1.一种预加扭矩的三叉式万向联轴器试验台，其特征在于，包括：封闭回路装置(1)，制动装置(2)，加载装置(3)；所述封闭回路装置(1)安装固定在试验台底座上，将所述制动装置(2)在所述封闭回路装置(1)右侧安装固定在试验台底座上，且所述封闭回路装置(1)中的直齿圆柱外齿轮B(15)与所述制动装置(2)中的直齿圆柱外齿轮E(22)啮合，将所述加载装置(3)在所述封闭回路装置(1)右侧安装固定在试验台底座上，且所述封闭回路装置(1)中的加载大齿轮(17)与所述加载装置(3)中的加载小齿轮A(36)啮合；所述封闭回路装置(1)包括：卧式电机(11)，牙嵌式离合器(12)，直齿圆柱外齿轮(13)，直齿圆柱外齿轮A(14)，直齿圆柱外齿轮B(15)，牙嵌式离合器A(16)，加载大齿轮(17)，加载小齿轮(18)，三叉杆滑块式双联联轴器A(19)，扭矩传感器(110)，刚性联轴器(111)，三叉杆滑块式双联联轴器B(112)，直齿圆柱外齿轮C(113)，直齿圆柱外齿轮D(114)，角度调节装置(115)；所述卧式电机(11)通过螺栓螺母固定在试验台底座上，所述卧式电机(11)的轴与所述牙嵌式离合器(12)的一端通过花键连接，所述牙嵌式离合器(12)的另一端与所述直齿圆柱外齿轮(13)的阶梯轴连接，周向用普通平键连接，轴向通过圆螺母固定，在所述直齿圆柱外齿轮(13)的右侧安装带立式座轴承，带立式座轴承用螺栓螺母固定在试验台底座上，对阶梯轴起到支撑的作用，避免所述直齿圆柱外齿轮(13)过度悬臂，然后通过阶梯轴连接所述扭矩传感器(110)的左端，用键连接，所述扭矩传感器用螺栓螺母安装在试验台底座上，所述扭矩传感器(110)通过所述刚性联轴器(111)、带立式座轴承与所述三叉杆滑块式双联联轴器B(112)的输入轴(1123)连接，所述三叉杆滑块式双联联轴器B(112)的输入轴(1123)另一端安装所述直齿圆柱外齿轮C(113)上，轴向用普通平键连接，径向通过圆螺母加止动垫圈固定，在所述三叉杆滑块式双联联轴器B(112)和所述直齿圆柱外齿轮C(113)之间安装带立式座轴承，带立式座轴承用螺栓螺母固定在所述角度调节装置(115)的平移板(1151)上；两个带立式座轴承对齐安装固定在所述平移板(1151)上，所述三叉杆滑块式双联联轴器A(19)一端通过带立式座轴承与所述直齿圆柱外齿轮D(114)连接，轴向通过普通平键连接，径向通过圆螺母加止动垫圈固定，所述直齿圆柱外齿轮C(113)与所述直齿圆柱外齿轮D(114)啮合；所述三叉杆滑块式双联联轴器A(19)的另一端输入轴通过带立式座轴承与所述加载小齿轮(18)连接，通过套筒间隔一段距离再与所述加载大齿轮(17)连接，所述三叉杆滑块式双联联轴器A(19)的轴端安装带立式座轴承上，通过带立式座轴承与所述牙嵌式离合器A(16)的轴端连接，所述牙嵌式离合器A(16)的另一端通过阶梯轴与所述直齿圆柱外齿轮B(15)连接，所述直齿圆柱外齿轮B(15)的阶梯轴左侧通过带立式座轴承与所述直齿圆柱外齿轮A(14)连接，带立式座轴承固定安装在试验台底座上，所述直齿圆柱外齿轮A(14)与所述直齿圆柱外齿轮(13)啮合，从而将整个连接结构构成回字形，完成封闭式连接；所述牙嵌式离合器A(16)闭合后，启动所述卧式电机(11)，通过所述牙嵌式离合器(12)的闭合带动所述直齿圆柱外齿轮(13)转动，此时并联的两条回路同时转动，一边带动啮合的所述