1.一种无链条驱动变速自行车，包括前管(1)、前变速装置和变速指拨，所述前管(1)的上端转动连接有手把(2)，手把(2)上设置有前变速装置和变速指拨，所述前管(1)的下端转动连接有前叉(3)，所述前叉(3)的下端滚动连接有前轮(4)，所述前管(1)的一侧固定连接有上管体(5)和下管体(10)，所述上管体(5)的一端固定连接有座管(11)，所述座管(11)的上端旋接有座垫(6)，所述座管(11)的中部一侧固定连接有后上叉(7)，所述座管(11)的下侧固定连接有后下叉(13)；

其特征在于：所述座管(11)的下侧转动连接有第一中轴(15)，所述第一中轴(15)的一端设置有第一曲柄(16)，所述第一曲柄(16)的一侧固定连接有曲柄滑块(25)，所述曲柄滑块(25)的一侧转动连接有第二曲柄(18)，所述第二曲柄(18)的下端转动连接有脚踏(19)，所述后下叉(13)的一侧通过第二中轴(20)转动连接有摆臂(17)，所述摆臂(17)的一侧设置有引导槽(27)，所述摆臂(17)的另一侧设置有变速齿位(28)和第二牵引线(34)，所述摆臂(17)的一侧通过变速滑道(35)滑动连接有第二变速滑块(33)，所述变速齿位(28)的一端设置有第一定位滚轮(32)，所述第二变速滑块(33)的一端通过传力连杆(14)固定连接有活动轴(21)，所述活动轴(21)一侧滑动连接有驱动摆杆(23)，所述驱动摆杆(23)的一端固定连接有第三中轴(22)，所述驱动摆杆(23)的内侧滑动连接有第一变速滑块(30)，所述驱动摆杆(23)的内侧设置有复位弹簧(29)和第一牵引线(31)，所述驱动摆杆(23)的外侧滚动连接有第二定位滚轮(42)，所述第一变速滑块(30)的一侧固定连接有传力臂(24)，所述传力臂(24)的一端通过上弧形齿条(36)和下弧形齿条(37)固定连接有弧形齿条(9)，所述上弧形齿条(36)和下弧形齿条(37)转动连接有滚动轴承(41)，所述滚动轴承(41)通过滚轴(40)转动连接有单向滚珠齿轮(12)，所述单向滚珠齿轮(12)的内臂设置有内棘轮(38)和棘爪(39)，所述单向滚珠齿轮(12)的中部通过后轴(26)转动连接有后轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无链条驱动变速自行车，其特征在于：所述第一中轴(15)、第一曲柄(16)、第二曲柄(18)脚踏(19)和曲柄滑块(25)共同组成驱动组件，两个所述第一曲柄(16)之间互为180度，通过第一中轴(15)相互连接，两个所述第二曲柄(18)分别通过曲柄滑块(25)与第一曲柄(16)连接，且第二曲柄(18)与第一曲柄(16)之间的角度为130度，当脚踩脚踏(19)时，位于上下止点时，一只脚相对中轴中心垂直与水平面，而另外一只脚作用与脚踏板时，此时两个第二曲柄(18)之间的夹角为130度，所述曲柄滑块(25)处于引导槽(27)最高处时，与第二中轴(20)形成最大力臂，此时是最省力的状态。

3.根据权利要求1所述的一种无链条驱动变速自行车，其特征在于：所述摆臂(17)通过第二中轴(20)对称固定安装在后下叉(13)的两侧并且可以摆动，通过第二曲柄(18)旋转使得曲柄滑块(25)的转动带动引导槽(27)使摆臂(17)沿第二中轴(20)上下交替摆动。

4.根据权利要求1所述的一种无链条驱动变速自行车，其特征在于：所述传力连杆(14)位于摆臂(17)和驱动摆杆(23)之间，将摆臂(17)的摆动引导到驱动摆杆(23)上摆动。

5.根据权利要求1所述的一种无链条驱动变速自行车，其特征在于：所述驱动摆杆(23)通过第三中轴(22)固定在后下叉(13)的两侧并且可以摆动，所述驱动摆杆(23)两侧均设置有锯齿状齿位，其通过第二定位滚轮(42)的位置变化调节第一变速滑块(30)的位置，并且通过复位弹簧(29)拉扯第一牵引线(31)实现变速复位功能。

6.根据权利要求1所述的一种无链条驱动变速自行车，其特征在于：所述传力臂(24)、上弧形齿条(36)、下弧形齿条(37)、弧形齿条(9)和第一变速滑块(30)组成传动组件，所述上弧形齿条(36)与一个正向放置的单向滚珠齿轮(12)啮合，所述下弧形齿条(37)与一个反向放置的单向滚珠齿轮(12)啮合，通过齿条的周期移动带动单向滚珠齿轮(12)分别旋转，从而带动后轮(8)旋转。

7.根据权利要求1所述的一种无链条驱动变速自行车，其特征在于：所述单向滚珠齿轮(12)由内棘轮(38)、棘爪(39)、滚动轴承(41)和滚轴(40)组成，所述滚动轴承(41)使得上弧形齿条(36)和下弧形齿条(37)能够单向作用于单向滚珠齿轮(12)，且只允许单向滚珠齿轮(12)在一个方向上旋转，所述后轮(8)的左右侧均安装一对正反向放置的单向滚珠齿轮(12)。

8.根据权利要求1所述的一种无链条驱动变速自行车，其特征在于：所述第二变速滑块(33)沿变速滑道(35)移动，使第一定位滚轮(32)与不同变速齿位(28)的啮合改变动力臂与阻力臂的长度即可改变弧形齿条(9)一个工作循环移动的长度，进而实现不同速度时与单向滚珠齿轮(12)啮合的齿数来改变传动比，且前变速装置通过第二牵引线(34)与变速指拨连接实现变速调节功能。