1.一种海岸线救援机器人，其特征在于，包括无人机、漂浮气囊（1）和水下推进器（2），漂浮气囊（1）挂设在无人机的底部，水下推进器（2）位于漂浮气囊（1）的底部，且漂浮气囊（1）通过吊绳（3）与水下推进器（2）固定连接，漂浮气囊（1）包括气囊袋（4）和气体发生瓶（5），气体发生瓶（5）位于气囊袋（4）的出气口处，且气囊袋（4）的出口处固定设置有一个限位盖（6），限位盖（6）的中部开设有一个环形避让缺口（7），且气体发生瓶（5）中部与环形避让缺口（7）抵触，且气囊袋（4）的出口处固定设置有密封机构（8），且气囊袋（4）设置有出气口的一侧固定设置有两个吊环（9），水下推进器（2）顶部固定设置有第一拉环（10），气囊袋远离出气口的一侧上固定设置有第二拉环（11），第一拉环（10）和第二拉环（11）分别与吊绳（3）的两端固定连接，水下推进器（2）包括驱动装置（12）、安装壳（13）、控制器、移动电源（14）、供液机构（15）和两个控制手柄（16），移动电源（14）和控制器均位于安装壳（13）内，驱动装置（12）安装于安装壳（13）的尾部，安装壳（13）的中部开设有弧形避让缺口（17），供液机构（15）位于弧形避让缺口（17）内，两个控制手柄（16）固定设置在安装壳（13）上，且两个控制手柄（16）对称设置，安装壳（13）上固定设置有三个控制按钮（18），且驱动装置（12）、控制按钮（18）、控制手柄（16）和移动电源（14）均与控制器电连接；通过人工按下控制按钮（18），将使得控制器接收到预启动信号，再通过人工抓住两个控制手柄（16）将使得驱动装置（12）启动，进而使得水下推进器（2）运动，若溺水者只启动控制按钮（18）和只握住一个控制手柄（16），将无法启动驱动装置（12），避免水下推进器（2）从溺水者手上脱离，使得溺水者再次溺水，由于溺水者在水中长时间挣扎，喝下了大量的盐水和消耗了许多体力，通过溺水者使用供液机构（15），进而使得溺水者能够从供液机构（15）内吸取果胶，进而补充体力和水分，供液机构（15）包括储料仓（19）、吸管（20）和滑移板（21），储料仓（19）穿过弧形避让缺口（17）放置在安装壳（13）内，储料仓（19）与安装壳（13）共轴线设置，储料仓（19）的外缘与安装壳（13）的内缘贴合，储料仓（19）通过两个弧形限位块（22）卡在安装壳（13）的弧形缺口处，两个弧形限位块（22）均与供液机构（15）的外缘固定连接，两个弧形限位块（22）相对供液机构（15）对称设置，吸管（20）入料口位于储料仓（19）内，吸管（20）的外缘与储料仓（19）固定连接，滑移板（21）的内缘与安装壳（13）的外缘贴合，安装壳（13）的外缘上固定设置有导向条（23），导向条（23）的长度方向与安装壳（13）共轴线设置，滑移板（21）上开设有与导向条（23）配合的导向槽（25），滑移板（21）通过卡紧机构（24）与安装壳（13）固定连接，卡紧机构（24）固定设置在滑移板（21）上：通过溺水者拉动卡紧机构（24），再推动滑移板（21），进而使得滑移板（21）沿着导向条（23）移动，再通过溺水者拿住吸管（20），从储料仓（19）内吸出果胶，进而补充能量，通过两个弧形限位块（22）的作用，进而对储料仓（19）在安装壳（13）内起到定位的作用，卡紧机构（24）包括第一弹簧（26）、卡柱（27）和抵环（28），抵环（28）固定设置在卡柱（27）上，且抵环（28）与卡柱（27）共轴线设置，滑移板（21