直齿圆柱外齿轮A(14)转动，使得直齿圆柱外齿轮B(15)转动，从而所述加载大齿轮(17)，加载小齿轮(18)转动，通过所述三叉杆滑块式双联联轴器A(19)连接带动所述直齿圆柱外齿轮D(114)转动，另一边通过所述扭矩传感器(110)，刚性联轴器(111)，三叉杆滑块式双联联轴器B(112)的连接带动所述直齿圆柱外齿轮C(113)转动，实现闭合回路传动；所述角度调节装置(115)包括：平移板(1151)，底座(1152)，卧式电机A(1153)，导杆基座(1154)，T型结构(1155)；所述底座(1152)为矩形结构，在其表面加工有两条凹形轨道，所述平移板(1151)为矩形结构，在长边底面安装有两排滑轮，且侧面焊接有三个U型架并加工有通孔，然后将所述平移板(1151)安装在所述底座(1152)上，此时所述平移板(1151)底部的滑轮正好安装在所述底座(1152)的凹形轨道内，所述导杆基座(1154)由一根导杆和两根竖杆组成，导杆为方形，焊接在两根竖杆的顶部，两根竖杆固定在试验台底座上，所述T型结构(1155)由一根齿条和三根方形杆组成，齿条一端面加工有齿，方形杆一端加工有圆孔，另一端加工有方形孔，将齿条另一端面焊接在方形杆的一端，三根方形杆未焊接齿条一端的圆孔与所述平移板(1151)上的三个U型架的通孔对齐，用螺栓螺母固定，方形杆焊接齿条一端的方形孔安装在所述导杆基座(1154)的导杆上，所述卧式电机A(1153)轴上安装齿轮，齿轮与所述T型结构(1155)的齿条配合，所述卧式电机A(1153)用螺栓螺母固定安装在试验台底座上；所述卧式电机A(1153)转动，通过齿轮与所述T型结构(1155)的齿条配合带动所述平移板(1151)在所述底座(1152)上来回滑动，使得并联的所述三叉杆滑块式双联联轴器A(19)与所述三叉杆滑块式双联联轴器B(112)角度可变，设为α；所述制动装置(2)包括：张紧机构(21)，直齿圆柱外齿轮E(22)，齿轮(23)；带立式座轴承安装在试验台底座上，所述直齿圆柱外齿轮E(22)安装在阶梯轴的一端，且与所述封闭回路装置(1)的直齿圆柱外齿轮B(15)啮合，所述齿轮(23)安装在阶梯轴的另一端，阶梯轴中间安在带立式座轴承上起支撑作用。

2.如权利要求1所述的一种预加扭矩的三叉式万向联轴器试验台，其特征在于，所述三叉杆滑块式双联联轴器A(19)与所述三叉杆滑块式双联联轴器B(112)结构相同，所述三叉杆滑块式双联联轴器B(112)包括：连接杆结构(1121)，圆弧滑块(1122)，输入轴(1123)；所述连接杆结构(1121)包括：伸缩杆(11211)，圆柱叉杆(11212)，旋转关节(11213)；所述连接杆结构(1121)为对称结构，所述伸缩杆(11211)为可伸缩式圆柱形杆，所述伸缩杆(11211)由圆形滑套和圆杆组成，一个圆形滑套和圆杆为一组，共两组，所述圆形滑套内圈360°均分加工有三个凹形的滑道，从起始端加工到距离末端1/5处，在起始端外圈加工有凸台，凸台加工有螺纹孔，所述圆杆在2/3长度的外圆表面360°均分加工有三个凸形的滑条，另外的1/

3长度依然为圆形，所述圆杆的1/3端从所述圆形滑套内圈的起始端装入，从所述圆形滑套内圈的末端伸出，且所述圆杆的凸形滑条正好对齐按在所述圆形滑套的凹形滑道里，将两组安装好以后，两个所述圆形滑套外圈的凸台上的螺纹孔对齐，用螺栓螺母固定，所述圆杆

