1.一种防轮船碰撞装置，包括：

船体(100)，与水体接触部分表面设有安装内腔(110)，

防撞球(30)，呈球状设于安装内腔(110)内，所述安装内腔(110)具有用于限位防撞球(30)向外位移的夹持板(31)，其中，所述安装内腔(110)内设有支撑台(32)，所述支撑台(32)对安装内腔(110)的防撞球(30)支撑，所述支撑台(32)内设有缓冲腔室(33)，所述缓冲腔室(33)与支撑台(32)台面由第一柔性支撑(34)连接，所述缓冲腔室(33)内设有用于将缓冲腔室(33)分隔成上下两腔室的第二柔性支撑板(35)，所述第二柔性支撑板(35)通过固定在缓冲腔室(33)内壁的限位块(36)固定，所述缓冲腔室(33)内设有支撑柱体(37)，所述支撑柱体(37)与第一柔性支撑板(34)、第二柔性支撑板(35)垂直设置；

所述支撑柱体(37)一端部连接于第一柔性支撑板(34)中心处，另一端穿过第二柔性支撑板(35)设于缓冲腔室(33)下部空间，所述缓冲腔室(33)下部空间的支撑柱体(37)端部连接有缓冲体(38)，所述缓冲体(38)与缓冲腔室(33)内底面接触，所述缓冲体(38)为月牙状，外凸面与缓冲腔室(33)内底面接触，所述缓冲体(38)内填充有流动介质；

所述防撞球(30)的1/3～2/5表面置于安装内腔外(110)；

所述船体(100)两侧安装有防撞侧板(10)，所述防撞侧板(10)上安装有防撞组件(40)；

所述防撞组件(40)包括：

支撑板(41)，插接在防撞侧板(10)上，所述船体(100)一侧的防撞侧板(10)至少插接有两块相互平行设置的支撑板(41)，所述支撑板(41)与水平面平行，柔性滚筒(50)，垂直连接于船体(100)一侧的支撑板（41）上，所述柔性滚筒(50)和支撑板(41)与碰撞物体的接触顺序依次为柔性滚筒(50)、 支撑板(41)。

2.根据权利要求1所述的一种防轮船碰撞装置，其特征在于：所述柔性滚筒(50)包括柱体(54)，所述柱体(54)设于两平行的支撑板(41)之间，所述柱体(54)通过轴承(51)连接支撑板(41)，所述柱体(54)连接有同轴且直径大于柱体(54)的滚动体(52)，所述滚动体(52)侧面环绕设置分隔槽(53)。

3.根据权利要求1所述的一种防轮船碰撞装置，其特征在于：所述支撑板(41)包括与柔性滚筒(50)连接的第一板体(411)，所述第一板体(411)一侧连接有截面为梯形的第二板体(412)，所述第二板体(412)与防撞侧板(10)插接。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种防轮船碰撞装置，其特征在于：所述船体(100)上设有用于获取船体(100)周围物体图像的图像获取装置(20)。