1.一种全自动铁锅抛光机，其特征在于：包括供料平台(1000)、两个第一铁锅转动机构(2000)、铁锅翻转机构(3000)、两个第二铁锅转动机构(4000)、接料平台(5000)、铁锅抓取换位机构(6000)、第一抛光机构(7000)、第二抛光机构(8000)和工作台架(9000)，工作台架(9000)置于地面之上，供料平台(1000)和接料平台(5000)并排置于地面之上，供料平台(1000)和接料平台(5000)位于工作台架(9000)一端端部；供料平台(1000)上设有待抛光铁锅供料工位(A)，接料平台(5000)上设有成品工位(H)；工作台架(9000)上设有内表面粗抛光工位(B)、内表面精抛光工位(C)、翻转前工位(D)、翻转后工位(E)、外表面粗抛光工位(F)和外表面精抛光工位(G)，抛光铁锅顺序通过待抛光铁锅供料工位(A)、内表面粗抛光工位(B)、内表面精抛光工位(C)、翻转前工位(D)、翻转后工位(E)、外表面粗抛光工位(F)和外表面精抛光工位(G)最终位于成品工位(H)上完成内外表面的抛光；

两个第一铁锅转动机构(2000)分别设置在内表面粗抛光工位(B)和内表面精抛光工位(C)处；

两个第二铁锅转动机构(4000)分别设置在外表面粗抛光工位(F)和外表面精抛光工位(G)处；

铁锅抓取换位机构(6000)整体置于工作台架(9000)上；

第一抛光机构(7000)置于地面上且处于内表面粗抛光工位(B)和内表面精抛光工位(C)之间，第一抛光机构(7000)同时对处于内表面粗抛光工位(B)上的铁锅(0001)内表面粗抛光和对处于内表面精抛光工位(C)上的铁锅(0001)内表面精抛光；

第二抛光机构(8000)置于地面上且处于外表面粗抛光工位(F)和外表面精抛光工位(G)之间，第二抛光机构(8000)同时对处于外表面粗抛光工位(F)上的铁锅(0001)外表面粗抛光和对处于外表面精抛光工位(G)上的铁锅(0001)外表面精抛光；

两个第一铁锅转动机构(2000)均包括第一转动部分(2200)，第一转动部分(2200)装于工作台架(9000)上工作面板的正面，两个第一铁锅转动机构(2000)内第一转动部分(2200)都由一个第一动力部分(2100)驱动同步转动，第一动力部分(2100)装于工作台架(9000)上工作面板的背面，第一动力部分(2100)同时连接两个第一转动部分(2200)；第一转动部分(2200)包括第一固定板(2202)、第一转轴(2203)、第一电磁铁(2204)、托环(2206)和转盘(2207)，第一固定板(2202)装在工作台架(9000)上工作面板的正面上，第一转轴(2203)通过第一轴承座(2201)竖直插入第一固定板(2202)，转盘(2207)装在第一转轴(2203)上端端部且与第一转轴(2203)同步转动，转盘(2207)为一端开口一端封闭的圆筒，转盘(2207)的开口端远离第一固定板(2202)，托环(2206)设置在转盘(2207)内用于托住铁锅(0001)；第一电磁铁(2204)装在转盘(2207)筒底的中心位置处用来吸住铁锅(0001)外表面的锅底；

两个第二铁锅转动机构(4000)均包括第二转动部分(4200)，第二转动部分(4200)装于工作台架(9000)上工作面板的正面，两个第二铁锅转动机构(4000)内的第二转动部分(4200)都由一个第二动力部分(4100)驱动同步转动，第二转动部分(4200)装于工作台架(9000)上工作面板的背面，第二转动部分(4200)同时连接两个第二转动部分(4200)；第二转动部分(4200)包括第二固定板(4202)、第二转轴(4203)、第二电磁铁(4204)和球冠形转盘(4205)，第二固定板(4202)装在工作台架(9000)上工作面板的正面上，第二转轴(4203)通过第二轴承座(4201)竖直插入第二固定板(4202)，球冠形转盘(4205)倒扣装在第二转轴(4203)的上端端部且与第二转轴(4203)同步转动，球冠形转盘(4205)的底部设置凹口，第二电磁铁(4204)装入凹口处用来吸住铁锅(0001)内表面的锅底；

