1.一种安全带零件的组装和测试设备，其特征在于，包括：点胶机构，所述点胶机构用于在零件的组装位上点上胶水；

组装机构，所述组装机构用于将小滑块组装至零件的组装位上；

拉力测试机构，所述拉力测试机构用于测试小滑块组装的松紧程度；

条码打印扫描机构，所述条码打印扫描机构用于在零件上打印条码和扫描零件上的条码；

流转台，所述流转台包括底板、台面和流转驱动机构用于零件在所述点胶机构、组装机构、拉力测试机构和条码打印扫描机构之间的流转；

所述条码打印扫描机构包括打码单元、扫码单元、第三升降单元和旋转夹持单元；

所述打码单元固定设置在所述底板上，所述扫码单元固定在所述打码单元的侧边；

所述第三升降单元固定设置在所述打码单元的上方，所述第三升降单元包括竖直固定在所述打码单元上方的第三滑道，所述第三滑道上滑动配合有第三滑块，所述第三滑道的上端固定有第三电机，所述第三电机竖直向下设置的转轴与竖直设置在第三滑道内部的第三丝杠副的丝杠同轴连接，所述第三丝杠副的螺母与所述第三滑块固定连接；

所述旋转夹持单元固定设置在第三滑块上，所述旋转夹持单元包括第四电机、旋转轴、旋转板、两个第一旋转马达和两个气动夹，所述第四电机与所述第三滑块固定连接，所述第四电机的转轴竖直向下设置，所述第四电机的转轴与竖直设置的所述旋转轴的上端同轴固定连接，所述旋转轴的下端与水平设置的所述旋转板固定连接，两个所述第一旋转马达位于所述旋转轴的两侧并且与所述旋转板固定连接，每个所述第一旋转马达的转轴均竖直向下穿过所述旋转板并且与一个所述气动夹固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全带零件的组装和测试设备，其特征在于：所述点胶机构包括第一支撑架和固定设置在所述第一支撑架上的第一升降单元、点胶单元和摄像头；

所述第一升降单元包括竖直固定在所述第一支撑架上的第一滑道，所述第一滑道上滑动配合有第一滑块，所述第一滑道的上端固定有第一电机，所述第一电机的竖直向下设置的转轴通过联轴器与竖直设置在所述第一滑道内的第一丝杠副的丝杠同轴固定连接，所述第一丝杠副的螺母与所述第一滑块固定连接；

所述点胶单元位于所述第一升降单元靠近所述台面的一侧，所述点胶单元与所述第一滑块固定连接，所述点胶单元包括竖直朝下设置的点胶管，所述点胶管位于零件的组装位的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种安全带零件的组装和测试设备，其特征在于：所述组装机构包括第二支撑架和固定设置在第二支撑架上的振动盘和推料机构；

所述振动盘包括出料槽，所述出料槽上设有出料口；

所述推料机构包括水平设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆指向所述台面，所述第一气缸上方设有与所述第一气缸的连接杆固定连接的接料块，所述接料块靠近所述出料口的一侧设有与所述出料口等高的接料槽，所述接料槽靠近所述台面的一端设有引导槽，所述引导槽的大小与小滑块的大小匹配；

所述接料块上方设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆的长度方向平行于所述接料槽的长度方向，所述接料槽远离所述台面的一端设有与所述第二气缸的伸缩杆固定连接的推料块，所述推料块与所述接料槽滑动配合，所述推料块的长度方向与所述接料槽的长度方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种安全带零件的组装和测试设备，其特征在于：所述拉力测试机构包括第三支撑架和固定设置在所述第三支撑架上的第二滑道；

所述第二滑道的长度方向指向所述台面，所述第二滑道上滑动配合有水平设置的第二滑块，所述第二滑道远离所述台面的一端固定有第二电机，所述第二电机的转轴与设置在所述第二滑道中的第二丝杠副的丝杠同轴固定连接，所述第二丝杠副的丝杠的长度方向与所述第二滑道的长度方向平行，所述第二丝杠副的螺母与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块上固定设置有第二升降单元；

所述第二升降单元包括第一升降气缸和第一升降导轨，所述第一升降气缸固定设置在竖直设置的所述第一升降导轨的上方，所述第一升降气缸的伸缩杆竖直向下设置，所述第一升降气缸的伸缩杆上固定有与所述第一升降导轨滑动配合的第一升降滑块，所述第一升降滑块上固定连接有拉力测试单元；

所述拉力测试单元包括拉力测试仪，所述拉力测试仪包括水平设置的拉杆，所述拉杆的长度方向平行于所述第二滑道的长度方向，所述拉杆靠近所述台面的一端设有形状和大小与小滑块的突起部分的形状和大小匹配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种安全带零件的组装和测试设备，其特征在于：还包括两个调整机构，一个所述调整机构位于所述组装机构靠近台面的一侧，另一个所述调整机构位于所述拉力测试机构靠近所述台面的一侧；

所述调整机构包括第二升降气缸，所述第二升降气缸竖直向上设置的伸缩杆上水平设置有升降板，所述升降板的下表面固定有两个第二旋转马达，两个所述第二旋转马达的转轴竖直向上贯穿所述升降板，每个所述第二旋转马达的转轴均同轴固定连接有调整柱，所述调整柱位于零件的正下方，所述调整柱的上端向下凹陷有盲孔，所述盲孔的形状与零件底部的突起的形状匹配。

6.根据权利要求1所述的一种安全带零件的组装和测试设备，其特征在于：所述流转台包括底板、台面和流转驱动机构，所述底板水平设置，所述台面上均匀分布有若干个夹具，所述流转驱动机构固定在所述底板上，所述流转驱动机构包括底架和固定设置在所述底架中的流转电机；

所述台面的形状为圆环，所述台面水平设置在所述底架上，所述底架的水平设置的上表面向下凹陷有一圈滑槽，所述台面的下表面向上凹陷有一圈滑槽，所述底架的滑槽和所述台面的滑槽构成了滑道，所述滑道内滑动配合有若干个滚珠；

所述流转电机的转轴竖直向上设置，所述流转电机的转轴上同轴固定连接有齿圈，所述齿圈的周围设有若干个通过轴承与底架转动连接的传动齿轮，所述台面的内圈设有一圈内齿，所述传动齿轮与所述齿圈和所述台面的内齿啮合。