）的顶部固定设置有C形固定板（29），C形固定板（29）的两端分别与滑移板（21）的顶部固定连接，且C形固定板（29）的顶部开设有供卡柱（27）滑动的滑孔（30），卡柱（27）的顶部穿过C形固定板（29），且C形固定板（29）的顶部固定设置有拉板（31），第一弹簧（26）套设在卡柱（27）上，且第一弹簧（26）的两端分别与抵环（28）的顶部和C形固定板（29）的内侧顶部抵触，卡柱（27）的底部穿过滑移板（21）的顶部，且安装壳（13）的顶部开设有供卡柱（27）卡入的卡孔（32）；由于第一弹簧（26）的两端分别与抵环（28）的顶部和C形固定板（29）的内侧顶部抵触，进而使得弹簧对抵环（28）具有推力的作用，进而使得卡柱（27）具有一个向下运动的推力，再通过滑移板（21）上开设有卡孔（32），进而使得卡柱（27）卡入到卡孔（32）内，进而实现滑移板（21）固定在安装壳（13）上，当溺水者需要打开滑移板（21）时，通过向上拉动拉板（31），进而使得卡柱（27）和卡孔（32）分离，从而使得滑移板（21）能够在安装壳（13）上滑动，每个控制手柄（16）均包括手抓杆（33）、按压柱（34）和导向板（35），两个手抓杆（33）的内侧均与安装壳（13）的外缘固定连接，手抓杆（33）的顶部开设有条形安装孔（36），条形安装孔（36）的底部开设有两个插孔（37），按压柱（34）能够滑动的设置在插孔（37）内，导向板（35）固定设置在按压柱（34）的顶部，导向板（35）的外缘与条形安装孔（36）的外缘滑动连接，手抓杆（33）的顶部设置有两个防止导向板（35）滑出条形安装孔（36）的固定块（38），且按压柱（34）的顶部固定设置有连接柱，连接柱的顶部固定设置有条形压板（40），两个按压柱（34）的外缘均套设有第二弹簧（39），第二弹簧（39）的两端分别与条形安装孔（36）的底部和导向板（35）的底部抵触，插孔（37）的内侧底部固定设置有两个压力传感器，压力传感器与控制器电连接；通过溺水者手动按压条形压板（40），进而使得条形压板（40）带动连接柱向下运动，再通过连接柱带动导向板（35）向下运动，进而使得导向板（35）沿着条形安装孔（36）向下运动，使得按压柱（34）沿着插孔（37）向下运动，进而使得按压柱（34）的底部对压力传感器进行按压，使得压力传感器将信号传送给控制器，控制器将控制驱动装置（12）进行运动，通过第二弹簧（39）的作用，使得在没有按压时，第二弹簧（39）能够将导向板（35）向上推动，使得按压柱（34）的底部对压力传感器没有压力，通过固定块（38），避免导向板（35）从条形安装孔（36）内脱离，安装壳（13）上开设有弧形密封槽（52），弧形密封槽（52）位于弧形避让缺口（17）的外侧，且弧形密封槽（52）内设置有弧形密封圈；通过弧形密封槽（52）和弧形密封圈的作用，当没有使用滑移板（21）时，海水沿着弧形缺口进入到水下 推进器内，安装盒上还设置有两个挡块（53），滑移板（21）上开设有供挡块（53）穿过的条形避让缺口，条形避让缺口的长度小于滑移板（21）的长度，且条形避让缺口的一端与滑移板（21）远离卡紧机构（24）的一侧共轴线设置；通过条形避让缺口的作用，使得滑移板（21）不会被挡块（53）挡住，再通过条形避让缺口的长度小于滑移板（21）的长度，使得滑移板（21）向前推动的时候不会从安装壳（13）上脱落，密封机构（8）包括第三弹簧（41）、导杆（42）、密封板（43）、固定环（44