1.一种基于变尺度中值比率的目标检测方法,包括如下具体步骤:
1)读取雷达脉冲信号的回波数据矩阵zN×M;其中,N表示积累脉冲数,M表示距离单元数;
2)对步骤1)中回波数据矩阵zN×M进行非相干脉冲累积计算,得到非相干累积向量
3)假设感兴趣目标的长度尺寸为L,L取值范围为[Lmin,Lmax],则感兴趣目标在回波数据矩阵zN×M中占据的距离单元数目的范围为[Lmin/Δr,Lmax/Δr],其中,Δr为雷达距离分辨率;再根据感兴趣目标的长度尺寸,分别设定小尺度参数集合Ω1和大尺度参数集合Ω2,其中,Ω1满足: Ω2满足:
4)系统给定尺度参数为L,在步骤2)所述非相干累积向量 中,从距离维上选取待检测单元及其周围共计L个参考单元,则待检测单元在该尺度参数L下的中值能量特征为:其中,L∈Ω1∪Ω2;
5)根据步骤4)中所述中值能量特征,构造待检测单元的中值比率统计量:其中,H1为回波中包含目标的假设;H0为纯杂波回波假设;T为待检测单元的判决门限;
6)取步骤1)回波数据中P个纯杂波回波数据,其杂波回波幅度记为r1,r2,....,rP,并对其杂波回波幅度进行升序排序,得到一个递增序列r(1),r(2),....,r(P);再按下式取所述递增序列中0.5和0.75分位点的估计值:其中,round表示四舍五入取整函数;
对步骤1)回波数据中纯杂波回波数据建立广义Pareto分布模型,再按下式计算出广义Pareto分布的形状参数估计值:
7)给定虚警率Pfa并根据步骤6)中所述形状参数估计值,通过蒙特卡洛试验获取待检测单元的判决门限T:
8)比较步骤5)中中值比率统计量和步骤7)中判决门限T的大小,判断待检测单元目标是否存在:如果ξ≥T,则表明待检测单元目标存在;
如果ξ<T,则表明待检测单元目标不存在。
2.根据权利要求1所述的基于变尺度中值比率的目标检测方法,步骤1)中所述雷达脉冲信号为高分辨雷达快速扫描模式下的脉冲信号。
3.根据权利要求2所述的基于变尺度中值比率的目标检测方法,步骤2)中所述非相干累积向量 中的第m个距离单元数据 为:其中,z(n,m)表示回波数据矩阵zN×M的第n行第m列回波数据;|·|表示取模运算。
4.根据权利要求1‑3任一所述的基于变尺度中值比率的目标检测方法,步骤6)中