1/3长度一端与所述圆柱叉杆(11212)安装固定，所述圆柱叉杆(11212)为圆形，在圆柱侧面的分别加工出3根短杆，按圆周360°均匀分布，短杆顶端安装所述旋转关节(11213)，所述输入轴(1123)由圆形底盘和3块圆形板组成，圆形板两侧加工有凹形滑道，三块圆形板均等的焊接在圆形底盘表面，所述圆弧滑块(1122)为圆弧形，在圆弧形中心位置加工有圆形槽，将所述圆弧滑块(1122)安装在所述输入轴(1123)的圆形板上的凹形滑道内，将所述连接杆结构(1121)一端的所述旋转关节(11213)安装在所述圆弧滑块(1122)的圆形槽内，另一侧同理安装；所述连接杆结构(1121)的伸缩杆(11211)实现伸长和缩短，所述旋转关节(11213)在所述圆弧滑块(1122)的圆形槽内以球面副的方式运动，所述圆弧滑块(1122)同时在所述输入轴(1123)的圆形板上的凹形滑道内滑动，从而实现所述三叉杆滑块式双联联轴器B(112)角度的调节。

3.如权利要求1所述的一种预加扭矩的三叉式万向联轴器试验台，其特征在于，所述张紧机构(21)包括：框架结构(211)，拱形板(212)，输出轴(213)，连杆I(214)，连杆II(215)，连杆III(216)，厚板(217)，驱动杆(218)，电机A(219)，电机B(2110)；所述框架结构(211)为横板和L形板焊接而成，横板将两个L形板连接成整体，焊接对称的整体框架结构，L形板的顶面通过螺栓连接在试验台底座上，在对称L形板的侧面连接在所述拱形板(212)的侧面，将所述拱形板(212)固定，所述拱形板(212)整体为拱形，中间加工有光滑圆形通孔，正面底部焊接有对称的两块凸台，凸台中上部开孔，所述输出轴(213)由光滑圆柱和半圆形耳板焊接而成，光滑圆柱顶部焊接有凸台，凸台中间开孔，光滑圆柱底部焊接在半圆形耳板上，且半圆形板的方形面呈水平状态，将所述输出轴(213)的光滑圆柱安在所述拱形板(212)的光滑圆形通孔内；所述连杆Ⅰ(214)为方杆，两端焊接小圆柱体，所述连杆Ⅱ(215)为方杆，侧面中间加工有通孔，一端侧面焊接两个小圆柱体，另一端侧面焊接一个小圆柱体，所述连杆Ⅲ(216)为方杆，两端加工有光滑通孔，所述驱动杆(218)由圆柱体和齿条焊接而成，在圆柱体的一端侧面对称焊接两个小圆柱体，另一端顶面焊接在齿条的顶面，齿条两侧面加工有齿，所述厚板(217)焊接在试验台底座的底面，中间加工有通孔，所述连杆Ⅰ(214)一端的小圆柱体按在所述输出轴(213)的拱形凸台的通孔里，另一端的小圆柱体按在所述连杆Ⅱ(215)中间的通孔，所述连杆Ⅱ(215)一端的两个小圆柱体安在所述拱形板(212)的对称的两块肋板的光滑通孔里，另一端的一个小圆柱体安在所述连杆Ⅲ(216)一端的光滑通孔里，完成了所述框架结构(211)一端的安装，由于所述拱形板(212)，输出轴(213)，连杆Ⅰ(214)，连杆Ⅱ(215)，连杆Ⅲ(216)关于所述框架结构(211)的横板中心面对称，所以另一端也是同理安装，此时所述两个连杆Ⅲ(216)的另一端的光滑通孔对齐，并且将所述驱动杆(218)的两个小圆柱体安在两个连杆Ⅲ(216)的光滑通孔里，所述驱动杆(218)的圆柱体正好穿过所述厚板(217)的光滑通孔，所述电机A(219)、电机B(2110)安装在所述厚板(217)的底面上，且关于所述驱动杆(218)对称，在所述电机A(219)、电机B(2110)轴上安装齿轮，恰好两齿轮与所述驱动杆(218)的齿条侧面的齿啮合；所述电机A(219)顺时针转动，所述电机B(2110)逆时针转动，带动所述驱动杆(218)向下运动，通过所述连杆Ⅰ(214)，连杆Ⅱ(215)，连杆Ⅲ(216)的连杆结构，从而带动所述输出轴(213)加紧所述的齿轮(23)，相反，所述电机A(219)逆时针转动，所述电机B(2110)顺时针转动，从而带动所述输出轴(213)松开所述齿轮(23)。

