1.一种模块移动组合拼接式智能植物工厂,包括种植空间、种植框架、控制器以及总控服务器,所述种植空间采用密封设计并设置有空气过滤单元、冷热双向调温控湿单元、光照单元、二氧化碳供给单元以及营养液输送单元,其特征在于:
所述种植空间还设置有真空抽气泵、开关式抽气口、透光顶盖(107)、放置槽(108)、平面透光玻璃以及第一旋转式门体(110),所述真空抽气泵设置于种植空间外部并与伸缩式抽气口连接;所述开关式抽气口设置于种植空间内部并采用伸缩开关式设计;透光顶盖(107)设置于种植空间的种植区域顶端位置;放置槽(108)设置于透光顶盖(107)上方位置;
所述平面透光玻璃放置并固定于放置槽(108)位置;第一旋转式门体(110)设置于透光顶盖(107)内壁两侧上方并与透光顶盖(107)连接;
所述种植框架包括第一移动框架(20)、第二移动框架、电磁区域(22)、营养液过滤单元、营养液抽取单元、监控摄像头(26)以及种植物处理单元,第一移动框架(20)为组合后放置于起始端位置的移动框架,所述第二移动框架为组合后放置于起始端后方位置的移动框架,第一移动框架(20)以及第二移动框架设置有多层种植腔;电磁区域(22)分别设置于第一移动框架(20)以及第二移动框架下方外侧面并采用电磁吸附设计;所述营养液过滤单元设置于第一移动框架(20)以及第二移动框架内部并供给种植物所需的营养液,且为营养液进行循环过滤;所述营养液抽取单元设置于第一移动框架(20)以及第二移动框架内部并将营养液过滤单元供给的营养液进行汲取存储;监控摄像头(26)设置于第一移动框架(20)以及第二移动框架的外部以及移动框架的种植腔内部;所述种植物处理单元设置于第一移动框架(20)以及第二移动框架内部并为移动框架的种植物修剪超过预设长度的根茎;
所述营养液过滤单元包括循环泵(230)、第一输送管(231)、第二输送管(232)以及过滤箱(233),循环泵(230)设置于第一移动框架(20)以及第二移动框架的内部并分别与第一输送管(231)以及过滤箱(233)连接;第一输送管(231)分别与循环泵(230)以及种植腔后端内壁连接;第二输送管(232)分别与种植腔前端内壁以及过滤箱(233)连接;过滤箱(233)设置于第一移动框架(20)以及第二移动框架的内部并分别与循环泵(230)以及第一输送管(231)连接;
所述营养液抽取单元包括营养液存储仓(240)、抽水泵(241)、抽水管(242)、输液管(243)以及单向阀,营养液存储仓(240)设置于第一移动框架(20)以及第二移动框架的内部并存储有种植物匹配的营养液;抽水泵(241)设置于营养液存储仓(240)内部并分别与抽水管(242)以及输液管(243)连接;抽水管(242)分别与抽水泵(241)以及种植腔后端内壁连接;输液管(243)分别与抽水泵(241)以及种植腔前端内壁连接;所述单向阀设置于抽水管(242)内部;
所述种植物处理单元包括壳体存储仓(250)、伸缩式开关门(251)、移动轨道(252)、移动式壳体(253)、切割电机组(254)、旋转刀片组(255)以及清扫刷(256),壳体存储仓(250)设置于种植腔左端内壁底端内部;伸缩式开关门(251)体设置于壳体存储仓(250)进出口区域顶端内部并采用伸缩式设计;移动轨道(252)设置于种植腔后端内壁以及前端内壁位置;
移动式壳体(253)存储于壳体存储仓(250)内,切割电机组(254)设置于移动式壳体(253)内部并分别与移动式壳体(253)以及旋转刀片组(255)连接;旋转刀片组(255)设置于移动式壳体(253)外部;清扫刷(256)设置于移动式壳体(253)下方并与移动式壳体(253)连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块移动组合拼接式智能植物工厂,其特征在于,所述种植物处理单元还包括根茎处理机构,所述根茎处理机构包括排放槽(257)、旋转式存储板(258)以及存储槽(259),排放槽(257)设置于种植腔右端底部;旋转式存储板(258)设置于排放槽(257)右侧位置并与排放槽(257)底端连接,且采用旋转设计;存储槽(259)设置于种植腔右端内壁底端内部并与旋转式存储板(258)相邻。
