1.一种基于实时以太网总线的整车控制系统，其特征在于，包括：整车控制器，用于从接收数据帧模块接收来自车载ECU的数据帧，并通过发送数据帧模块发送数据至车载ECU设备，等待ECU节点响应，完成以太网通信过程；

故障诊断模块，用于从接收数据帧模块接收故障数据，并根据车载以太网诊断协议DoIP协议，对汽车进行故障分析，并将分析结果通过显示模块显示故障参数；

接收数据帧模块，用于接收车载ECU的数据帧；

发送数据帧模块，用于发送数据至车载ECU设备；

ECU程序烧写模块，用于当对车载设备进行烧录程序时，输入模块编写好ECU所需程序并发送给ECU程序烧写模块，ECU程序烧写模块对ECU设备进行程序烧录；

输入模块，用于输入ECU程序烧写模块所需的程序；

显示模块，用于参数的显示。

2.根据权利要求1所述的基于实时以太网总线的整车控制系统，其特征在于，所述整车控制器包括：以太网接口模块、FPGA模块、can接口模块和电源模块；

所述FPGA模块的系统设计包括：RGMII接口设计，MDIO接口设计，phy接口设计，UDP/IP协议栈设计，UDP/IP协议栈控制模块设计，FPGA模块的系统设计的具体步骤包括：S1、设计RGMII接口，建立MAC层与phy层的数据传输连接；

S2、设计MDIO接口，管理MAC层与phy层的数据传输；

S3、采用Verilog硬件描述语言首先实现fpga中的udp/ip协议栈以及所需接口；

S4、Pl逻辑设计，设计出udp/ip协议控制模块来进行参数和端口控制；

S5、Ps程序设计，使通讯速率和实时性达到要求。

3.根据权利要求2所述的基于实时以太网总线的整车控制系统，其特征在于，所述以太网接口模块包括3路千兆网口，采用PHY型号为RTL8211，且网口自带网络变压。

4.根据权利要求2所述的基于实时以太网总线的整车控制系统，其特征在于，所述FPGA模块内置一颗XILINX可全编程FPGA芯片-ZYNQ XC7Z020CLG400-2I，并将芯片装载于MZ7X核心板，且XC7Z020-CLG400-2I集成了ARM A9双核的CPU和85K可编程逻辑单元。

5.根据权利要求2所述的基于实时以太网总线的整车控制系统，其特征在于，所述phy型号为RTL8211，其网口自带网络变压器。

6.根据权利要求2所述的基于实时以太网总线的整车控制系统，其特征在于，CAN信号接收引脚RX和发送引脚TX与TJA1050T的RXD和TXD的两者之间加入高速光电耦合器，光电耦合器的VA和VB端通过DC-DC模块或具有多个隔离输出的开关电源模块隔离。

7.根据权利要求2所述的基于实时以太网总线的整车控制系统，其特征在于，所述电源模块通过TPS74801将输出电压3.3V、1.8V、1.5V和1.0V提供给整车控制器。