1.一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：包括机架（1）、鞋楦固定机构（2）、鞋底定位机构（3）、鞋底粘贴机构（4）和控制箱升降机构（5），鞋楦固定机构（2）设置在机架（1）顶部平面（101）下侧，机架（1）中部设有设有鞋底粘贴机构（4），鞋底粘贴结构（4）连接鞋底定位机构（3），控制箱升降机构（5）设置在机架（1）底部；

鞋楦固定机构（2）包括有鞋楦固定丝杠滑台（201）、鞋楦固定块（202）、鞋楦定位气缸固定架（203）和鞋楦定位气缸（204），鞋楦固定丝杠滑台（201）与鞋楦定位气缸固定架（203）固定在机架（1）顶部平面（101）下侧，鞋楦固定块（202）固定在鞋楦固定丝杠滑台（201）的滑块上，鞋楦定位气缸（204）连接固定在鞋楦定位气缸固定架（203）上，鞋楦固定块（202）底端上设有供带有鞋中底半成品的鞋楦（205）柄部插入的矩形槽，鞋楦固定块（202）侧面设有销孔，鞋楦定位气缸（204）上设有与销孔相对应的销；

鞋底定位机构（3）包括工作台（310）、侧面定位固定机构和脚后跟前后定位固定机构，侧面定位固定机构包括安装在工作台（310）一侧的鞋底前侧面定位装置（301）和鞋底后侧面定位装置（302），以及安装在工作台（310）另一侧的鞋底前侧定位块（308）和鞋底后侧定位块（307），鞋底前侧面定位装置（301）与鞋底前侧定位块（308）相对应，鞋底前侧面定位装置（301）和鞋底后侧面定位装置（302）可以与鞋底前侧定位块（308）和鞋底后侧定位块（307）左右位置互换，鞋底后侧面定位装置（302）与鞋底后侧定位块（307）相对应，鞋底后侧面定位装置（302）通过螺栓连接固定在侧后定位气缸固定架（303）上，侧后定位气缸固定架（303）通过螺栓安装固定在工作台（310）上；脚后跟前后定位固定机构包括顶推装置（304）和脚尖顶块（309），顶推装置（304）安装在控制箱（305）一侧，能够相对控制箱（305）沿着竖直方向移动，工作台（310）通过螺栓连接固定在控制箱(305)上，脚尖顶块（309）安装在工作台（310）与顶推装置（304）相对的一端，脚尖顶块（309）与控制箱（305）内的脚尖顶块气缸连接；

鞋底粘贴机构（4）包含鞋底顶压气缸（401）和L型气缸固定片（403），L型气缸固定片（403）一端通过螺栓固定在控制箱（305）的中部，L型定位片（403）的另一端通过螺栓连接固定有鞋底顶压气缸（401）；

工作台升降机构（5）包含导向柱（501）和电动缸（502），导向柱（501）一端安装在控制箱（305）的底侧，导向柱（501）另一端活动设置在机架安装箱（103）的底部平面上，电动缸（502）两端分别通过法兰连接固定在控制箱（305）的底侧和机架安装箱（103）底部平面上，机架安装箱上平面（102）上设有与电动缸（502）和导向柱（501）相对应的孔。

2.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：鞋楦固定块（202）能够沿鞋楦固定丝杠滑台（201）上的丝杆移动，鞋楦定位气缸固定架（203）的上连接板和下连接板相对应的一侧连接有中部固定板，上连接板上设有螺栓孔，上连接板通过螺栓连接固定在机架（1）顶部平面（101）下侧，下连接板上设有若干均匀分布的气缸限位槽，螺栓通过气缸限位槽将鞋楦定位气缸（204）连接固定在下连接板上，鞋楦定位气缸（204）上通过螺栓连接固定有与鞋楦固定块（202）侧面销孔相对应的销。

3.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：鞋底前侧定位块（308）上设有第一限位方槽，工作台（310）上设有与第一限位方槽相对应的螺栓孔，鞋底前侧定位块（308）通过螺栓连接固定在工作台（310）上，鞋底前侧定位块（308）通过第一限位方槽调整相对工作台（10）两侧的位置，鞋底后侧定位块（307）上有第二限位方槽，工作台（310）上设有与第二限位方槽相对应的鞋底后侧定位块限位槽，鞋底后侧定位块（307）通过螺栓连接固定在工作台（310）上，鞋底后侧定位块（307）通过第二限位方槽调整相对工作台（10）两侧的位置，而通过工作台（310）上的鞋底后侧定位块限位槽调整相对工作台（310）两端的位置；侧后定位气缸固定架（303）上设有鞋底后侧面定位装置限位槽，鞋底后侧面定位装置（302）通过鞋底后侧面定位装置限位槽调整相对工作台（310）两端的距离。