铁锅抓取换位机构(6000)包括中间立板(6101)、水平座板(6102)、右侧滑板(6201)、左侧滑板(6301)、三个右抓取机构(6500)、三个左抓取机构(6600)、左齿条(6303)、右齿条(6203)、齿轮(6403)和减速电机(6401)，水平座板(6102)设置在工作台架(9000)上工作面板的正面的中间位置处且沿长度方向设置，中间立板(6101)设置在水平座板(6102)上，右侧滑板(6201)通过右滑轨滑块副(6202)滑动设置在中间立板(6101)的右侧面上，右侧滑板(6201)相对于中间立板(6101)前后滑动，左侧滑板(6301)通过左滑轨滑块副(6302)滑动设置在中间立板(6101)的左侧面上，左侧滑板(6301)相对于中间立板(6101)前后滑动；

三个右抓取机构(6500)设置在右侧滑板(6201)上且分别位于右侧滑板(6201)的前端、后端和中间位置上，定义三个右抓取机构(6500)编号分别为1、2和3，编号为1的右抓取机构(6500)作用在待抛光铁锅供料工位(A)和内表面粗抛光工位(B)上，编号为2的右抓取机构(6500)作用在内表面粗抛光工位(B)和内表面精抛光工位(C)上，编号为3的右抓取机构(6500)作用在内表面精抛光工位(C)和翻转前工位(D)上；

三个左抓取机构(6600)设置在左侧滑板(6301)上且分别位于左侧滑板(6301)的前端、后端和中间位置上；定义三个左抓取机构(6600)编号分别为4、5和6，编号为4的左抓取机构(6600)作用在翻转后工位(E)和外表面粗抛光工位(F)之间，编号为5的左抓取机构(6600)作用在外表面粗抛光工位(F)与外表面精抛光工位(G)之间，编号为6的左抓取机构(6600)作用在外表面精抛光工位(G)与成品工位(H)之间；

左齿条(6303)固定在左侧滑板(6301)下部的内侧面上且沿左侧滑板(6301)长度方向设置，右齿条(6203)固定在右侧滑板(6201)下部的内侧面上且沿右侧滑板(6201)长度方向设置，左齿条(6303)与右齿条(6203)平行设置；

减速电机(6401)通过减速电机支架(6402)竖直安装在水平座板(6102)上，减速电机(6401)位于工作台架(9000)上工作面板的下方；齿轮(6403)安装在减速电机(6401)的电机轴上，齿轮(6403)位于左齿条(6303)和右齿条(6203)之间且同时啮合左齿条(6303)与右齿条(6203)；齿轮(6403)带动右侧滑板(6201)和左侧滑板(6301)朝着相反的方向水平移动；

右抓取机构(6500)包括第一悬梁(6501)、第二气缸(6510)、第一球冠形吊架(6521)和多个第一吸盘(6522)，第一悬梁(6501)一端固定在右侧滑板(6201)上，第二气缸(6510)的第二气缸缸体(6511)竖直朝下固定在第一悬梁(6501)另一端上，第二气缸(6510)的第二气缸活塞杆(6512)端部通过第一吊板悬挂第一球冠形吊架(6521)，第一球冠形吊架(6521)的开口朝向第二气缸(6510)，第一吊板边缘处与第一球冠形吊架(6521)开口边缘固定；多个第一吸盘(6522)呈等间隔环形安装在第一球冠形吊架(6521)上用来在抓取时吸住铁锅(0001)的内表面；

左抓取机构(6600)包括第二悬梁(6601)、第三气缸(6610)、第二球冠形吊架(6621)和多个第二吸盘(6622)，第二悬梁(6601)一端固定在左侧滑板(6301)上，第三气缸(6610)的第三气缸缸体(6611)竖直朝下固定在第二悬梁(6601)另一端上，第三气缸(6610)的第三气缸活塞杆(6612)端部通过第二吊板悬挂第二球冠形吊架(6621)，第二球冠形吊架(6621)的底部朝向第二气缸(6510)，第二球冠形吊架(6621)的底部开设通孔，第二吊板边缘处与第二球冠形吊架(6621)底部的通孔边缘固定；多个第二吸盘(6622)呈等间隔环形安装在第二球冠形吊架(6621)上用来在抓取时吸住铁锅(0001)的外表面；

