1.一种老年人及残障人士辅助穿衣设备，其特征在于，包括T形升降撑衣机构、座位(6)和控制器，所述T形升降撑衣机构设置在座位(6)后方，所述T形升降撑衣机构包括竖直升降杆(1)和横杆，所述横杆包括两个半杆(2)，两个半杆(2)之间通过铰接头(3)铰接，所述半杆(2)可绕铰接头(3)在竖直平面内转动，所述铰接头(3)固定在竖直升降杆(1)上端，所述竖直升降杆(1)用于带动横杆上下移动，所述半杆(2)的长度可伸缩，所述控制器用于根据使用者的肩宽调节半杆(2)伸缩的长度，并根据使用者的坐高调节竖直升降杆(1)上升的高度，所述控制器还用于在控制竖直升降杆(1)上升到目标高度时，控制半杆(2)伸缩，并控制竖直升降杆(1)下降至座位(6)下方。

2.根据权利要求1所述的老年人及残障人士辅助穿衣设备，其特征在于，所述半杆(2)的外端设置有弯曲活动支杆(4)，所述弯曲活动支杆(4)一端与半杆(2)铰接，所述弯曲活动支杆(4)可在水平平面内转动，所述控制器在根据使用者的肩宽调节半杆(2)伸缩的长度的同时还打开弯曲活动支杆(4)，所述控制器还用于在控制竖直升降杆(1)上升到目标高度，控制半杆(2)伸缩的同时，控制弯曲活动支杆(4)合拢。

3.根据权利要求1所述的老年人及残障人士辅助穿衣设备，其特征在于，所述座位(6)的正面下端设置有踏板(5)，所述踏板(5)与控制器连接，所述控制器用于在踏板(5)被踩下时控制竖直升降杆(1)上升，在踏板(5)被松开时控制竖直升降杆(1)停止上升。

4.根据权利要求1所述的老年人及残障人士辅助穿衣设备，其特征在于，所述座位(6)上还设置有一键复位按钮，所述一键复位按钮与控制器连接，所述控制器用于在一键复位按钮被触发后，控制竖直升降杆(1)下降到初始高度，控制两个半杆(2)向上转动，使横杆向内折叠回到初始V形状态，同时控制弯曲活动支杆(4)回到初始合拢状态。