4.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：鞋底粘贴机构（4）还包括脚尖顶压气缸（311），脚尖顶压气缸（311）通过脚尖顶压气缸固定架（312）安装在工作台（310）与顶推装置（304）相对的一端，脚尖顶压气缸固定架（312）为L形结构，脚尖顶压气缸固定架（312）两端均设有脚尖顶压气缸固定架限位槽，螺栓通过固定架（312）一端的脚尖顶压气缸固定架限位槽将脚尖顶压气缸固定架（312）连接固定在工作台（310）上，而脚尖顶压气缸（311）通过固定架（312）另一端的脚尖顶压气缸固定架限位槽调整相对工作台（310）的高度。

5.根据权利要求4所述的一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：鞋底顶压气缸（401）为若干个按一排排列，鞋底顶压气缸（401）固定在L型定位片（403）上，也可以固定在控制箱（305）底部和侧面，鞋底顶压气缸（401）由鞋底顶压板（4011）、鞋底顶压板两侧夹片（4012）、鞋底顶压连接块（4013）和鞋底顶压气缸（4014）组成，鞋底顶压板（4011）底端有品字形凸起，鞋底顶压板（4011）底端品字形凸起插入鞋底顶压连接块（4013）上的插槽内，鞋底顶压板两侧片（4012）通过螺栓分别连接固定在鞋底顶压连接块（4013）的两侧，鞋底顶压连接块（4013）的另一端通过螺栓连接固定在鞋底顶压气缸（4014）上，鞋底顶压板（4011）顶端为凹字形结构，鞋底顶压板（4011）材质既可以为柔性材料也可以用硬材料。

6.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：导向柱（501）设置在电动缸（502）的两侧，鞋楦固定机构（2）、鞋底定位机构（3）、鞋底粘贴机构（4）和控制箱升降机构（5）均为单个或者多个排列，设置在机架（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动鞋底粘贴设备，其特征在于：机架（1）包括顶部平面（101）和机架安装箱（103），顶部平面（101）和机架安装箱（103）之间通过连接肋焊接为一体，机架安装箱（103）为内部中空的箱体，机架安装箱（103）的上端为机架安装箱上平面（102）。

8.一种全自动鞋底粘贴方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1）上料，将带有鞋中底半成品的鞋楦（205）柄部放置于鞋楦固定机构（2）上，鞋楦固定机构（2）对带有鞋中底半成品的鞋楦（205）柄部定位并且夹紧；

步骤2）鞋底定位，将鞋底（306）放置于鞋底定位机构（3）上，鞋底定位机构（3）对鞋底（306）进行定位；

步骤3）粘接定位，控制箱升降机构（5）带动工作台（310）上升，工作台（310）到达距带有鞋中底半成品的鞋楦（205）底部一定距离处停止；

步骤4）粘接，鞋底粘贴机构（4）内的鞋底顶压气缸（401）将鞋底（306）顶起并粘接在带有鞋中底半成品的鞋楦（205）所套的鞋中底半成品底部上；

步骤5）复位，控制箱升降机构（5）、鞋底粘贴机构（4）、鞋底定位机构（3）和鞋楦固定机构（2）依次复位，将加工完毕的带有半成品鞋的鞋楦取下。

9.根据权利要求8所述的一种全自动鞋底粘贴方法，其特征在于：步骤2）中鞋底（306）定位顺序为先定位脚尖，再定位鞋底侧面前后两个部分，顶推装置（304）向前推动鞋底（306）至鞋底（306）的脚尖部顶住脚尖顶块（309），之后鞋底前侧面定位装置（301）和鞋底后侧面定位装置（302）推动鞋底（306）至另一侧鞋底前侧定位块（308）和鞋底后侧定位块（307），完成鞋底（306）定位。

10.根据权利要求8所述的一种全自动鞋底粘贴方法，其特征在于：步骤4）中鞋底（306）粘贴顺序为：先粘贴鞋底（306）前端，再粘贴鞋底后端（306），最后贴鞋底（306）中间，对应鞋底（306）前端的鞋底顶压气缸（401）从前端依次伸出，完成对鞋底（306）前端的粘贴，顶推装置（304）再次向前推动鞋底（306）后跟至带有鞋中底半成品的鞋楦（205）根部，然后对应鞋底（306）后端的鞋底顶压气缸（401）从后端依次伸出，完成对鞋底（306）后端的粘贴，最后，对应鞋底（306）中间的鞋底顶压气缸（401）依次伸出，完成对鞋底（306）中间的粘贴，对于有鞋底尖部防护的鞋底，脚尖顶压气缸（311）对鞋底（306）尖部防护进行压紧粘贴，对没有鞋底尖部防护的可以取消该步骤，鞋底（306）粘贴完毕后所有鞋底顶压气缸（401）保压一定时间。