1.一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，包括：磁浮悬置(1)、法兰支架(2)、第一气囊(3)、安装板(4)、第一卡箍(5)、密封圈(6)、第二气囊(7)、第二卡箍(8)、连接套(9)、连接环(10)和磁浮作动器(11)，所述磁浮悬置(1)固定在法兰支架(2)，所述法兰支架(2)将磁气馈能悬架作动器连接到车辆簧上质量部分，所述磁浮悬置(1)置于安装板(4)顶部，所述磁浮作动器连接安装板(4)底部并通过密封圈(6)密封，所述第一卡箍(5)环设在安装板(4)外缘，所述连接环(10)、连接套(9)和第二卡箍(8)从内至外依次环设在磁浮作动器(11)外，所述第二卡箍将第二气囊(7)固定在连接套(9)，所述第一气囊(3)设置于法兰支架(2)与第一卡箍(5)之间，所述第二气囊设置于第一卡箍(5)底部和磁浮作动器(11)顶端，所述第一卡箍(5)将第一气囊(3)和第二气囊(7)固定在安装板(4)，所述第一气囊(3)和第二气囊(7)构成空气弹簧并为磁气馈能悬架作动器提供所需的刚度。

2.根据权利要求1所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，所述磁浮作动器包括活塞杆(11-1)、上端盖(11-2)、外缸筒(11-3)、内缸筒(11-4)、馈能线圈(11-5)、弹簧电磁活塞组件(11-6)、第一电极(11-7)、下端盖(11-8)、第二电极(11-9)、下端缓冲弹簧(11-10)、作动器励磁线圈(11-11)、下端永磁体(11-12)、中端永磁体(11-13)、上端永磁体(11-14)和上端缓冲弹簧(11-15)，所述外缸筒(11-3)套设在内缸筒(11-4)外，所述第一电极(11-7)和第二电极(11-9)分别设置在内缸筒(11-4)内，所述上端盖(11-2)和下端盖(11-8)分别连接在外缸筒(11-3)和内缸筒(11-4)的顶端和底端，所述馈能线圈(11-5)设置在外缸筒(11-3)和内缸筒(11-4)之间且对外连接电路，所述内缸筒(11-4)内从下至上依次排布有下端缓冲弹簧(11-10)、下端永磁体(11-12)、弹簧电磁活塞组件(11-6)、中端永磁体(11-13)、弹簧电磁活塞组件(11-6)、上端永磁体(11-4)和上端缓冲弹簧(11-15)，所述作动器励磁线圈(11-

11)分别缠绕在下端永磁体(11-12)、中端永磁体(11-13)和上端永磁体(11-14)，所述活塞杆(11-1)依次穿过上端缓冲弹簧(11-15)、上端永磁体(11-14)和弹簧电磁活塞组件(11-6)并与中端永磁体(11-13)固定连接，所述活塞杆(11-1)的顶端连接至安装板(4)。

3.根据权利要求2所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，所述弹簧电磁活塞组件(11-6)包括组件弹簧(11-6-1)、组件励磁线圈(11-6-2)和组件永磁体(11-6-3)，多个所述组件弹簧(11-6-1)和组件永磁体(11-6-3)相互间隔设置，所述组件励磁线圈(11-6-2)缠绕在组件永磁体(11-6-3)。

4.根据权利要求3所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，位于所述中端永磁体(11-13)上方和下方的组件励磁线圈(11-6-2)缠绕方向相反，使得中端永磁体(11-13)上方和下方的组件励磁线圈(11-6-2)产生的磁场力方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，所述组件永磁体(11-

6-3)还包括第一电极刷(11-6-3-1)和第二电极刷(11-6-3-3)，所述第一电极刷(11-6-1)和第二电极刷(11-6-3)分别设置在组件永磁体(11-6-3)的外缘处，所述第一电极(11-7)将第一电极刷(11-6-3-1)卡住接触，所述第二电极(11-9)将第二电极刷(11-6-3-3)卡住接触，所述组件永磁体(11-6-3)在竖直方向运动时，所述第一电极刷(11-6-3-1)和第二电极刷(11-6-3-3)分别沿第一电极(11-7)和第二电极(11-9)相对滑动。

6.根据权利要求2所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，所述组件永磁体(11-

6-3)还包括半球凸起(11-6-3-2)，所述半球凸起(11-6-3-2)设置于组件永磁体(11-6-3)的外缘处，所述半球凸起(11-6-3-2)与内缸筒(11-4)滑动接触。

7.根据权利要求2所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，所述内缸筒(11-4)由非磁性屏蔽材料制成。

8.根据权利要求2所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，所述磁浮悬置包括法兰盘(1-1)、悬置端盖(1-2)、永磁环(1-3)、铁芯(1-4)、底壳(1-5)、锁紧螺母(1-6)、线圈保持架(1-7)、悬置励磁线圈(1-8)、锁紧件(1-9)、永磁片(1-10)和衔铁(1-11)，所述法兰盘(1-1)和悬置端盖(1-2)滑动连接且法兰盘(1-1)可上下滑动，所述永磁环(1-3)安装在底壳(1-5)内，所述铁芯(1-4)安装在底壳(1-5)内，所述铁芯(1-4)的顶面与永磁环(1-3)的底面接触，所述线圈保持架(1-7)通过永磁片(1-10)紧压在铁芯(1-4)内，所述悬置励磁线圈(1-

8)缠绕在线圈保持架(1-7)，所述永磁片(1-10)固定连接在铁芯(1-4)顶部，所述衔铁(1-

11)连接至法兰盘(1-1)底部。

9.根据权利要求8所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，所述衔铁(1-11)随法兰盘(1-1)相对于铁芯(1-4)轴向可上下滑动，所述衔铁(1-11)滑动时卡在悬置端盖(1-2)底部。

10.根据权利要求9所述的一种磁气馈能悬架作动器，其特征在于，所述底壳(1-5)的内壁设置有呈环形分布的凸起，所述凸起将永磁环(1-3)的顶部边缘卡住，通过所述凸起对底壳(1-5)进行轴向定位。