4.如权利要求1所述的一种预加扭矩的三叉式万向联轴器试验台，其特征在于，所述加载装置(3)包括：卧式电机B(31)，T形板(32)，圆柱凸轮(33)，方向杆(34)，导向杆机构(35)，加载小齿轮A(36)，加载大齿轮A(37)，外齿圆杆(38)，内齿套筒(39)，卧式电机C(310)；所述T形板(32)为T形，上部加工有轴承座孔，两块所述T形板(32)的轴承座孔安装轴承连接阶梯轴，将一块铁板焊接在一个所述T形板(32)外侧，将所述卧式电机B(31)安装在铁板上，通过刚性联轴器连接阶梯轴与所述卧式电机B(31)轴，并且在所述T形板(32)之间的阶梯轴上安装所述圆柱凸轮(33)，轴向用螺母固定，周向用键固定，所述圆柱凸轮(33)侧面加工有螺旋的滑道，所述导向杆机构(35)由导向杆和两个支座焊接而成，并且支座在所述T形板(32)右侧水平对齐固定在试验台底座上，所述方向杆(34)由长方形板、圆柱杆和球体组成，长方形板两端加工有两个通孔，圆柱杆一端面焊接球体，另一端面与焊接在长方形板一端面焊接在一起，将所述方向杆(34)靠近圆柱杆的通孔安装在所述导向杆机构(35)的导向杆上，且所述方向杆(34)上的球体卡在所述圆柱凸轮(33)侧面螺旋的滑道内，所述方向杆(34)的另一通孔安装所述内齿套筒(39)，所述内齿套筒(39)为圆环结构，从一端到另一端内圈有一圈齿，外圈中间加工有圆形的凹槽，在所述内齿套筒(39)外圈的凹槽上安装所述方向杆(34)的另一通孔，且在所述内齿套筒(39)外圈左端安装所述加载小齿轮A(36)，右侧安装所述加载大齿轮A(37)，所述内齿套筒(39)与所述加载小齿轮A(36)、加载大齿轮A(37)轴向用螺母固定，周向用键固定，此时所述加载小齿轮A(36)与所述加载大齿轮(17)啮合，所述加载大齿轮A(37)与所述加载小齿轮(18)啮合，所述外齿圆杆(38)为阶梯轴，从一端到另一端外表面加工有一圈齿，将所述外齿圆杆(38)安装在所述内齿套筒(39)上，所述外齿圆杆(38)表面的齿与所述内齿套筒(39)内圈的齿啮合，将两个带立式座轴承安装在所述外齿圆杆(38)的两端，用螺母螺栓固定在试验台底座上，通过刚性联轴器将所述卧式电机C(310)的轴与所述外齿圆杆(38)连接，在右侧带立式座轴承侧面焊接一铁板，将所述卧式电机C(310)用螺母螺栓固定在铁板上；所述卧式电机B(31)启动，通过联轴器与阶梯轴连接带动所述圆柱凸轮(33)转动，因为所述方向杆(34)的球体卡在所述圆柱凸轮(33)的侧面螺旋的滑道内，所以使得所述方向杆(34)在所述导向杆机构(35)上左右滑动，从而带动所述内齿套筒(39)在所述外齿圆杆(38)上左右滑动，实现了所述加载小齿轮A(36)、加载大齿轮A(37)的左右移动，关闭所述卧式电机B(31)，启动所述卧式电机C(310)，通过联轴器连接所述外齿圆杆(38)转动，所述加载小齿轮A(36)、加载大齿轮A(37)转动，开始加载。