1.一种GNSS虚拟参考站自适应建站方法,其特征在于,包括以下步骤:a设置一个满足流动站定位精度要求的精度指标σu;
b选取CORS网中s(s>6)个CORS站并进行编号;
c将步骤b所述的CORS站作为流动站并在其附近建立虚拟参考站,计算该CORS站所在位置达到a要求精度的所需流动站与虚拟参考站的最大距离l;
d根据步骤c中s个CORS站所在位置对应的l值,利用二次曲面拟合数学模型建立l在整个CORS网中的分布模型;
e根据步骤d计算流动站所在位置的l值,为流动站提供或建立虚拟参考站。
2.根据权利要求1所述的GNSS虚拟参考站自适应建站方法,其特征在于:所述步骤c具体包括以下步骤:c1在以步骤b所述的某个CORS站为中心,半径为l0km的圆上建立4个虚拟参考站,组成正方形;
c2把步骤c1所述的某个CORS站作为流动站,采用实测数据,分析其固定解的定位精度;
该流动分别和4个虚拟参考站的虚拟观测值进行差分解算,计算4组该流动站每个历元的三维坐标误差;
c3基于步骤c2得到4组三维坐标误差序列,计算每组坐标分量的中误差和点位中误差;
c4计算步骤c1所述的CORS站所在位置的l值;重复步骤c1、c2、c3、c4,计算步骤b所述的所有CORS站所在位置的l值。
3.根据权利要求1所述的GNSS虚拟参考站自适应建站方法,其特征在于:步骤d还包括以下步骤:d1确定二次曲面拟合数学模型为:
B,L分别表示任意点处的纬度、经度坐标,ai(i=1,2,3,4,5,6)为二次曲面拟合所确定的系数, 表示任意点处的l值;
d2根据最小二乘原理计算步骤d1中所述系数ai;
d3基于步骤d1、d2得到l在整个CORS网中的分布模型。
4.根据权利要求1所述的GNSS虚拟参考站自适应建站方法,其特征在于:所述步骤e具体包括以下步骤:e1流动站根据步骤d3得到的l在整个CORS网中的分布模型,计算其所在位置的l值;
e2若在以流动站位置为中心,以l为半径的圆内,或者2l为边长的正方形范围内存在虚拟参考站,则将上述虚拟参考站中最近的提供给流动站;否则,根据流动站位置,新建一个虚拟参考站,并将其提供给流动站。