所述上层偏心轮(217)，所述上层偏心轮(217)置于所述上层推送板(212)中间的方形通孔中，且与方形通孔的侧壁接触，当所述上漏网组件舵机(216)摆动时，带动所述上层偏心轮(217)旋转，在所述上层偏心轮(217)的旋转推动力和所述上层弹簧(215)的弹簧力的共同作用下，所述上层支撑架(213)及其固定贴附在所述上层支撑架(213)的下表面上的所述上漏网(214)将改变相对于所述漏网支撑组件(23)的所述底层支撑架(232)的位置。

7.一种滚动去毛刺设备的去毛刺方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)打开所述滚筒(13)的所述门盖(14)，将待去毛刺的零件和磨料放入所述滚筒(13)中，盖上所述门盖(14)；

2)启动所述主电动机(111)，带动所述滚筒(13)不停地正反转，使所述滚筒(13)内的零件和磨料充分摩擦，将零件的毛刺去除；

3)根据零件尺寸大小，改变所述上漏网组件(21)和所述中漏网组件(22)的相对位置形成合适大小的漏口，打开所述滚筒(13)的所述门盖(14)，零件、磨料和磨屑的混合物在重力的作用下，流入所述零件分离部件(2)；

4)启动所述一号分离电机(231)，带动所述底层偏心轮(234)旋转，在所述底层偏心轮(234)的旋转推动力和所述底层弹簧(236)的弹簧力的共同作用下，所述漏网支撑组件(23)实现往复振动，由于磨料和磨屑较小，在所述漏网支撑组件(23)往复振动下，从漏口漏出，流向所述毛刺与磨料分离部件(3)，而零件尺寸大于漏口的尺寸，所以零件无法漏出，实现了零件的分离；

5)所述电磁吸盘(31)上电，所述分离电机(34)旋转，通过所述大偏心轮(35)带动所述盛料斗(32)上下振动，在所述盛料斗(32)的振动力作用下，磨料沿着所述盛料斗(32)的斜面流出，由于电磁力的吸附作用，磨屑吸附在所述电磁吸盘(31)上，等所有磨料沿着所述盛料斗(32)的斜面流出，所述电磁吸盘(31)失电，在所述盛料斗(32)的振动力作用下，磨屑沿着所述盛料斗(32)的斜面流出，实现磨屑与磨料的分离。