3.根据权利要求2所述的一种模块移动组合拼接式智能植物工厂,其特征在于,所述根茎处理机构还包括推送移动壳体(260)、推送板(261)、排放口(262)、总排管道(263)以及卡扣槽(264),所述推送壳体设置于存储槽(259)前端位置并与推送板(261)连接;排放口(262)设置于存储槽(259)后端底部;总排管道(263)设置于种植腔下方并与排放口(262)对应;卡扣槽(264)设置于第一移动框架(20)以及第二移动框架最下方种植腔底部的总排管道(263)的下侧方。
4.根据权利要求3所述的一种模块移动组合拼接式智能植物工厂,其特征在于,所述根茎处理机构还包括存储壳体(265)、放置腔(266)、水平伸缩模块(267)、固定壳体(268)、电动伸缩扣(269)以及缓冲层(270),存储壳体(265)放置于第一移动框架(20)以及第二移动框架底部;放置腔(266)设置于存储壳体(265)上方内部;水平伸缩模块(267)设置于存储壳体(265)上方两侧并分避雨存储壳体(265)以及固定壳体(268)连接;固定壳体(268)设置于水平伸缩模块(267)前端位置;电动伸缩扣(269)设置于固定壳体(268)内侧面;缓冲层(270)设置于存储壳体(265)底部。
5.根据权利要求4所述的一种模块移动组合拼接式智能植物工厂,其特征在于,所述种植空间还设置有地面履带区,所述地面履带区包括输送履带(111)以及输送电机组(112),所述地面履带区设置于种植空间的种植区域以及输送区域;输送履带(111)设置于地面履带区内部并与输送电机组(112)连接;输送电机组(112)与输送履带(111)连接。
6.根据权利要求1所述的一种模块移动组合拼接式智能植物工厂,其特征在于,所述种植框架还包括固定框架(27)、移动单元(28)、横向移动轨道组(29)以及纵向移动轨道组(30),固定框架(27)设置于第一移动框架(20)以及第二移动框架的各层种植腔下方并根据种植腔的移动方向设定适配的固定规律;移动单元(28)设置于种植腔下方;横向移动轨道组(29)设置于种植腔上方前后两侧,纵向移动轨道组(30)设置于种植腔上方左右两侧。
7.根据权利要求1所述的一种模块移动组合拼接式智能植物工厂,其特征在于,所述种植物处理单元还包括收割机构,所述收割机构包括隔断板(271)、收割轨道组(272)、第一收割壳体(273)以及第二收割壳体(274),隔断板(271)设置于种植腔上方左右两侧;收割轨道组(272)设置于隔断板(271)内表面;第一收割壳体(273)位于第一移动框架(20)的右侧隔断板(271)的收割轨道组(272)位置,第二收割壳体(274)位于第一移动框架(20)的左侧隔断板(271)的收割轨道组(272)位置。
8.根据权利要求7所述的一种模块移动组合拼接式智能植物工厂,其特征在于,所述收割机构还包括刀刃旋转电机(275)、固定刀刃(276)、旋转杆(277)以及活动刀刃(278),刀刃旋转电机(275)设置于第一收割壳体(273)底部侧方并与旋转杆(277)连接;固定刀刃(276)后端设置于第一收割壳体(273)底部,前端设置于第二收割壳体(274)底部;旋转杆(277)分别与刀刃旋转电机(275)以及活动刀刃(278)连接;活动刀刃(278)与旋转杆(277)连接。
9.根据权利要求7所述的一种模块移动组合拼接式智能植物工厂,其特征在于,所述种植空间还设置有运输机构,所述运输机构包括收割运输壳体(114)、收割存储腔(115)、第二旋转式门体(116)以及密封层(117),收割运输壳体(114)位于种植空间的存储区域;收割存储腔(115)设置于收割运输壳体(114)的上方内部;第二旋转式门体(116)设置于收割运输壳体(114)顶端右侧并与收割运输壳体(114)连接;密封层(117)设置于第二旋转式门体(116)下方表面。
10.根据权利要求9所述的一种模块移动组合拼接式智能植物工厂,其特征在于,所述运输机构还包括更换腔(118)、氮气罐以及充气口(120),更换腔(118)设置于收割运输壳体(114)下方内部并设置有手动伸缩的门体;所述氮气罐放置于更换腔(118)内部并与更换腔(118)内的充气口(120)抵触连接;充气口(120)分别设置于更换腔(118)内壁以及收割存储腔(115)内壁,且更换腔(118)内壁的充气口(120)与收割存储腔(115)内壁的充气口(120)连通。