1.一种自动贩卖机，其特征在于，包括机架、抓取装置、料仓、加热装置、出餐平台和控制系统；

所述抓取装置、料仓、加热装置和出餐平台均设于所述机架；

所述抓取装置用于将所述料仓中的餐盒转移至加热装置，在完成加热之前抓取所述餐盒进行摇晃，并将完成加热后的所述餐盒转移至所述出餐平台。

2.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述抓取装置包括横梁、横向驱动机构、竖梁、升降驱动机构、升降臂、纵向驱动机构和机械爪；

所述竖梁通过其一端可沿所述横梁的长度方向移动地设于所述横梁，由所述横向驱动机构驱动所述竖梁沿所述横梁移动；

所述升降臂通过其一端可沿所述竖梁的长度方向移动地设于所述竖梁，由所述升降驱动机构驱动所述升降臂沿所述竖梁移动；

所述机械爪可沿所述升降臂的长度方向移动地设于所述升降臂，由所述纵向驱动机构驱动所述机械爪沿所述升降臂移动；

所述机械爪在所述纵向驱动机构、所述升降驱动机构和所述横向驱动机构的驱动下，可在一个立体空间内移动至任意位置，并抓取或放置货物。

3.根据权利要求2所述的自动贩卖机，其特征在于，所述料仓包括多个托板，所述多个所述托板分为两组，两组所述托板并列设置并间隔距离，以供所述升降臂及所述机械爪在两组所述托板之间上升或下降；

每组所述托板上下分层设置，相邻两层所述托板之间间隔距离，以供容纳所述餐盒，并使所述升降臂及所述机械爪可在相邻两层所述托板之间移动以抓取所述托板上的所述餐盒并转移至两组所述托板之间。

4.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述加热装置包括微波炉主体、可升降盖罩和升降驱动装置；

所述微波炉主体上设有食物放置平台，所述可升降盖罩可升降地设于所述食物放置平台上方，所述升降驱动装置驱动所述可升降盖罩打开或罩住所述食物放置平台。

5.一种快速炒菜的方法，其特征在于，可使用权利要求1～4任一项所述的自动贩卖机，包括：所述抓取装置从所述料仓中抓取所述餐盒，并将所述餐盒转移至所述加热装置；

所述加热装置对所述餐盒进行加热；

所述抓取装置抓取尚未完成加热的所述餐盒进行摇晃；

所述抓取装置将摇晃后的所述餐盒放置于所述加热装置；

所述加热装置继续对所述餐盒进行加热，至完成加热。

6.根据权利要求5所述的快速炒菜的方法，其特征在于，所述加热装置继续对所述餐盒进行加热，直至完成加热的步骤，包括：重复所述抓取装置抓取尚未完成加热的所述餐盒进行摇晃；

所述抓取装置将摇晃后的所述餐盒再次放置于所述加热装置，继续对所述餐盒进行加热；

的步骤一次或多次，直至完成加热。

7.根据权利要求5所述的快速炒菜的方法，其特征在于，所述抓取装置从所述料仓中抓取所述餐盒，并将所述餐盒转移至所述加热装置的步骤之前，还包括：根据菜品配方，将制作菜品的原料放入所述餐盒；

将放入制作菜品的原料后的所述餐盒放入所述料仓。

8.根据权利要求5所述的快速炒菜的方法，其特征在于，所述抓取装置从所述料仓中抓取所述餐盒，并将所述餐盒转移至所述加热装置的步骤之前，还包括：所述控制系统获取订单信息，所述订单信息由消费者操作而产生；

所述控制系统根据所述订单信息生成第一指令，所述第一指令包括与所述订单信息相对应的餐盒位置。

9.根据权利要求5所述的快速炒菜的方法，其特征在于，所述抓取装置抓取尚未完成加热的所述餐盒进行摇晃的步骤之前，包括：所述控制系统实时监测是否达到第一预设时间；

若是，所述控制系统发出抓取尚未完成加热的所述餐盒进行摇晃的第二指令。

10.根据权利要求5所述的快速炒菜的方法，其特征在于，所述加热装置继续对所述餐盒进行加热，直至完成加热的步骤，包括：所述控制系统实时监测是否达到第二预设时间；

若是，所述控制系统发出停止加热和将完成加热后的所述餐盒转移至所述出餐平台的第三指令。