）和弧形支撑板（45），固定环（44）套设在气囊袋（4）的出气口上，弧形支撑板（45）固定设置在固定环（44）的顶部，导杆（42）的顶部穿过弧形支撑板（45），密封板（43）位于固定环（44）的正上方，且密封板（43）通过连接板与导杆（42）的一侧固定连接，导杆（42）的另一侧固定设置有环形挡板（46），第三弹簧（41）套设在导杆（42）的外侧，且第三弹簧（41）的两端分别与环形挡板（46）和弧形支撑板（45）抵触；通过固定环（44）的作用进而将密封机构（8）固定在气囊袋（4）的出气口上，当气体发生瓶（5）落入到气囊袋（4）后，通过第三弹簧（41）的作用，使得第三弹簧（41）对环形挡板（46）具有推力的作用，进而使得环形挡板（46）带动导杆（42）进行运动，再通过密封盖的作用进而将气囊袋（4）的出气口盖紧，驱动机构包括驱动电机（47）、螺旋桨（48）和罩壳（49），驱动电机（47）固定设置在安装壳（13）的内部，且驱动电机（47）的输出端与螺旋桨（48）固定连接，螺旋桨（48）位于罩壳（49）内部，且罩壳（49）的顶部与安装壳（13）的外缘固定连接，驱动电机（47）靠近螺旋桨（48）的一侧固定设置有第一密封件（50），第一密封件（50）的外缘与安装壳（13）的内缘固定连接，驱动电机（47）与控制器电连接；通过控制器控制驱动电机（47）运动，进而使得驱动电机（47）带动螺旋桨（48）进行运动，通过罩壳（49）进而避免外界的物质被螺旋桨（48）搅入，储料仓（19）的两侧固定设置有两个第二密封件（51），两个第二密封件（51）均与安装壳（13）固定连接；通过第二密封件（51）的作用，避免打开滑移板（21）时，海水沿着弧形避让缺口（17）进入到电源和控制器处，当出现溺水者时，首先通过将两个吊环和气体发生瓶的底部拉栓均挂在无人机的底部，再通过人工控制无人机运动到落水者的上空，再通过无人机倾斜，将两个吊环从无人机上脱落，而气体发生瓶上的拉栓并没有脱落，由于水下推进器的重力，使得气体发生瓶与拉栓分离，进而使得气体发生瓶落入到气囊袋内，使得气体发生瓶内的产生大量的气体，将气囊袋内冲满，再通过第三弹簧的作用，使得第三弹簧对环形挡板具有推力的作用，进而使得环形挡板带动导杆进行运动，再通过密封盖的作用进而将气囊袋的出气口盖紧，再通过水下推进器的重力作用，将带动吊绳下落，再通过第一拉环和第二拉环分别与吊绳的两端固定连接，使得水下推进器将带动气囊袋竖直向下运动，当落到溺水者的旁边时，溺水者将趴到气囊袋上，再通过人工按下控制按钮，将使得控制器接收到预启动信号，再通过溺水者手动按压条形压板，进而使得条形压板带动连接柱向下运动，再通过连接柱带动导向板向下运动，进而使得导向板沿着条形安装孔向下运动，使得按压柱沿着插孔向下运动，进而使得按压柱的底部对压力传感器进行按压，使得压力传感器将信号传送给控制器，当控制器接收到两个压力传感器的信号时，将使得控制器控制驱动电机运动，进而使得驱动电机带动螺旋桨进行运动，进而使得水下推进器运动，若溺水者只启动控制按钮和只握住一个控制手柄，将无法启动驱动装置，避免水下推进器从溺水者手上脱离，使得溺水者再次溺水，由于溺水者在水中长时间挣扎，喝下了大量的盐水和消耗了许多体力，通过向上拉动拉板，进而使得卡柱和卡孔分离，再推动滑移板，进而使得滑移板沿着导向条移动，再通过溺水者拿住吸管，从储料仓内吸出果胶，进而补充能量，通过两个弧形限位块的作用，进而对储料仓在安装壳内起到定位的作用。