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专利号: 2019107941704
申请人: 南京涵曦月自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可调节安全监控范围的机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有壳体(2),所述底座(1)的底部传动连接有移动轮(3),所述底座(1)顶部的中心处固定连接有支撑杆(4),所述支撑杆(4)的顶部活动连接有转盘(5),所述转盘(5)的底部开设有圆环槽(6),所述圆环槽(6)的内壁固定连接有齿牙(7),所述底座(1)顶部的右侧固定连接有第一电机(8),所述第一电机(8)转轴的顶部贯穿至圆环槽(6)的内腔并固定连接有第一齿轮(9),所述第一齿轮(9)与齿牙(7)啮合,所述转盘(5)顶部的中心处固定连接有竖板(10),所述转盘(5)顶部的后侧固定连接有第二电机(11),所述第二电机(11)转轴的前端贯穿竖板(10)并固定连接有圆盘(12),所述圆盘(12)正面的右侧固定连接有导杆(13),所述导杆(13)的表面套设有移动框(14),所述竖板(10)正面的顶部通过转轴活动连接有调节板(15),所述调节板(15)的顶部设置有摄像头(16),所述调节板(15)底部的两侧均固定连接有固定板(17),所述固定板(17)相对的一侧固定连接有导向杆(18),所述导向杆(18)的表面套设有导向套(19),所述导向套(19)的底部固定连接有连接块(20),所述连接块(20)的底部固定连接有竖杆(21),所述竖杆(21)的底部固定连接有横杆(22),所述横杆(22)的一侧与移动框(14)固定连接,所述底座(1)正面的右侧固定连接有控制器(23),所述控制器(23)的输出端分别与第一电机(8)、第二电机(11)和摄像头(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节安全监控范围的机器人,其特征在于:所述壳体(2)内腔的底部固定连接有转杆(24),所述转杆(24)的表面固定套设有第二齿轮(25),所述底座(1)顶部的后侧固定连接有电动伸缩杆(26),所述电动伸缩杆(26)的右端固定连接有移动块(27),所述移动块(27)的前侧固定连接有齿板(28),所述齿板(28)的前侧与第二齿轮(25)啮合,所述转杆(24)的底部延伸至壳体(2)的外部并固定连接滚轮座(29),所述滚轮座(29)的底部通过转轴活动连接有转向轮(30),所述转杆(24)位于底座(1)的前侧,所述控制器(23)的输出端与电动伸缩杆(26)的输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节安全监控范围的机器人,其特征在于:所述底座(1)的正面从左至右分别依次固定连接有烟雾传感器(31)、温湿度传感器(32)和避障传感器(33),所述壳体(2)顶部的左侧固定连接有信号收发器(34),所述信号收发器(34)双向电连接有远程控制端(35),所述远程控制端(35)为智能电脑,所述烟雾传感器(31)、温湿度传感器(32)和避障传感器(33)的输出端均与控制器(23)的输入端电连接,所述控制器(23)的输出端电连接有报警模块(36)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节安全监控范围的机器人,其特征在于:所述报警模块(36)包括蜂鸣器(37)和报警灯(38),所述蜂鸣器(37)固定安装在底座(1)的正面,所述蜂鸣器(37)位于避障传感器(33)的右侧,所述报警灯(38)固定安装在壳体(2)顶部的右侧。

5.根据权利要求4所述的一种可调节安全监控范围的机器人,其特征在于:所述支撑杆(4)的顶部与转盘(5)的连接处设置有轴承,轴承套设在支撑杆(4)的表面,轴承的内环与支撑杆(4)固定连接,轴承的外环与转盘(5)的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节安全监控范围的机器人,其特征在于:所述控制器(23)的输入端电连接有电源模块(39),所述电源模块(39)为蓄电池,所述电源模块(39)固定安装在底座(1)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种可调节安全监控范围的机器人,其特征在于:所述摄像头(16)相对一侧的顶部固定连接有安装块(40),所述调节板(15)的顶部固定连接有螺纹杆(41),所述螺纹杆(41)的顶部贯穿安装块(40),所述螺纹杆(41)的顶部螺纹套设有螺纹管(42),所述螺纹管(42)的顶部固定连接有转盘。

8.根据权利要求7所述的一种可调节安全监控范围的机器人监控方法,其特征在于包括以下步骤:

A:调节摄像头(16)的倾斜角度时,控制器(23)控制第二电机(11)的转轴带动圆盘(12)旋转,圆盘(12)带动导杆(13)旋转,导杆(13)带动移动框(14)竖向移动,移动框(14)带动横杆(22)竖向移动,横杆(22)带动竖杆(21)竖向移动,竖杆(21)带动连接块(20)竖向移动,连接块(20)带动导向套(19)竖向移动,导向套(19)在导向杆(18)的表面滑动,导向套(19)带动导向杆(18)竖向移动,导向杆(18)带动固定板(17)移动,固定板(17)带动摄像头(16)旋转倾斜,调节摄像头(16)的倾斜角度,增大摄像头(16)的监测范围;

B:控制器(23)控制第一电机(8)的转轴带动第一齿轮(9)旋转,第一齿轮(9)通过与齿牙(7)啮合带动转盘(5)旋转,转盘(5)带动竖板(10)旋转,竖板(10)带动调节板(15)旋转,调节板(15)带动摄像头(16)旋转,调节摄像头(16)的旋转角度,增大摄像头(16)的监测范围;

C:监控机器人通过底部的移动轮(3)进行移动,移动过程中遇到障碍物时,避障传感器(33)检测有障碍物将信息反馈给控制器(23),控制器(23)控制电动伸缩杆(26)伸缩带动齿板(28)横向移动,齿板(28)带动第二齿轮(25)旋转,第二齿轮(25)带动转杆(24)旋转,转杆(24)带动滚轮座(29)旋转,滚轮座(29)带动转向轮(30)旋转,使监控机器人转向绕开障碍物;

D:摄像头(16)采集环境中的图像,烟雾传感器(31)检测环境中是否有烟雾,依次来判断是否发生火灾,温湿度传感器(32)检测环境中的温度和湿度,检测的数据反馈给控制器(23),控制器(23)通过信号收发器(34)将数据传送给远程控制端(35),实现监控机器人的远程控制;

E:如烟雾传感器(31)检测到烟雾,将信息反馈给控制器(23),控制器(23)控制蜂鸣器(37)发出声音报警,控制器(23)控制报警灯(38)闪烁报警;

F:拆卸更换摄像头(16)时,旋转转盘(5)带动螺纹管(42)旋转,使螺纹管(42)与螺纹杆(41)分离,向上移动摄像头(16)带动安装块(40)向上移动,使安装块(40)与螺纹杆(41)分离,从而对摄像头(16)进行拆卸。