铁锅翻转机构(3000)包括托架(3010)、球冠台(3020)、摆动气缸(3110)、摆动臂(3131)、第三球冠形吊架(3132)和多个第三吸盘(3133)，托架(3010)固定在翻转前工位(D)上用来托住第三球冠形吊架(3132)，球冠台(3020)固定在翻转后工位(E)上用来放置铁锅(0001)；摆动气缸(3110)通过气缸支架(3120)装在工作台架(9000)上工作面板的正面上，摆动臂(3131)一端连接摆动气缸(3110)的转轴，第三球冠形吊架(3132)安装在摆动臂(3131)另一端端部，摆动臂(3131)另一端端部连接第三球冠形吊架(3132)的外壁，第三球冠形吊架(3132)的底部开设圆孔，在圆孔内沿直径方向设置支撑杆；支撑杆接触托架(3010)；多个第三吸盘(3133)呈等间隔环形安装在第三球冠形吊架(3132)上用来在抓取时吸住铁锅(0001)的外表面。

2.根据权利要求1所述的全自动铁锅抛光机，其特征在于，工作台架(9000)包括由抛光台架和翻转台架拼装组成，抛光台架包括抛光工作面板(9002)和置于地面之上用来支撑抛光工作面板(9002)的第一框架体(9001)，内表面粗抛光工位(B)、内表面精抛光工位(C)、外表面粗抛光工位(F)和外表面精抛光工位(G)设在抛光工作面板(9002)上，内表面粗抛光工位(B)、内表面精抛光工位(C)、外表面粗抛光工位(F)和外表面精抛光工位(G)呈田字格布置；

翻转台架包括翻转工作面板(3002)和置于地面之上用来支撑翻转工作面板(3002)的第二框架体(3001)，翻转前工位(D)和翻转后工位(E)设在翻转工作面板(3002)上。

3.根据权利要求1所述的全自动铁锅抛光机，其特征在于，第一动力部分(2100)和第二动力部分(4100)结构相同，都包括电机(2102)、主动双排带轮(2103)、两条同步带(2104)和两个从动带轮(2105)，电机(2102)通过电机支架(2101)装于工作台架(9000)上工作面板的背面，主动双排带轮(2103)装在电机(2102)的电机轴上，两条同步带(2104)套在主动双排带轮(2103)上分别连接两个从动带轮(2105)。

4.根据权利要求1所述的全自动铁锅抛光机，其特征在于，两个第一铁锅转动机构(2000)还包括压锅辊轮机构(2300)，压锅辊轮机构(2300)装于工作台架(9000)上工作面板的正面，压锅辊轮机构(2300)包括矩形底板(2301)、立杆(2302)、第一气缸(2310)、摆动叉(2320)、摆杆(2321)和两个辊轮(2332)，矩形底板(2301)水平设置在工作台架(9000)上工作面板的正面上，立杆(2302)竖直固定在矩形底板(2301)上，摆动叉(2320)与摆杆(2321)固定，摆杆(2321)铰接在立杆(2302)的顶部，第一气缸(2310)缸壳通过铰支座(2311)转动设置在矩形底板(2301)上，第一气缸(2310)的活塞杆(2313)端部铰接摆杆(2321)，摆动叉(2320)的横杆(2322)两端垂直设置两根销轴(2331)，两个辊轮(2332)分别转动设置在两根销轴(2331)上，两个辊轮(2332)在第一气缸(2310)作用下对铁锅(0001)的锅沿进行辅助压紧。

5.根据权利要求1所述的全自动铁锅抛光机，其特征在于，供料平台(1000)和接料平台(5000)均为升降平台。

6.根据权利要求1所述的全自动铁锅抛光机，其特征在于，第一抛光机构(7000)和第二抛光机构(8000)结构相同，都包括两轴丝杆十字滑台(7100)和安装在两轴丝杆十字滑台(7100)上的抛光组件(7200)；

两轴丝杆十字滑台(7100)包括立柱(7101)、竖向移动丝杆滑台(7110)、竖向运动电机(7111)、水平移动丝杆滑台(7120)、水平运动电机(7121)和端板(7130)，立柱(7101) 置于地面之上，竖向移动丝杆滑台(7110)安装在立柱(7101)上，竖向运动电机(7111)连接竖向移动丝杆滑台(7110)，水平移动丝杆滑台(7120)与竖向移动丝杆滑台(7110)垂直设置，水平运动电机(7121)连接水平移动丝杆滑台(7120)，端板(7130)安装在水平移动丝杆滑台(7120)上；抛光组件(7200)与端板(7130)相连；

抛光组件(7200)包括基板(7201)、主轴(7215)、粗抛光单元、精抛光单元和同步抛光驱动单元，基板(7201)与端板(7130)相连，主轴(7215)通过第三轴承座(7216)转动设置在基板(7201)上，粗抛光单元和精抛光单元分别装在主轴(7215)的两端，同步抛光驱动单元安装在基板(7201)上且连接主轴(7215)；

