1.一种渔船捕鱼装置,包括渔船(100),安装在渔船(100)上且位于渔船(100)尾部的第一捕捞装置(200),移动地安装在渔船(100)上且沿Y轴方向分布的一对第二捕捞装置(300),其特征在于:
所述第一捕捞装置(200)包括转动安装在渔船(100)上的转轴(201),安装在渔船(100)上且用于带动转轴(201)转动的第一电机(210),倾斜安装在渔船(100)上的支撑杆(203),安装在支撑杆(203)远离渔船(100)一端的滑轮(204),一端固定在转轴(201)上且另一端缠绕在转轴(201)多圈后穿过滑轮(204)的第一钢丝绳(205),安装在滑轮(204)上且用于防止钢丝绳跳槽的防跳组件(206),安装在钢丝绳远离转轴(201)的一端且用于捕捞鱼的捕捞组件(207);
所述第二捕捞装置(300)包括安装在渔船(100)上且用于调节第二捕捞装置(300)在X轴方向位置的驱动组件(301),安装在驱动组件(301)上的抬网组件(302),安装在抬网组件(302)且位于抬网组件(302)下方、随抬网组件(302)在Z轴方向运动的抓捕组件(303)。
2.如权利要求1所述的一种渔船捕鱼装置,其特征在于,所述防跳组件(206)包括安装在支撑杆(203)上的固定板(208),转动安装在固定板(208)上且设有沿X轴方向分布、旋向相反的第一螺纹与第二螺纹的传动杆(209),安装在支撑杆(203)上且带动传动杆(209)转动的第二电机(210)(210),安装在支撑杆(203)上的支撑块(211),与传动杆(209)螺纹连接且位于第一螺纹处的第一螺母座(212),与传动杆(209)螺纹连接且位于第二螺纹处的第二螺母座(213),通过销轴转动安装在支撑块(211)上且一端铰接在第一螺母座(212)的连杆件A(214),通过销轴转动安装在支撑块(211)上且一端与连杆件A(214)铰接、另一端铰接在第二螺母座(213)的连杆件B(215)。
3.如权利要求2所述的一种渔船捕鱼装置,其特征在于,所述连杆件A(214)与连杆件B(215)结构相同,连杆件A(214)包括圆弧结构的主连杆(216),位于主连杆(216)下端切线方向且与主连杆(216)连为一体的副连杆(217),位于主连杆(216)上端切线方向且与主连杆(216)连为一体的从连杆(218),主连杆(216)与滑轮(204)同轴设置。
4.如权利要求3所述的一种渔船捕鱼装置,其特征在于,所述连杆件B(215)上安装有扇形结构的夹紧块(219),夹紧块(219)位于主连杆(216)内表面,夹紧块(219)内表面设有供第一钢丝绳(205)通过的放置槽。
5.如权利要求4所述的一种渔船捕鱼装置,其特征在于,所述夹紧块(219)内表面所对直径为D1,滑轮(204)直径为D2,D1=D2。
6.如权利要求1所述的一种渔船捕鱼装置,其特征在于,所述捕捞组件(207)包括矩形结构的入口框(220),安装在入口框(220)底部且与入口框(220)连通的封闭渔网(221),安装在封闭渔网(221)底部的配重块A(233),安装在入口框(220)顶部悬挂架(222),移动地安装在入口框(220)顶部且位于悬挂架(222)下方的主滑板A(224),安装在入口框(220)顶部且位于悬挂架(222)下方的主滑板B(225),设置在主滑板A(224)与主滑板B(225)之间且位于悬挂架(222)下方的副滑板(226),一端铰接在主滑板A(224)上且另一端铰接在副滑板(226)上、沿副滑板(226)长度方向分布的一对连杆A(227),两端分别铰接在主滑板B(225)、副滑板(226)上且沿副滑板(226)长度方向分布、始终与连杆A(227)关于副滑板(226)对称的一对连杆B(228),一端铰接在主滑板B(225)上且铰接点与其中一根连杆B(228)与主滑板B(225)铰接点重合的连杆C(229),一端铰接在主滑板A(224)上且另一端与连杆C(229)铰接、位于两个连杆A(227)之间的连杆D(230),一端铰接在连杆C(229)与连杆D(230)的铰接点处且另一端铰接在连杆A(227)与连杆B(228)的其中一个铰接点处,一端安装在主滑板A(224)上且另一端安装在入口框(220)上的渔网A(231),安装在主滑板B(225)上且带动其中一根连杆A(227)转动的第三电机;
