1.一种面向移动纳米网络的能量感知机会路由控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1：纳米节点初始化处理，节点序号以汇聚节点为中心，向周围递减；

步骤2：纳米节点s收到或产生一需要发送到汇聚节点的数据包；

步骤3：纳米节点s进行候选节点选择；

步骤4：纳米节点s收到若干候选节点的反馈，若当前剩余能量足够发送当前数据包并接收确认信息，则进行下一步，否则，不发送数据包，继续进行能量捕获，返回步骤2；

步骤5：纳米节点s感知并转发数据包；

步骤6：成功返回ACK的候选节点作为新的纳米节点s，返回步骤3，直至数据包到达汇聚节点。

2.根据权利要求1所述的一种面向移动纳米网络的能量感知机会路由控制方法，其特征在于：所述步骤1包括以下步骤：步骤1.1：若网络生命周期结束，则退出控制，否则，进行下一步；

步骤1.2：汇聚节点持续以时间周期T1为间隔，发送探测包；

步骤1.3：纳米节点不断进行能量捕获，纳米节点的序号增加；

步骤1.4：经过时间t后，纳米节点的序号以汇聚节点为中心，向周围递减。

3.根据权利要求2所述的一种面向移动纳米网络的能量感知机会路由控制方法，其特征在于：所述步骤1.2中，所述探测包包括序号，所述探测包的TTL为1，类型为Td。

4.根据权利要求1所述的一种面向移动纳米网络的能量感知机会路由控制方法，其特征在于：所述步骤3包括以下步骤：步骤3.1：纳米节点s以时间周期T2为间隔，发送带有序号的广播包；

步骤3.2：若存在任一纳米节点A接收到当前广播包且纳米节点A的序号大于纳米节点s的序号，则返回应答包，当前纳米节点A为候选节点。

5.根据权利要求4所述的一种面向移动纳米网络的能量感知机会路由控制方法，其特征在于：所述步骤3.1中，广播包的TTL为1，类型为Tv。

6.根据权利要求4所述的一种面向移动纳米网络的能量感知机会路由控制方法，其特征在于：所述步骤3.2中，应答包携带应答的纳米节点A的选择尺度M，所述选择尺度M对应当前应答的纳米节点A的能量捕获率reh、剩余能量Ere和序号。

7.根据权利要求6所述的一种面向移动纳米网络的能量感知机会路由控制方法，其特征在于：所述选择尺度M的计算包括以下步骤：步骤3 .2 .1：确定候选纳米节点的生存模型RE， 其中，μ为系统参数，Emax为最大能量，reh为能量捕获率；

步骤3.2.2：根据压电纳米发电机的原型设计和相应的电路模型，捕获的能量可以存储在纳米器件的纳米电容器中，计算 其中，Cap为总电容，Vg为发电机电压；

步骤3.2.3：能量捕获率reh基于剩余能量Ere和电容的能量增量ΔE进行计算，其中，tcyc为循环一个周期的时间，ncyc为将纳米电容器充电至Ere所需的循环次数；

步骤3.2.4：计算选择尺度M，M＝λ1RE+λ2Index，其中，λ1和λ2为系统参数，Index为序号。

8.根据权利要求1所述的一种面向移动纳米网络的能量感知机会路由控制方法，其特征在于：所述步骤4中，令数据包的长度为Nbits，发送和接收一个脉冲消耗的能量分别为Epul-t、Epul-r，则发送当前数据包的能量EPT＝NbitsWyEpul-t，接收确认信息的能量为EPR＝NbitsEpul-r，其中，Wy为编码权重，若当前剩余能量Ere＜EPR+EPT，则纳米节点s不发送数据包，继续进行能量捕获。

9.根据权利要求6所述的一种面向移动纳米网络的能量感知机会路由控制方法，其特征在于：所述步骤5包括以下步骤：步骤5.1：纳米节点s将数据包发送至候选节点，基于选择尺度M的值进行候选节点排序；

步骤5.2：收到数据包的候选节点以n为基于优先级的排序序号，n≥1；

步骤5.3：序号为n的候选节点在等待时间TSIFS后发送ACK数据包，其余候选节点在TSensing_slot时间内监听信道；

步骤5.4：若监听到ACK数据包，则其余候选节点禁止转发数据，并丢弃数据包，序号为n的候选节点作为发送节点继续进行数据转发；否则，认为优先级最高的节点未成功接收数据包，n＝n+1，返回步骤5.3。

10.根据权利要求9所述的一种面向移动纳米网络的能量感知机会路由控制方法，其特征在于：所述步骤5.1中，将排序信息封装到数据包中进行数据转发。