粗抛光单元包括第一从动轮(7217)、第二从动轮(7235)、皮带(7237)、第一摆臂板(7231)、第四气缸(7242)、金刚石砂轮(7236)、第五气缸(7238)、第一轮轴(7234)、第一联接板(7244)和第一侧板(7240)，

第一从动轮(7217)固定在主轴(7215)一端端部，第一摆臂板(7231)的一端转动设置在主轴(7215)一端端部且位于第一从动轮(7217)的内侧，第五气缸(7238)通过第一气缸安装板(7232)安装在第一摆臂板(7231)的外侧面上，第一侧板(7240)与第一气缸安装板(7232)垂直相连，第一轮轴(7234)转动设置在”U”型砂轮轮架(7233)上，“U”型砂轮轮架(7233)的两侧分别与第一摆臂板(7231)和第一侧板(7240)滑动相连，“U”型砂轮轮架(7233)连接第五气缸(7238)活塞杆，第五气缸(7238)活塞杆拉动“U”型砂轮轮架(7233)在第一摆臂板(7231)和第一侧板(7240)之间滑动用来调整第一轮轴(7234)相对于主轴(7215)位置；第二从动轮(7235)和金刚石砂轮(7236)同轴安装在第一轮轴(7234)上，皮带(7237)套在第一从动轮(7217)和第二从动轮(7235)上；第四气缸(7242)通过第一气缸支撑板(7241)支撑在基板(7201)上，第四气缸(7242)的第四气缸活塞杆(7243)端部铰接第一联接板(7244)的一端，第一联接板(7244)的另一端固定在第一摆臂板(7231)的下方；

精抛光单元包括第三从动轮(7218)、第四从动轮(7255)、抛光带(7257)、第二摆臂板(7251)、第六气缸(7262)、第七气缸(7258)、第二轮轴(7254)、第二联接板(7264)和第二侧板(7260)，

第三从动轮(7218)固定在主轴(7215)另一端端部，第二摆臂板(7251)的一端转动设置在主轴(7215)另一端端部且位于第三从动轮(7218)的内侧，第七气缸(7258)通过第二气缸安装板(7252)安装在第二摆臂板(7251)的外侧面上，第二侧板(7260)与第二气缸安装板(7252)垂直相连，第二轮轴(7254)转动设置在“U”型抛光轮轮架(7233)上，“U”型抛光轮轮架(7233)的两侧分别与第二摆臂板(7251)和第二侧板(7260)滑动相连，“U”型抛光轮轮架(7233)连接第七气缸(7258)活塞杆，第七气缸(7258)活塞杆拉动“U”型抛光轮轮架(7233)在第二摆臂板(7251)和第二侧板(7260)之间滑动用来调整第二轮轴(7254)相对于主轴(7215)位置；第四从动轮(7255)安装在第二轮轴(7254)上，抛光带(7257)套在第三从动轮(7218)和第四从动轮(7255)上；第六气缸(7262)通过第二气缸支撑板(7261)支撑在基板(7201)上，第六气缸(7262)的第六气缸活塞杆(7263)端部铰接第二联接板(7264)的一端，第二联接板(7264)的另一端固定在第二摆臂板(7251)的下方。

7.根据权利要求6所述的全自动铁锅抛光机，其特征在于，同步抛光驱动单元包括抛光电机(7211)、第三皮带(7213)、同步带从动轮(7214)和同步带主动轮，抛光电机(7211)装在基板(7201)上且位于基板(7201)下方，同步带主动轮装在抛光电机(7211)的电机轴上，同步带从动轮(7214)装在主轴(7215)上，第三皮带(7213)套在同步带从动轮(7214)和同步带主动轮上。

8.根据权利要求6所述的全自动铁锅抛光机，其特征在于，在第一摆臂板(7231)和第一侧板(7240)对称设置有第一长槽，”U”型砂轮轮架(7233)上设置第一限位销(7239)，第一限位销(7239)两端穿过第一摆臂板(7231)和第一侧板(7240)上的第一长槽内，第一限位销(7239)与第一长槽滑动配合；

在第二摆臂板(7251)和第二侧板(7260)对称设置有第二长槽，“U”型抛光轮轮架(7233)上设置第二限位销(7259)，第二限位销(7259)两端穿过第二摆臂板(7251)和第二侧板(7260)上的第二长槽内，第二限位销(7259)与第二长槽滑动配合。