1.一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，包括有第一安装架（1）、第一导杆（2）、定滑轮（3）、支撑块（4）、第一导套（5）、第一步进电机（6）、拉线（7）、第二安装架（8）、第二步进电机（9）、轴承座（10）、丝杆（11）、执行开关（12）、第一螺母（13）、第一放置盘（14）和控制箱（27），第一安装架（1）顶部右侧从前至后依次安装有第一导杆（2）、第一步进电机（6）和控制箱（27），控制箱（27）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，第一导杆（2）顶端安装有定滑轮（3），第一导杆（2）下部连接有支撑块（4），可上下移动的第一导套（5）套在第一导杆（2）上，第一导套（5）与支撑块（4）顶部接触，第一步进电机（6）的输出轴上安装有绕线轮（61），绕线轮（61）上绕有拉线（7），拉线（7）绕过定滑轮（3），拉线（7）与第一导套（5）顶部连接，第二安装架（8）连接在第一导套（5）左侧，第二安装架（8）顶部右侧栓接有第二步进电机（9），轴承座（10）为两个，分设于第二安装架（8）顶部左右两侧，右侧的轴承座（10）位于第二步进电机（9）左侧，两个轴承座（10）之间安装有丝杆（11），丝杆（11）右端与第二步进电机（9）的输出轴连接，左侧的轴承座（10）上设有执行开关（12），丝杆（11）上设有可左右移动的第一螺母（13），第一放置盘（14）固接于第一螺母（13）顶部，其特征是，还包括有第二导套（15）、第二导杆（150）、第一压缩弹簧（16）、夹紧装置（17）、安装板（18）、第三步进电机（19）、第一转轴（20）、主动轮（21）、第二转轴（22）、第一从动轮（23）、第二从动轮（24）、砂带（25）、距离传感器（26）、显示屏（28）、蜂鸣器（29）和控制面板（30），第一螺母（13）底部连接有第二导套（15），第二导套（15）内设有第二导杆（150），第二导杆（150）左右两端都与第二安装架（8）连接，第一放置盘（14）顶部前后两侧和左右两侧均连接有第一压缩弹簧（16），四个第一压缩弹簧（16）顶端设有夹紧装置（17），第一安装架（1）顶端固接有安装板（18），安装板（18）前侧上部栓接有第三步进电机（19），第三步进电机（19）的输出轴上安装有第一转轴（20），第一转轴（20）上安装有主动轮（21），安装板（18）左部和右部均转动式安装有第二转轴（22），右侧的第二转轴（22）上安装有第一从动轮（23），左侧的第二转轴（22）上安装有第二从动轮（24），第一从动轮（23）和第二从动轮（24）之间绕有用于打磨毛刺的砂带（25），砂带（25）绕过主动轮（21），安装板（18）前侧左部设有距离传感器（26），控制箱（27）右侧上部设有显示屏（28），蜂鸣器（29）安装于控制箱（27）后侧上部，控制箱（27）右侧下部设有控制面板（30），控制面板（30）设有设置键、加一键、减一键和确认键，执行开关（12）、距离传感器（26）、显示屏（28）、蜂鸣器（29）、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过线路连接，第一步进电机（6）、第二步进电机（9）和第三步进电机（19）都与控制模块通过外围电路连接。

2.按照权利要求1所述的一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，其特征是，夹紧装置

（17）包括有第二放置盘（171）、安装块（172）、第二压缩弹簧（173）和橡胶套（174），四个第一压缩弹簧（16）顶端固接有第二放置盘（171），第二放置盘（171）顶部绕圆周方向均匀间隔的连接有六个安装块（172），六个安装块（172）上均连接有第二压缩弹簧（173），六个第二压缩弹簧（173）内端连接有起固定作用的橡胶套（174）。

3.按照权利要求2所述的一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，其特征是，还包括有槽

杆（31）、第三压缩弹簧（32）、连杆（33）、空心孔管（34）、橡胶海绵套（36）、第四压缩弹簧套（38）和橡胶球（39），形状为L形的槽杆（31）固接于第二步进电机（9）顶部，槽杆（31）内连接有第三压缩弹簧（32），第三压缩弹簧（32）左端连接有连杆（33），连杆（33）上转动式连接有空心孔管（34），空心孔管（34）上设有橡胶海绵套（36），砂带（25）与橡胶海绵套（36）接触，橡胶海绵套（36）顶部前侧开有第一腔体（37），第一腔体（37）与空心孔管（34）内相通，第一腔体（37）内壁连接有第四压缩弹簧套（38），第四压缩弹簧套（38）上连接有可将第一腔体（37）堵住的橡胶球（39）。

4.按照权利要求3所述的一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，其特征是，还包括有支

撑杆（40）、磁铁板（41）和紧固螺母（42），支撑杆（40）固接于槽杆（31）左侧，支撑杆（40）左端通过紧固螺母（42）连接有磁铁板（41）。

5.按照权利要求4所述的一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，其特征是，还包括有安

装座（44）和滚轮（45），第一导套（5）内侧开有第二腔体（43），第二腔体（43）内侧固接有多个安装座（44），每个安装座（44）上均转动式安装有可减小摩擦力的滚轮（45），滚轮（45）与第一导杆（2）接触。

6.按照权利要求5所述的一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，其特征是，控制箱（27）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，开关电源可为本装置供电，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；设置键、加一键、减一键和确认键可以设置相关参数，参数显示在显示屏（28）上；控制模块上连接有DS1302模块和24C01电路，24C01电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C01电路中，工作时调出相关参数，DS1302模块可以提供时间基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；执行开关（12）、距离传感器（26）、显示屏（28）、蜂鸣器（29）、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过线路连接，第一步进电机（6）、第二步进电机（9）和第三步进电机（19）都与控制模块通过外围电路连接。