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专利号: 201910774836X
申请人: 长春工程学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种不同颜色弹簧检测装置,其特征在于,包括支撑架、检测平台和上位机,所述检测平台固定安装于所述支撑架上并与所述上位机电连接;

所述检测平台包括平台旋转板、伺服电机和激光位移传感器,所述支撑架上开设有安装孔,所述伺服电机竖直布置且其输出轴穿过所述安装孔与所述平台旋转板的中心固定连接,所述伺服电机的机体与所述支撑架固定连接,所述激光位移传感器垂直安装于所述平台旋转板背离所述伺服电机的一侧靠近端部位置,所述伺服电机运转并通过输出轴带动所述平台旋转板及激光位移传感器旋转,所述激光位移传感器还与所述上位机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种不同颜色弹簧检测装置,其特征在于,还包括一操控台,所述操控台与所述伺服电机电连接,所述操控台用于控制所述伺服电机开启或关闭。

3.根据权利要求1所述的一种不同颜色弹簧检测装置,其特征在于,所述检测平台还包括一U型连接板,所述U型连接板垂直布置且与所述平台旋转板背离所述伺服电机的一侧靠近端部位置固定连接,所述激光位移传感器固定安装于所述U型连接板的U型槽内且与所述平台旋转板垂直。

4.根据权利要求1所述的一种不同颜色弹簧检测装置,其特征在于,所述支撑架包括支腿和面板,所述支腿与所述面板垂直连接,所述面板中心位置设有一安装孔,所述伺服电机的输出轴穿过所述安装孔与平台旋转板的中心固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种不同颜色弹簧检测装置,其特征在于,所述面板为矩形板,所述支腿为四条,四条所述支腿分别与矩形板的四个矩形角位置垂直连接。

6.根据权利要求5所述的一种不同颜色弹簧检测装置,其特征在于,所述平台旋转板为圆形板,所述平台旋转板的圆形直径小于所述面板的任一矩形边长。

7.根据权利要求5所述的一种不同颜色弹簧检测装置,其特征在于,相邻的两条支腿间还设有固定腿,所述固定腿与相邻的两条支腿垂直连接。

8.一种不同颜色弹簧检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一:将如权利要求1至7任一项所述的装置中的支撑架和检测平台固定安装于检测工位上方,并划定出待检测汽车离合器部件的检测位置;

步骤二:将待检测汽车离合器部件送至检测工位,并在检测位置停止;

步骤三:启动伺服电机,带动平台旋转板上的激光位移传感器旋转采集点云数据,在伺服电机的输出轴旋转一周后关闭伺服电机;

步骤四:激光位移传感器将所述点云数据自动上传至上位机,上位机对所述点云数据进行存储并做运算处理,得到检测结果,并将检测结果进行显示。

9.根据权利要求8所述的一种不同颜色弹簧检测方法,其特征在于,步骤四中上位机对点云数据进行运算处理,采用的公式为:Dy=(size(y>-465&y<-460)>50)&&(size(y>-475&y<-465)>50)Dn=(size(y>-465&y<-460)>50)&&(size(y>-490&y<-480)>50)式中:y为数据点,size为数据点的个数,Dy为减震弹簧存在且内部存在内减震弹簧,Dn为减震弹簧存在但不存在内减震弹簧。

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