1.用于络筒机的投纱装置，其特征在于：包括旋转升降机构和抓取机构，所述抓取机构安装在所述旋转升降机构的活动端，所述旋转升降机构的活动端能够在升降的同时转动。

2.根据权利要求1所述的用于络筒机的投纱装置，其特征在于：所述旋转升降机构包括气缸和所述气缸内的活塞杆，所述活塞杆外周面上沿轴向开设有导向槽，所述导向槽包括光滑过渡连接的曲线段和直线段，所述气缸顶部固定连接导套，导套滑动连接在所述活塞杆外，所述导套内壁固定连接有导向杆，所述导向杆滑动连接所述导向槽。

3.根据权利要求2所述的用于络筒机的投纱装置，其特征在于：所述抓取机构包括气动手指、夹持组件和抽真空管，所述气动手指通过支架固定连接所述活塞杆的活动端，所述夹持组件包括下夹持部和上夹持部，所述下夹持部由对称的两下夹块构成，所述上夹持部由对称的两上夹块构成，各下夹块分别与对侧的上夹块通过曲折的连接板连接，所述气动手指的两夹爪分别连接一连接板，所述抽真空管安装在所述上夹持部上方。

4.根据权利要求2所述的用于络筒机的投纱装置，其特征在于：所述导向槽径向贯穿所述活塞杆。

5.根据权利要求3所述的用于络筒机的投纱装置，其特征在于：所述连接板包括立板和L型板，所述立板下端连接所述下夹块，所述立板上端连接L型板，所述L型板的弯折端连接上夹块，所述立板、所述L型板、所述上夹块和所述下夹块为一体结构。

6.根据权利要求3所述的用于络筒机的投纱装置，其特征在于：所述下夹块内侧连接有橡胶防滑垫，所述防滑垫上均匀布置有圆形凸起。