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专利号: 2019108051216
申请人: 常熟理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种安全带零件的组装方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、零件被装在位于第一工位的夹具中,流转台将装有零件的所述夹具从第一工位流转至第二工位;

S2、点胶机构对位于第二工位的零件的组装位进行点胶处理,点胶完成后,所述流转台将装有零件的所述夹具从第二工位流转至第三工位;

S3、组装机构将小滑块组装至位于第三工位的零件的组装位上,组装完成后,所述流转台将装有零件的所述夹具从第三工位流转至第四工位;

S4、位于第四工位的零件接受弹簧组装处理;

S5、组装完弹簧的零件被所述流转台从第四工位流转回第一工位并接受卸料处理;

所述点胶机构包括点胶单元和摄像头;

所述点胶单元位于处在第二工位的零件的组装位的上方,所述点胶单元包括竖直向下设置的点胶管,水平设置的所述摄像头的镜头朝向零件的组装位;

步骤S2具体包括:

S201、所述点胶单元竖直向下移动,当所述点胶管的下端与位于第一工位的零件的组装位贴紧设置时,所述点胶单元停止移动;

S202、所述点胶单元通过所述点胶管将胶水释放至位于第一工位的零件的组装位上;

S203、所述摄像头拍摄零件的组装位的照片并将所述照片发送至控制中心,所述控制中心根据照片判断零件的组装位上的点胶量是否满足点胶要求,如果不满足点胶要求则进入步骤S204,如果满足点胶要求则进入步骤S205;

S204、所述点胶单元继续向零件的组装位上释放胶水,然后进入步骤S203;

S205、所述点胶单元竖直向上移动,所述流转台继续流转装有零件的所述夹具;所述组装机构包括出料槽、接料块、引导槽和推料块;

所述接料块上设有接料槽,所述推料块滑动配合在所述接料槽中,所述引导槽设置在所述接料槽靠近第二工位的一端,所述接料槽位于所述推料块和引导槽之间的部分为用于存储小滑块的储料位,所述出料槽靠近所述接料槽的一端设有与储料位贴紧设置出料口;

步骤S3具体包括:

S301、所述出料槽将小滑块从出料口流转至所述接料槽的储料位,所述接料块朝第二工位移动,当所述引导槽与位于第二工位的零件的组装位贴紧设置时,所述接料块停止移动;

S302、所述推料块沿着所述接料槽的长度方向移动并且将位于储料位中的小滑块从引导槽推入组装位中;

S303、所述推料块沿着所述接料槽的长度方向朝远离第二工位的方向移动,同时接料块向远离第二工位的方向移动;

S304、所述流转台将装有零件的所述夹具从第三工位流转至第四工位。

2.根据权利要求1所述的一种安全带零件的组装方法,其特征在于:第三工位下方设有用于调整零件在夹具中位置的调整机构,所述调整机构包括旋转马达和旋转轴,所述旋转轴同轴固定在竖直向上设置的所述旋转马达的转轴的上方,所述旋转轴位于处于第三工位的零件的正下方;

在步骤S205和S3之间还包括步骤:

S21、所述控制中心根据所述照片得到零件与夹具之间的相对位置关系并计算出位置调整角度,然后再根据所述调整角度向 调整机构发送位置调整指令;

S22、所述旋转轴竖直向上运动直至所述旋转轴的上端与零件的下端紧密配合的位置,所述旋转马达的转轴根据所述调整指令转动并且通过所述旋转轴承带动所述零件转动对应的角度;

S23、所述旋转轴竖直向下远离零件。

3.根据权利要求2所述的一种安全带零件的组装方法,其特征在于:所述夹具包括并排设置的一号零件位和二号零件位。