所述封闭渔网(221)内设有安装有诱鱼灯(400),入口框(220)上安装有第一水下摄像头。
7.如权利要求1所述的一种渔船捕鱼装置,其特征在于,所述驱动组件(301)包括安装在渔船(100)上的且沿X方向分布、转动安装在渔船(100)上的一对驱动杆(304),安装在驱动杆(304)上且沿驱动杆(304)中心轴线方向分布的链轮A(305)、链轮B(306),与两个链轮A(305)啮合的环形链条A(307),与两个链轮B(306)啮合的环形链条B(308),安装在渔船(100)上且带动其中一根驱动杆(304)转动的第四电机(309),安装在渔船(100)上且位于环形链条A(307)与环形链条B(308)之间、沿Y方向分布的一对滑轨(310),两侧分别安装在环形链条A(307)、环形链条B(308)上且底部安装在滑轨(310)上的驱动板(311)。
8.如权利要求7所述的一种渔船捕鱼装置,其特征在于,所述抬网组件(302)包括安装在驱动板(311)底部且沿Y方向分布、中空结构的立柱A(312),安装在驱动板(311)底部且沿Y方向分布、中空结构的立柱B(313),两端分别穿过立柱A(312)且转动安装在立柱A(312)上的副轴A(314),两端分别穿过立柱B(313)且转动安装在立柱B(313)上的副轴B,安装在副轴A(314)上且沿Y方向分布、位于立柱A(312)内的一对滚轮A(316),安装在副轴B上且沿Y方向分布、位于立柱B(313)内的一对滚轮B,一端安装在滚轮A(316)上且另一端缠绕滚轮A(316)多圈后伸出立柱A(312)的钢丝绳A(318),一端安装在滚轮B上且另一端缠绕滚轮B多圈后伸出立柱B(313)的钢丝绳B(319),安装在立柱A(312)上且带动副轴A(314)转动的第五电机(320),安装在立柱B(313)上且带动副轴B转动的第六电机。
9.如权利要求8所述的一种渔船捕鱼装置,其特征在于,所述抓捕组件(303)包括顶部安装在钢丝绳A(318)、钢丝绳B(319)上的抓捕箱(322),位于抓捕箱(322)一端且可开合闭的封口结构(323),安装在抓捕箱(322)底部的配重块B(330);
所述封口结构(323)包括安装在抓捕箱(322)顶部且为直角三角形结构的固定架(324),通过销轴转动安装在固定架(324)直角处且伸缩杆与抓捕门(326)铰接的油缸(325),一端铰接在固定架(324)锐角处的抓捕门(326),一端铰接在固定架(324)斜边上的折杆(327),一端铰接在抓捕门(326)上且另一端铰接在折杆(327)上的叠杆(328);
所述抓捕箱(322)内安装有诱鱼灯(400),抓捕箱(322)内安装有第二水下摄像头。
10.如权利要求9所述的一种渔船捕鱼装置的捕鱼方法,其特征在于,所述启动第一电机(202),转轴(201)转动,带动捕捞组件(207)沉入水底,通过第一水下摄像头、触摸屏观察捕捞组件(207)状况,当下沉到合适位置后,第一电机(202)停止工作;启动防跳组件(206),夹紧块(219)抵接滑轮(204),避免钢丝绳出现跳槽;启动第三电机,主滑板A(224)与副滑板(226)之间的距离增大,副滑板(226)与主滑板B(225)之间的距离增大,封闭渔网(221)的入鱼口打开;启动诱鱼灯(400),开始捕鱼;当捕鱼进行一定时间,通过第一水下摄像头、触摸屏观察封闭渔网(221)内有足够多的鱼时,启动第三电机,主滑板A(224)与副滑板(226)之间的距离减小,副滑板(226)与主滑板B(225)之间的距离减小,渔网A(231)将入鱼口封闭,封闭渔网(221)的入鱼口关闭;启动第一电机(202),转轴(201)转动,带动捕捞组件(207)离开水面。
启动驱动组件(301),驱动组件(301)将抬网组件(302)调节到渔船(100)的合适位置;
启动抬网组件(302),第五电机(320)、第六电机同步运动,带动抓捕箱(322)沉入水底,通过第二水下摄像头、触摸屏观察抓捕箱(322)状况,当下沉到合适位置后,第五电机(320)、第六电机停止工作;启动诱鱼灯(400),开始捕鱼;当捕鱼进行一定时间,通过第二水下摄像头、触摸屏观察抓捕箱(322)内有足够多的鱼时,启动封口结构(323),带动抓捕门(326)与抓捕箱(322)抵接,抓捕箱(322)的入鱼口关闭;启动抬网组件(302),带动抓捕组件(303)离开水面。