1.一种遥控可翻转太阳能板双轴追光发电装置，其特征为由主体支架、托架、太阳能板翻转驱动机构、托架旋转驱动机构、太阳能板、自动控制系统构成，托架安装在支架上；

所述主体支架，由托架支撑A、托架支撑B、支撑A、支撑B、横梁A‑a、横梁A‑b、横梁B、横梁C、支撑固定座、直角角撑、横梁接头、电机固定框架、电机支架支柱构成；横梁A‑a和横梁A‑b等长对应，横梁B和横梁C等长对应，将横梁A‑a、横梁A‑b、横梁B和横梁C固定连接构成长方形或正方形框架；主体支架中横梁B、横梁C的长度等于托架上滑杆A与滑杆B之间的间距；横梁A‑a通过直角角撑分别与托架支撑A和支撑A连接，横梁A‑b通过直角角撑分别与托架支撑B和支撑B连接，托架支撑A和托架支撑B之间与横梁B用横梁接头连接，支撑A和支撑B之间与横梁C用横梁接头连接，由电机固定框架和电机支架支柱构成电机支架，电机固定框架的大小与电机基座相匹配，电机固定框架固定安装在横梁B的中间位置，电机固定框架的两个拐角下端分别固定电机支架支柱，在每根支撑和电机支架支柱的下端固定安装支撑固定座；

所述托架，由承重梁A、承重梁B、滑杆A、滑杆B、滑杆固定座、铰链A、铰链B构成；托架的宽度与太阳能板的宽度相匹配，托架的长度即承重梁A、承重梁B的长度为太阳能板长度的倍数加安装滑杆的间隔量，根据设计制作要求确定承重梁A、承重梁B的长度为3个太阳能板的宽度加两个安装滑杆间隔的长度；在滑杆A和滑杆B上分别套装滑动铰链支座A和滑动铰链支座B，把滑杆A和滑杆B两端，分别通过滑杆固定座固定安装到太阳能板与相邻的太阳能板的间隔空档的承重梁A和承重梁B上，并与承重梁A和承重梁B垂直；在托架下端的承重梁A对应滑杆A和滑杆B的固定滑杆固定座的位置，通过铰链A和铰链B分别安装在托架支撑A和托架支撑B上；

所述太阳能板翻转驱动机构，由传动轴A、传动轴B‑a 、传动轴B‑b、太阳能板固定架、轴承座、电机、花键传动轴、万向节联轴器、链轮、链条、限位开关、限位开关挡块构成；传动轴A、传动轴B‑a、传动轴B‑b按照太阳能板的面积大小及安装滑竿的间隔量，间隔、均布，在传动轴A、传动轴B‑a、传动轴B‑b的两端分别设置安装轴承的轴颈，在传动轴A的一端，安装轴承轴颈的内侧设置安装双排链轮轴颈，在传动轴B‑a、传动轴B‑b的同一端设置安装轴承轴颈的内侧对应传动轴A上的双排链轮轴颈，分别错位设置安装单排链轮轴颈；在传动轴A的双排链轮轴颈上安装双排链轮后，通过轴承座安装在承重梁B的中间位置，另一端通过轴承座安装在承重梁A的对应位置上；在传动轴A的左右两边，根据太阳能板固定架和安装滑杆的间隔量确定的等距离位置，将传动轴B‑a 、传动轴B‑b分别安装单排链轮后，与传动轴A的双排链轮对应位置，通过轴承座固定安装在承重梁B上，另一端通过轴承座固定安装在承重梁A上；在传动轴A的双排链轮上分别安装与传动轴B‑a 、传动轴B‑b上单排链轮链接的链条A和链条B；3组太阳能板固定架，分别固定安装在传动轴A、传动轴B‑a 、传动轴B‑b上，太阳能板固定安装在太阳能板固定架上；电机固定安装在电机固定框架上，花键传动轴通过万向节联轴器A连接在电机动力输出轴上；传动轴A穿过承重梁A上的通孔，通过万向节联轴器B与花键传动轴的另一端相连接；限位开关固定在承重梁A的一侧上与太阳能板的边框底边角相对应的位置，在太阳能板的同一底边的另一个边框底边角固定一个半圆形的限位开关挡块，限位开关的触点位置与在太阳能板的边框底边角安装的限位开关挡块相对应；

所述托架旋转驱动机构，由电动推杆A、电动推杆B、滑动铰链支座A、滑动铰链支座B、铰链支座A‑a、铰链支座A‑b、铰链支座B‑a、铰链支座B‑b、铰链支座C‑a、铰链支座C‑b、拉杆A、拉杆B构成；铰链支座A‑a安装固定在横梁A‑a的中间位置，铰链支座A‑b安装在横梁A‑a的支撑A一端；铰链支座B‑a安装在横梁A‑b的中间位置与铰链支座A‑a对应，铰链支座B‑b安装在横梁A‑b的支撑B一端与铰链支座A‑b对应；拉杆A和拉杆B的两端有通孔，拉杆A一端通过铰链支座A‑a安装到主体支架横梁A‑a上，另一端通过滑动铰链支座A的支座连接到滑杆A上；

电动推杆A的一端通过铰链支座A‑b安装在主体支架横梁A‑a上，电动推杆A的另一端通过铰链支座C‑a安装到拉杆A的中间位置；拉杆B的一端，通过铰链支座B‑a安装到主体支架横梁A‑b上的中间位置，另一端通过滑动铰链支座B的支座连接到滑杆B上，电动推杆B的一端通过铰链支座B‑b安装在主体支架横梁A‑b上，电动推杆B的另一端通过铰链支座C‑b安装到拉杆B的中间位置；

所述的自动控制系统，由太阳能自动跟踪控制模块、GPRS远程控制模块、单片机、电机驱动模块构成；自动跟踪控制模块、GPRS远程控制模块分别与单片机相连接，单片机与电机驱动模块、限位开关相连接，电机驱动模块分别与翻转驱动机构的电机及托架驱动机构的电动推杆A和电动推杆B相连接；太阳能自动跟踪控制模块，固定安装在太阳能板翻转机构中的传动轴A上，位于传动轴A的正中间位置；GPRS远程控制模块、单片机、电机驱动模块安装在电气控制箱内，固定安装在主体支架便于操作的位置。

2.根据权利要求1所述的一种遥控可翻转太阳能板双轴追光发电装置，其特征为所述的

托架支撑A、托架支撑B、支撑A、支撑B、横梁A‑a、横梁A‑b、横梁B、横梁C、支撑固定座、直角角撑、横梁接头、电机固定框架、电机支架支柱由型钢制作，承重梁A、承重梁B由等边角钢制作。