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专利号: 201910745911X
申请人: 武汉纺织大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种复位件与复位弹簧的装配设备,其特征在于,包括:外形为长条状且水平设置的总装平台(5)、设置在所述总装平台(5)一端的弹簧装配装置(6)、设置于所述总装平台(5)一侧的第二装配组件(4);所述弹簧装配装置(6)完成复位件(101)与复位弹簧(102)的装配;所述第二装配组件(4)夹取所述复位件(101)与所述复位弹簧(102)的装配体,将其从所述弹簧装配装置(6)中取出并旋转90°,最后装入固定在所述总装平台(5)上的提花面板(103)的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种复位件与复位弹簧的装配设备,其特征在于,所述弹簧装配装置(6)包括:设置在物料输送管道(21)下端且与其对接的弹簧保持装置(61);所述弹簧保持装置(61)下方设置有弹簧接料装置(62);所述弹簧接料装置(62)的一侧固定设置有复位件固定座(63),所述弹簧接料装置(62)与所述复位件固定座(63)具有一定间距;所述复位件固定座(63)开口朝上且呈U型结构,其开口两边设置有与所述复位件(101)形状吻合的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种复位件与复位弹簧的装配设备,其特征在于,所述弹簧装配装置(6)还包括:设置在所述弹簧接料装置(62)的一侧且其运动终端与所述弹簧接料装置(62)固定连接的第一直线驱动部(64);所述第一直线驱动部(64)驱动所述弹簧接料装置(62)在水平方向上做直线往复运动。

4.根据权利要求2所述的一种复位件与复位弹簧的装配设备,其特征在于,所述弹簧装配装置(6)还包括:设置在所述复位件固定座(63)的下方且其运动终端通过连接件与所述复位件固定座(63)固定连接的第二直线驱动部(65);所述第二直线驱动部(65)驱动所述复位件固定座(63)做上、下往复运动。

5.根据权利要求2所述的一种复位件与复位弹簧的装配设备,其特征在于,所述弹簧保持装置(61)包括:外形为圆柱管状且设置在所述物料输送管道(21)下侧的保持管(614),其直径与所述物料输送管道(21)的直径保持一致,保证所述复位弹簧(102)从所述保持管(614)顺利通过;所述保持管(614)上部设置有缺口。

6.根据权利要求5所述的一种复位件与复位弹簧的装配设备,其特征在于,所述保持管(614)的缺口内活动设置有弧度与所述保持管(614)一致的弧形压板(612);所述弧形压板(612)的外侧设置有第四直线驱动部(611),其运动终端与所述弧形压板(612)固定连接;所述第四直线驱动部(611)驱动所述弧形压板(612)在水平方向上做直线往复运动。

7.根据权利要求5所述的一种复位件与复位弹簧的装配设备,其特征在于,在所述物料输送管道(21)的一侧且位于所述弧形压板(612)上端设置有传感器(613);所述物料输送管道(21)的管壁上设置有通孔;所述传感器(613)通过通孔检测所述物料输送管道(21)内是否有所述复位弹簧(102)。

8.根据权利要求2所述的一种复位件与复位弹簧的装配设备,其特征在于,所述弹簧接料装置(62)包括:设置在所述保持管(614)下方、其外形为长方体且在竖直方向上设置有贯穿孔的弹簧固定座(623),其所述贯穿孔的一侧设置有开口且与所述保持管(614)同轴心;

所述贯穿孔的下方设置有L型插板(622);所述插板(622)的另一端设置有第五直线驱动部(621),所述第五直线驱动部(621)的执行终端与所述插板(622)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种复位件与复位弹簧的装配设备,其特征在于,所述第二装配组件(4)包括:实现横向、纵向往复运动及旋转运动的第二驱动部(41);固定安装在所述第二驱动部(41)运动终端的第二夹爪(42);两个固定安装在所述第二夹爪(42)的运动终端且由所述第二夹爪(42)驱动做开合运动的第二夹爪手指(43)。

10.根据权利要求1所述的一种复位件与复位弹簧的装配设备,其特征在于,所述装配设备还包括第三直线驱动部(7)和固定安装在所述第三直线驱动部(7)动力输出部的压板(8);所述压板(8)为长条形平板,置于所述总装平台(5)的一侧;所述压板(8)对准所述提花面板(103)上的凹槽,且高于所述提花面板(103)的上表面;所述第三直线驱动部(7)驱动所述压板(8)水平移动并插入两个所述第二夹爪手指(43)之间。

11.根据权利要求1所述的一种复位件与复位弹簧的装配设备,其特征在于,所述装配设备还包括:设置在所述弹簧装配装置(6)上部的所述第一装配组件(3);所述第一装配组件(3)抓取复位件振动上料盘(1)整理好的所述复位件(101)并将其放置在所述复位件固定座(63)上。

12.根据权利要求11所述的一种复位件与复位弹簧的装配设备,其特征在于,所述第一装配组件(3)包括:实现横向及纵向往复运动的第一驱动部(31);安装在所述第一驱动部(31)的运动终端的第一夹爪(32)和两个安装在所述第一夹爪(32)运动终端且由所述第一夹爪(32)驱动做开合运动的第一夹爪手指(33),两个所述第一夹爪手指(33)的内侧各延伸出一个凸起。

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